铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验

基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型.采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述.运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程.并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型.通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础.     

铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。     

我国大功率轮式拖拉机产品与市场现状分析

介绍了国内大功率轮式拖拉机产品与市场现状，论述了国际市场与产品技术发展趋势，并对国内产品发展提出了看法和建议。     

基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真

利用三维作图软件PRO/E建立了东方红-1604拖拉机制动器的三维模型,并运用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了拖拉机整车的虚拟样机模型,根据相关试验标准对其进行了制动性能仿真试验。试验结果表明,该样机模型稳定可靠,可用于大功率拖拉机的虚拟仿真研究,为大功率轮式拖拉机的仿真研究搭建了虚拟试验平台,填补了我国大功率轮式拖拉机制动性能仿真研究的空白。     

我国研制大功率轮式拖拉机要注意的问题

根据我国目前的市场要求,148 kW的轮式拖拉机是研制重点。在研制过程中,要重视与其配套的发动机特性,拖拉机的传动系统要有3个以上的动力(负载)换挡,要和配套农具作为机组统一考虑。对我国大功率轮式拖拉机今后的发展提出了建议。     

加速研制开发大功率轮式拖拉机的建议

就如何加速我国大功率轮式拖拉机产品的研制开发和应遵循的技术路线提出了建议。     

大功率轮式拖拉机市场分析及2004年走势预测

20 0 3年前 9个月 ,我国大功率轮式拖拉机的产销与 2 0 0 2年同期相比出现下滑局面 ,现将笔者的分析与对 2 0 0 4年的市场预测概述于后 ,以供读者参考。1　 2 0 0 3年前 9个月全国主要大功率轮式拖拉机企业产销情况　　表 1仅为全国主要大功率轮式拖拉机生产厂产量的统计 ,2 0 0 2年同期由于该档产品紧俏 ,可以说产量就相当于销量。但 2 0 0 3年 1～ 9月由于全国大功率轮式拖拉机整体销量下滑 ,相当一部分的产量并没有形成真正的销售 ,而是库存于生产厂和经销单位。虽然 2 0 0 3年 1～ 9月和 2 0 0 2年同期相比合计产量仅下降 9.83% ,但如果…     

大功率轮式拖拉机辅助燃油系统设计

大功率轮式拖拉机辅助燃油系统的设计要根据整机布置综合考虑。介绍了燃油系统的组成和工作原理,对燃油箱、散热器、滤清器、预热装置和预热管路进行了设计,为大功率拖拉机的正常工作提供保证。      

大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化

为改善液压系统响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性能参数对开闭过程、流量变化动态特性的影响.最终确定先导阀阻尼孔直径为1.0mm,主阀阻尼孔直径为1.2 mm,主阀大端直径为20 mm,先导阀阀芯直径为8 mm.     

小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验

小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对山地拖拉机爬坡时跨越台阶的运动过程进行分析,得到求解最大越障高度的计算公式;然后,基于多体动力学分析软件Recur Dyn进行了正交和单因素变量仿真试验,仿真结果表明:越障速度、坡度角和拖拉机质心位置均显著影响山地拖拉机的最大越障高度,增大越障速度和质心-支重轮距、减小坡度角和质心高度均可提高山地拖拉机的爬坡越障性能;最后,基于自主设计的山地拖拉机进行了爬坡越障田间试验。结果表明,在速度1.6 km/h、坡度角为0°～15°工况下,试验结果与理论计算及仿真试验结果基本一致,理论计算与仿真试验的最大相对误差分别为5.17%、6.47%;在坡度角大于15°工况下,理论计算与仿真试验最小相对误差分别为13.25%、19.21%。说明所得到的山地拖拉机最大越障高度计算公式及仿真模型在坡度角为0°～15°时有效。