发动机-测功机试验台电磁加载控制系统的研究

发动机-测功机系统具有非线性、强耦合等特点,无法建立精确的数学模型,将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机-测功机的测控系统中,建立了发动机-测功机传动系统动力学模型、测功机加载励磁电流模型,对发动机的转矩、转速进行了控制试验研究,结果表明控制精度高、动态响应快、超调量低,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题,控制精度为4%。     

基于遗传算法的电涡流测功机预测控制

利用电涡流测功机加载转矩对外控输入电压的响应特性,建立了电涡流测功机预测控制的动态矩阵,采用遗传算法对动态矩阵控制(DMC)的参数进行了整定,在对电涡流测功机的机械特性进行研究的基础上.对动态矩阵预测控制方法在电涡流测功机控制中的应用进行了研究.仿真试验表明,采用基于遗传算法整定DMC参数没计的DMC控制器进行DMC控制,转矩从零上升到320 N·m用时约800 ms,比不采用DMC控制时提高了60%,控制稳定时转矩误差为10 N·m.     

基于LabVIEW的液压机械无级变速器试验台测控系统研究

试验台测控系统的性能优劣对整个试验台架的性能产生重要影响。论文基于液压机械无级变速器试验台架,阐述了试验台的基本原理与组成,分析了试验台测控系统的构成与工作原理,并借助于LabVIEW图形化编程软件对试验台测控系统软件进行开发研究,实现了变速器性能测试的多参数实时数据采集、分析、处理、显示、存储及控制等功能,为类似试验台测控系统的设计提供参考。     

温室测控系统开关设备优化组合预测控制方法

考虑开关设备组合作用下温室测控系统的非线性动态特性,提出了结构简单、不需复杂数值计算的离散预测模型,在不小于最大时滞时域内设备组合不变情况下,对设备组合进行滚动优化预测控制,从而大大简化了温室测控系统预测控制算法的复杂性,缓解了测控系统分布大时滞问题。仿真分析和温度的均方差表明,对分布式、大时延温室测控系统的优化组合预测控制方法是有效的。     

羊用撒料试验台测试系统的设计

为了解决羊用搅龙式撒料车撒料不均匀、投料效率低等问题,在维持原有工况条件下,研制开发了具有测试系统的撒料试验台。该试验台基于成型的搅龙撒料车设计的机械系统,以labwindows/CVI为开发工具,结合PLC控制技术建立了撒料试验台测试系统。试验台同步监测均匀性影响因子及其关键转动轴实时动态受力,测控系统与试验台的结合避免了传统试验与动态受力的不一致性,为后期撒料车优化设计提供了理论依据。     

发动机试验台自动化改造

介绍了Y380 S测功机的技术改造,给出了对发动机试验台进行自动化改造的一些思路和具体措施,并介绍了试验台改造的硬、软件结构以及系统功能.     

打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计

针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统,模拟方捆机捆草作业过程,提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳,在绳针送绳动作配合下在垂直面形成矩形绳环,使受测试的打结器完成打结。试验台循环实现拉绳-送绳-打结动作,同时测试打结过程中的捆绳张力、主轴转矩和主轴转角。按此方案在Solidworks下建立了试验台机械系统三维模型,并对关键部件进行选型。构建了试验台参数测量与运动控制系统,基于拉绳-送绳-打结动作逻辑设计了试验台控制流程,采用Lab VIEW图形化编程语言编写了测试与控制程序。打结器疲劳试验台的运行试验结果表明,该试验台机械系统与测控系统运行可靠,连续打结效率为3个/min,可为打结器研发及短时疲劳寿命考核提供试验平台。     

谷子半喂入脱粒装置试验台设计

设计的谷子半喂入脱粒装置试验台可实现谷子茎秆在立姿提升、水平输送过程中,对谷穗进行碾压、梳刷和抖动,达到籽粒与谷码的分离。试验台采用组合式结构设计,工作部件的结构和运动参数调整方便。测控系统中,以工控机和信号采集卡作为硬件控制系统的核心,采用测控软件系统对试验过程中工作部件的转速、转矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为谷子半喂入式联合收获机的关键部件设计提供了依据。     

