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油罐底泥是在油品储存过程中,在罐底形成的一种又黑又稠的胶状物质层,因其含有苯系物、酚类等有毒物质,不能直接排放。若不及时清除,将加速油罐底板的腐蚀,降低油罐的使用寿命,并对罐内油品质量、有效容积等产生一定的负面影响。简要分析了油罐底泥的特性、危害、清洗年限及费用;从清洗技术、清洗工艺及资源化处理技术等方面,归纳分析了国内外罐底油泥处理现状和发展趋势;阐述了国内外在人工清洗、机械清洗及机器人清洗等方面的应用与研究现状;通过综合分析,指出油罐底泥清洗技术将向密闭化、综合化、系统化、智能化的方向发展,油泥处理将向便捷化、减量化、无害化、资源化方向发展。 相似文献
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大型立式储油罐机械清洗技术已在国内逐渐推广应用,目前我国机械清洗作业市场基本上处于被COW系统垄断的状态。介绍了COW系统、BLABO系统、COS系统等国外主流机械清洗系统及其在国内的应用情况,阐述了国内在致力于机械清洗系统自主研发过程中开展的研究工作,指出以COW为主的现有清洗系统存在清洗喷枪对不同罐型适应性差、含油污水排放处理不达标等突出问题,提出可通过采用移动式清洗机器人、旋流气浮一体化除油技术等有效方式予以解决,从而实现大型立式储油罐机械清洗作业高效化和环保化。 相似文献
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提出了面向电厂冷凝器清洗的新方法,它以高压水清洗为主、以化学药剂清洗为辅,通过智能清洗机器人实现电厂冷凝器的自动化在线清洗.首先设计了水下冷凝器清洗机器人的体系结构,给出了清洗机器人的机械与电气结构,在此基础上,为实现机器人的高效清洗,设计了机器人的分布式控制系统,提出了水下作业环境下二关节机器人的控制方法,建立了模糊高斯基神经网络控制系统结构,通过BP学习算法进行神经网络训练.最后,仿真实验表明:提出的控制方法在动态性能和稳定性方面优于传统的控制方法,非常适用于水下环境的清洗控制. 相似文献
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采用全封闭机械清洗工艺对大型原油储罐罐底油泥进行清理是必然趋势。基于工程实践,指出组建一个完善、高效的组织机构是工程施工策划的关键,现场勘察和绘制施工图是工程施工策划的重要内容;明确残油移送、供油清洗和热水清洗是工程施工的3个重要阶段,以及标志各个阶段已经完成的综合关联判据;提出高凝原油储罐的清洗施工,需要科学设计配管的安装路线,并预留吹扫口和切换阀门;给出罐群施工的设计原则,根据待洗罐、供油罐及施工设备之间的距离将待洗罐群进行合理分组,减少设备和配管的拆装次数。 相似文献
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针对内浮顶储油罐传统人工清洗方法存在的施工工期长、人员劳动强度大、安全性差、原油回收率低等缺点,研究出一套内浮顶储油罐机械清洗技术.机械清洗系统主要由抽吸循环、油水分离回收、N2注入、通风、高压水射流及气体监测6个部分组成,其工艺原理是利用注水循环加热技术、浮油回收技术及高压水射流技术清洗内浮顶储油罐.详细介绍了内浮顶储油罐机械清洗的具体步骤.与人工清洗相比,机械清洗技术施工工期可缩短1/2,施工人员数量减少1/3,安全风险及人员劳动强度得到有效降低,该技术可为内浮顶成品油储罐的清洗提供参考. 相似文献
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油罐内作业在油罐的清洗、检修、防腐、工艺检查等方面都有涉及,是一种风险性较高的作业。油罐内作业的危险性源于4个方面:缺氧、有毒气体、易燃可燃气体和作业伤害;其事故特点包括:事故类型多、事故诱因多、遇险人员自救难、救援难度大、易发生次生事故等。为科学、安全、有效地实施油罐内作业事故的应急救援措施,应提前制定缜密的事故应急预案,发生事故及时报警,准确掌握事故现场的情况并认真进行救援作业前的必要检测,及时实施罐内通风和供氧,正确选用救生器材和使用救援方法,同时做好救援人员的安全防护,并防止遇险人员遭遇二次伤害。 相似文献
