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为了准确评价拖拉机作业性能及操作人员的技术水平,利用拖拉机CAN总线数据解析存储系统,获得John Deere 7830型拖拉机在一定作业幅宽内,以回耕法进行整地时的作业参数信息,利用ARCGIS、Matlab与Excel对数据进行可视化处理并对其进行分析。结果表明,利用高斯投影算法将GPS接收机采集到的经纬度转换成平面坐标,能够更加精确地计算出有效作业面积;拖拉机扭矩合理系数占总输出扭矩的27.01%,发动机负荷率偏低,燃油经济性差,操作手作业技术有待改进;拖拉机发动机作业实际转速为1700r/min,超过发动机满负荷标定转速(1600r/min),动力匹配性良好;通过转速、扭矩和油耗可以判断发动机怠速状态,从而计算出有效的作业时间。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2015,(5)
重型无级变速拖拉机设计的成功与否,很大程度上取决于控制系统设计是否完整,无级变速拖拉机要求控制系统能实时计算出最佳工况点,并能够控制拖拉机始终工作在最佳工况点。 相似文献
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将发动机传动系、行走系特性及土壤强度融为一体,建立了农用履带式拖拉机田间作业的微机模型。列出了具有代表性的模拟结果,对拖拉机使用性能的研究起到一定作用。 相似文献
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现代大功率拖拉机自动换挡控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
田全忠 《拖拉机与农用运输车》2001,(3):3-4,7
介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料 相似文献
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分析了耕作过程中犁体所受土壤阻力数学模型,据此建立了阻力的系统的室内模拟实验系统,并运用系统辨识的手段,获得并分析了加载系统的数学模型。为在室内进行阻力控制系统实验分析奠定了基础。 相似文献
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介绍了拖拉机自动换挡控制系统的结构组成和功能应用,并进行了软硬件设计。硬件系统以 AT89C52单片机为核心,采用 C51高级语言进行软件开发。该控制系统能够采集数据信号,得到拖拉机当前运行状态,根据得到的换挡规律进行计算,从而确定最佳换挡点,控制换挡油缸进行自动换挡,极大地改善了拖拉机燃油经济性、生产效率以及舒适性。 相似文献
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拖拉机农具控制系统靠液压提升,由农具的自重下降,在提升和下降过程分别具有不同的模型结构和阶次,困而不能用一个线性化模型来描述其动态特性。本文用两个线性化模型分别描述农具控制系统在提升和下降工况的动态特性,解决了农具控制系统的模型辨识问题。 相似文献
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大功率拖拉机作业机组匹配仿真研究 总被引:4,自引:2,他引:2
对大功率拖拉机作业机组的主要研究成果进行了综述。针对大功率拖拉机产品匹配机具的选型问题进行了研究,提出了利用三维CAD软件Pro/E建立拖拉机作业机组实体模型和利用多体动力学仿真软件ADAMS相结合的虚拟样机技术进行机组动力性匹配研究。研究分析表明,采用虚拟样机技术进行大功率拖拉机与农机具匹配的仿真可以大大缩短产品研发周期,降低产品研发成本,提高企业的经济效益。 相似文献
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基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。 相似文献
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介绍一种电控悬挂耕深控制系统在拖拉机上的应用,并介绍了该系统主要电控液压元件的结构特点及工作原理。 相似文献
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为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而后,对变速箱的无级调速与负载自适应控制进行了研究,一方面,提出了变速箱速比的点位控制方法,将变速箱速比在全程范围内划分为96帧,作出每一帧与变量泵励磁电压、变量泵流量方向电磁阀、离合器电磁阀的动作关联查询表,通过程序指针的顺序移动实现无级调速与段位切换;另一方面,基于发动机功率控制的要求,提出了一种负载自适应速比调整策略,给出了相应的模糊控制表,并分析了该算法在不同段位区间内的性能;而后,阐述了无级调速拖拉机的交互挡杆与变速箱电子控制单元设计;最后,基于所开发的控制系统进行了拖拉机加速和负载自适应调整试验。研究结果表明,点位控制时拖拉机的速比调节过程较为稳定,属于开环控制;负载自适应控制时的变速箱速比完全取决于负载变化,属于反馈控制。研究结果表明,所设计的控制系统可以很好地对拖拉机液压机械无级变速箱实施控制。 相似文献
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介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。 相似文献
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介绍了拖拉机作业仿真试验台上的微机集散控制系统。它由一台微机作为上位机(主机)、4个80C196KC单片机控制模块作为下位机(从机),以及处于下位的电涡流测功机控制柜组成。上位机用于集中监测和系统管理,下位机用于分散控制。上位机、下位机之间通过RS-232C串行通讯接口总线交换数据。 相似文献
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应用美国模拟器件公司的ADXL105微型力平衡式加速度传感器、美国Cygnal公司F320型单片机组成车载式拖拉机座椅舒适性测试系统,系统易标定、成本低、供电方式简单。试验结果表明,在其他条件相同时,拖拉机座椅固有频率只要避开人体敏感的频率范围,座椅的舒适性就能得到明显的改善。 相似文献