混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验

传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于低通滤波的发动机目标转矩设计算法和基于模型匹配二自由度控制的转矩动态协调控制策略;底层控制采用基于动态补偿的系统退出策略。对控制系统进行了仿真和硬件在环试验验证,结果表明提出的混合动力汽车牵引力控制方法能够快速、准确地抑制车轮的过度滑转,有效地实现了ISG型混合动力汽车牵引力控制功能。     

拖拉机动力输出轴试验台的TS型升降系统

拖拉机动力输出轴试验台的ＴＳ型升降系统王振格，王焕臣，陈治文，赵云广拖拉机动力输出轴试验台的升降系统的主要作用，是用于调整拖拉机动力输出轴与测功机联接轴的同轴度，并保证拖拉机与测功机在整个测试过程中定位与稳定，从而提高整个测试系统的精度。黑龙江省农机...     

无级变速传动系统的模糊控制

设计了无级变速系统的模糊控制器,建立了简化的无级变速传动系统的动力学模型。考虑到系统模型的时变非线性特性、输入和输出之间的耦合特性以及复杂的运行工况的影响,给出了一种新的带有参数自调整的模糊－PI控制算法,利用该算法设计的模糊控制器使无级变速传动系统获得了良好的控制效果。仿真结果表明,该算法是可行和有效的。     

柴油机转速和负荷的模糊控制

针对柴油机是不确定性复杂系统的特点,提出一种新的带自调整因子的模糊－ＰＩ控制算法,这地可以自动优化调整模糊控制规则,实现了模糊控制的智能化,将其用于柴油机的转速和负荷控制,运行结果表明这种算法是可行的的和有效的,改善了测试过程的静态 和动态性能,具有很好的鲁棒性,获得了满意的测控效果。文中还介绍了测试台的硬件组成和软件设计。     

缸内直喷式天然气发动机的试验研究

进行了由一台汽油机改造成单一燃料天然气发动机的总体设计,着重论述了发动机的电子控制系统。发动机性能试验结果表明,其最大功率和最大转矩都与原汽油机相当,而HC和CO排放量则比原机有显著的降低。     

基于滑转率的四轮驱动汽车防滑模糊控制仿真

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊PID控制的驱动防滑控制ASR算法,设计了以发动机油门为控制对象的模糊-PID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在Simulink仿真环境下进行了动态仿真.对比仿真结果,表明模糊PID控制性能优于单一的模糊控制.     

主从式计算机辅助柴油机台架测控系统

介绍一种基于PC机+STD总线下位机的主从式计算机辅助柴油机台架测试控制系统.该系统能够对柴油机进行全自动测试,它具有柴油机和测功机两个控制回路.PC机通过数据通讯对测试过程进行控制,并对测试结果进行管理,最后在人工管理下打印绘制出报表曲线.     

拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究

文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 ,所开发出的控制系统对开发机载控制系统有参考价值     

8挡自动变速器换挡控制策略

为了实现8挡自动变速器工程化应用,通过建立液力自动变速器的简化动力学模型,分析影响换挡品质的关键控制因素。针对4种基本换挡类型,确立了换挡离合器及发动机控制的理想曲线。基于PI滑差控制和发动机协同控制理论,提出了快速充油、扭矩相及惯性相3个阶段的控制策略。搭建台架与整车试验测试环境,在极限状态下的试验结果表明,所提出的换挡控制策略正确、可行,具有工程化应用价值。     

基于遗传算法的柴油机自适应智能调速控制系统

介绍了利用智能控制技术和计算机控制技术设计的车用柴油机自适应智能调控控制系统，该系统将人工智能中的神经网络控制技术，模糊控制 技术和遗传算法有机地结合起来，用单片机实现对柴油机转速的自适应智能自动控制，试验表明，这种控制系统具有较高的自学习性和鲁棒性，控制精度高、速度快。     

ISAD系统在增压发动机上的应用研究

针对目前废气涡轮增压发动机在低速工况时,输出转矩较低,发动机不能同时兼顾高低速性能的情况,提出采用集成式启动/发电机系统(ISAD系统,即发动机、发电机/电动机一体化技术)直接安装在发动机曲轴输出端,除了使其实现发动机正常启动及替代原发电机功能外,还要弥补发动机低速输出转矩不足的缺陷,而且还要将其制动能量回收利用。本文基于ISAD系统的特点设计了ISAD控制系统的电控单元ECU,并且详细讨论了其硬件设计方法以及部分主要模块和算法的程序流程图。