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针对目前内浮顶罐清洗机器人质量大,不便于运输,变形机构设计较复杂等问题,提出轻量化、小型化的优化目标。对机器人进行受力分析,采用力矩平衡稳定分析方法,通过理论计算对机器人宽度和接地履带长度进行优化。并针对机器人工作过程中爬梯进罐、罐内制动两种特殊情况,利用力矩平衡方程,分析优化后的尺寸是否满足稳定性要求。为了进一步验证优化结果的合理性,采用ADAMS仿真软件,分别对清洗作业、爬梯进罐、罐内制动3种情况进行仿真分析,根据机器人重心到支点的连线与地面形成的夹角变化,判断机器人是否会发生倾翻,并根据仿真结果得出机器人不发生倾翻的临界条件,从而为内浮顶罐清洗机器人的后续研究提供借鉴。 相似文献
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《油气储运》2017,(11)
针对目前内浮顶罐清洗机器人质量大,不便于运输,变形机构设计较复杂等问题,提出轻量化、小型化的优化目标。对机器人进行受力分析,采用力矩平衡稳定分析方法,通过理论计算对机器人宽度和接地履带长度进行优化。并针对机器人工作过程中爬梯进罐、罐内制动两种特殊情况,利用力矩平衡方程,分析优化后的尺寸是否满足稳定性要求。为了进一步验证优化结果的合理性,采用ADAMS仿真软件,分别对清洗作业、爬梯进罐、罐内制动3种情况进行仿真分析,根据机器人重心到支点的连线与地面形成的夹角变化,判断机器人是否会发生倾翻,并根据仿真结果得出机器人不发生倾翻的临界条件,从而为内浮顶罐清洗机器人的后续研究提供借鉴。 相似文献
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油罐机械清洗设备COW在我国的首次应用 总被引:2,自引:0,他引:2
对引进日本的机械清洗设备COW,在东营首站第一次使用的情况做了较详细的介绍。该项技术在油罐的清洗中具有机械化程度高,施工周期短,安全可靠,原油回收率高、不会对环境造成污染,综合效益高等优点,同时介绍了COW设备的组成及清洗施工现场的布置情况,并指出在今后清洗作业中应注意的事项。 相似文献
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为尽可能减少呼吸损失,保证油罐安全,油罐应该安装机械透气阀、液压透气阀等调节气压设备,同时在调节气压设备和油罐之间安装阻火器。为了观察油罐气压,通常还设置一只U形压力计。 如图1所示,液压透气阀与机械透气阀并用。这样,在机械透气阀失灵时,继续保持透气阀呼吸作用。通常,机械透气阀发生故障机会比液压透气阀要多。诸如灰尘、虫子浸入,水蒸气遇寒流结冰,均会造成透气阀卡堵故障。但是,机械透气阀又比液压透 相似文献
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<正>拖拉机和农具在修理或喷漆前,清理油污是一件让人头痛的事。一般是先用木条或改锥清理掉较厚的油泥,然后再用汽油、柴油刷洗或清洗剂清洗油污。采用此方法清理,浪费能源,清理成本也很高。为节省清理用的汽油、柴油或清洗剂,降低成本,就得用木条或改锥仔细清理油泥。这样费时费力,效率低。当遇到由齿轮油渗漏形成的油污 相似文献
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金属轻油罐因气温突变及管理不善等原因引起油罐罐内超负压,使罐顶承受相当大的大气压力,而造成油罐凹瘪现象;严重影响了油罐安全。本文根据多年生产经验,详述了引起油罐超负压的原因及各地油罐凹瘪的事例。并以某5000m~3地上拱顶金属柴油罐为例,计算了油罐超负压的数值及维持罐内外压力平衡所必需的空气呼吸量。针对老式机械呼吸阀存在的问题,提出了改进意见。强调指出在气温较高,罐内空间较大情况下,加强油罐的操作管理尤为重要。 相似文献
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金属油罐的腐蚀情况很复杂,影响因素很多,如钢材质量、施工质量、罐的结构形式、储存油品种类及作业频繁程度等。在同一个罐内,各个部位的腐蚀情况也不相同,我们油库油罐锈蚀穿孔的情况均为罐底。下面着重剖析罐底腐蚀原因及使用防腐涂料的选择,特别介绍了弹性聚氨酯涂料的应用。 相似文献