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基于Adams建立了整车多体系统动力学仿真模型,基于VB编写了国家B级路面生成程序,并将模型和程序导入Matlab,在Matlab/Simulink环境下建立模糊控制系统,进行基于Adams与Matlab的联合仿真,实现虚拟环境下车辆行驶平顺性的仿真研究。研究结果表明,模糊控制的半主动悬架系统明显减少了车辆振动,因此,有效地改进了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。 相似文献
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阐述了车辆振动的传统评价标准,提出了基于烦恼率模型的平顺性评价方法。建立了四自由度车身振动模型,得到了车身加速度在路面随机激励下的烦恼率模型,提出了一种新的车辆平顺性分析方法。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(5)
为研究高速履带车辆行驶的平顺性,基于动力学仿真软件ADAMS/ATV环境,以某型军用高速履带车辆为例,建立其简化动力学模型。将路面不平度和车辆行驶速度相结合对模型进行仿真,并采集车体的典型部位的振动响应,对其振动特性进行功率谱分析。仿真分析结果表明:该模型能够较好地反映实际履带车辆的动力学特性。该模型的建立可为车辆的平顺性研究提供模型参考。 相似文献
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杨春华 《农业装备与车辆工程》2010,(11)
利用车辆模型进行脉冲振动仿真试验得到车辆振动情况,调节至较佳的悬架参数,从而使车辆获得较好的平顺性。根据GB/T5902-86《汽车平顺性脉冲行驶试验方法》,利用车辆模型,模拟脉冲输入,获得车辆振动加速度输出,根据加速度输出情况,调节悬架刚度、阻尼系数。结果表明,基于半车模型的车辆脉冲振动仿真试验可以在一定范围内反映车辆振动情况和趋势,对悬架参数的设计具有较大的指导意义。 相似文献
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采用线性化方法对空气弹簧的非线性数学模型进行处理,并在1/2车辆模型的基础上,考虑垂直和俯仰两个方向的振动,使用多目标及遗传算法相结合的方法,对车辆系统的平顺性进行优化。结果表明,优化后的车辆平顺性的各项指标有了不同程度的改善,为进一步对车辆设计参数的选择打下了良好的基础。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(4)
综合考虑车辆振动特性、操纵特性和侧倾特性,基于MATLAB/simulink软件建立能够用于平顺性和操纵稳定性联合仿真的整车九自由度动力学模型,选取B级随机路面转向盘角阶跃输入测试工况,将建立的整车模型进行性能仿真,并与相同工况下的Carsim车辆模型仿真结果进行了对比。对比结果表明,建立的整车九自由度动力学模型能够正确描述车辆特性,可以用于整车平顺性和操纵稳定性的联合仿真,具有较好的应用前景。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(2)
利用轨道不平顺的时域模拟原理,基于Simulink建模的方式对美国六级线路的不平顺做了时域模拟。建立了两自由度的车辆系统的Simulink模型,将所得到的轨道不平顺时域信号导入到车辆系统的Simulink模型中,对车辆的垂向振动进行了仿真分析。 相似文献
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基于SY6480客车建立了车辆-人体振动系统的十二自由度非线性动力学模型,通过对钢板弹簧和减振器非线性特性的离散化,在四轮相关随机路面激励的条件下,采用分步线性化法对整车-人体的振动情况进行了时域模拟与频谱分析。试验验证结果表明系统模型建立正确,模拟和分析方法切实可行。进而本文还对整个模拟过程进行了可视化编程,编写的软件可实现平顺性的分析、预测和参数优化,可作为汽车平顺性设计的辅助工具。 相似文献
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在锂离子电池驱动的农用车辆中,电池包的抗振性是直接影响整车可靠性的原因之一。但在农用车辆行业,对电池包的振动特性研究较少,由商用车直接移植的标准电池包因机械振动方面原因引发的故障较多,严重影响整车的可靠性,且存在一定的安全隐患。本文利用有限元分析法建立电池包计算模型,对其进行模态分析和在振动条件下的动态响应分析,并通过台架振动试验以及跑车试验进行强度验证。分析结果表明,该分析方案能有效识别电池包低阶模态敏感部位,优化后的电池包在实验室振动条件以及实车试验下能保证强度可靠。该研究能为类似产品的研发设计提供有效的理论依据。 相似文献
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王腾迪 《农业装备与车辆工程》2020,58(3):110-114
由于电动汽车行驶工况的复杂性,电池箱的受力也复杂多变,往往需要具有足够的强度、刚度、抗振性等。基于某汽车主机厂的纯电动汽车电池结构项目,以HyperMesh为仿真工具,进行静力学分析和随机振动仿真,结构均未发生失效,并对比扫频试验得到的实际模态与仿真计算得到的模态,验证仿真结果的可靠性。 相似文献
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半主动空气悬架的模糊神经控制仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以空气悬架客车1/4车辆模型为控制对象,设计了模糊神经控制器,以簧载质量垂直方向振动加速度均方根为控制指标,以车速50,120 km/h标准B级路面和标准C级路面为随机输入,利用MATLAB软件对模型进行了控制仿真分析。结果表明,模糊神经控制器对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性均有明显的改善。 相似文献
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为解决某非平衡桥式三轴特种车辆的轴荷分配问题和提高该车辆的平顺性,通过与普通平衡悬架多轴车辆的比较分析,建立了车辆的数学模型并提出了非平衡桥式三轴车辆轴荷计算的方法,为平顺性建模仿真分析提供理论基础。用多体动力学方法建立包括整车、轮胎和路面的多体动力学模型,并在此基础上进行参数化设计仿真和随机路面输入条件下的仿真分析,提出了非平衡桥式三轴车辆的平顺性的分析计算和优化方法。对非平衡桥式多轴车辆的轴荷分配布置和整体平顺性设计有参考意义。 相似文献
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寇发荣 《拖拉机与农用运输车》2009,36(2)
将目前航空航天领域先进的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)作动技术引入汽车主动悬架控制结构中。设计了模糊控制以及参数自调整模糊控制算法,并进行了基于EHA主动悬架的参数自调整模糊控制仿真分析,证明了该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果。在所研制开发的两自由度悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果表明,与被动悬架系统相比,自调整模糊控制EHA主动悬架系统控制效果显著。 相似文献
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以国产某型号客车为例,以模态分析理论相关知识为基础,对客车的轮胎、车身、悬架系统、发动机体以及发动机悬置等部件进行简化并建立六自由度振动模型,然后根据所建立的六自由度振动模型在MATLAB/SIMULINK中建立仿真模型并进行实模态分析.在保持一定的路况、车速和发动机转速不变的情况下得到不改变任何参数时的车身加速度功率谱曲线,通过改变悬架系统和发动机悬置的相关参数,得到相应的车身加速度功率谱曲线,将改变参数后的车身加速度功率谱曲线分别和原来的车身加速度功率谱曲线进行比较,分析这些参数对客车振动特性的影响,从而为客车的减振降噪提供必要的依据. 相似文献