一种改进的解相关LMS自适应算法

针对变步长LMS自适应滤波算法在输入信号高度相关时,收敛速度下降导致性能下降的问题,提出了一种改进的解相关LMS自适应算法,该算法引入解相关原理和归一化处理,用输入向量的正交分量来更新滤波器权系数,有效加快了算法的收敛速度,且稳态误差小,使得算法在有色输入和大范围的动态输入下都能保持良好性能.     

盲信号分离的自适应算法研究

盲信号分离在信号处理界一直有着重要的地位,其目的就是要根据观测到的混合数据向量恢复出混合前的原始信号。论述LMS和RLS两种进行盲信号分离的自适应算法,并使用它们对合成数据进行实验,考察算法的特性和效果,并进行比较分析。结果表明：LMS算法与RLS算法相比,RLS算法的收敛性能更好一些,而RLS的稳定性则存在振荡问题,在实际应用中需要选择合适的方法和参数。     

基于Cross-Validation的小波自适应去噪方法

小波去噪算法中,阈值的选择非常关键.提出一种自适应阈值选择算法.该算法先通过Cross-Validation方法将噪声干扰信号分成两个子信号,一个用于阈值处理,一个用作参考信号;再采用最深梯度法来寻求一个最优去噪阈值.仿真和实验结果表明:在均方误差意义上,所提算法去噪效果优于Donoho等提出的VisuShrink和SureShrink两种去噪算法,且不需要带噪信号的任何"先验信息",适应于实际信号去噪处理.     

基于EMD自适应阈值的铡草机振动信号去噪

针对铡草机振动信号噪声污染的问题,采用EMD(Empirical mode decomposition)与基于SURE(Stein's unbiased risk estimate)的自适应阈值算法,并利用自相关函数性质与二阶可导阈值函数,对铡草机振动信号进行研究.结果表明:1)模拟信号经EMD自适应阈值去噪后,信噪比...     

远程控制精准化灌溉系统中自适应均衡技术仿真研究

数字通信系统是远程控制农田节水灌溉系统实现远程控制和数据传输的主要途径,数字通信系统中多径衰落的无线信道环境通常会使接收信号受到严重的码间干扰,自适应均衡可以校正信道产生的畸变.本研究介绍了自适应均衡器的原理和结构,建立了基于MATLAB的系统仿真模型,对基于自适应最小均方误差(LMS)算法的自适应均衡器进行了仿真研究...     

自适应步长神经网络盲分离算法的研究与应用

【目的】利用神经网络盲分离算法来解决含噪声音信号盲分离问题.【方法】提出了一种改进的自适应步长混合神经网络算法,该算法可以很好的掌控步长因子函数的形状,且在接近零点处步长变化缓慢,使性能更加优越;同时针对神经网络结构的不足引入了递归结构,通过与改进的自适应步长算法的结合达到更好的分离效果.【结果】通过在汽车发动机含噪声音信号中的应用,表明出该算法稳定性、收敛性好,可灵活的控制了步长因子分离出发动机噪声信号,达到较好的分离效果.     

基于不规则子块的农作物图像自适应增强算法

在对直方图均衡化算法基本原理深入分析的基础上,结合图像灰度值分布特征,提出一种改进的直方图均衡化增强算法,该算法首先引入自适应维纳滤波算法,对所获取的降质农作物图像进行预处理,以尽可能排除随机噪声;然后提出一种基于图像灰度信息的自适应子块获取方法,通过图像中灰度值的分布特点来自适应确定子块,对各子块分别进行直方图均衡化处理,从而获得高清晰度的农作物图像。采用峰值信噪比及均方根误差等指标,将图像自适应增强算法与自适应维纳滤波算法、直方图均衡化算法及其改进算法对降质农作物图像的处理性能进行定量评价,结果表明,图像自适应增强算法在去除噪声的同时能够有效提高图像对比度,对于农作物图像处理具有一定的借鉴价值。     

基于结构网格点的Euler方程无网格自适应求解算法

提出了一种自适应无网格Euler方程求解算法。构造了基于无网格点云结构的布点加密技术，实现了借助压力梯度变化准则的流场局部加密；借助流场结构化剖分技术，给出初始无网格节点分布，并采用四步显式Runge—Kutta时间格式推进计算，求解了绕翼型的典型流动问题。数值算例表明，本文提出的方法能有效地提高流场的分辨率，如捕捉激波等流动特征清晰明了。     

足球机器人运动控制算法研究

在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善.     

基于自适应免疫进化算法的聚焦爬虫搜索策略

聚焦爬虫是主题搜索引擎的核心部件。针对目前聚焦爬虫搜索策略的不足,提出基于主题相关度和页面重要性相结合的综合相关度来判别页面主题相关性,并采用自适应免疫进化算法这种搜索策略指导聚焦爬虫的爬行,实验结果证明,该算法下载的主题相关网页数所占比例明显高于最佳搜索和广度优先搜索算法的比例,具有更高的搜索效率。     

一种基于噪声点检测的自适应中值滤波方法

针对中值滤波在图像去噪时会造成图像细节丢失的问题,提出了一种新的基于噪声点检测的自适应中值滤波法.该方法对噪声点采用两级判断的方法:首先根据椒盐噪声的特点将图像像素点分为可疑噪声和信号两类;对于可疑噪声点,根据噪声与细节在图像中的表现,将可疑噪声分为噪声和边缘细节;然后采用不同的中值滤波窗口对噪声点进行滤波,对于两次判断得到的信号和边缘细节不进行处理以保持图像的细节.测试结果表明,与常用的中值滤波法相比,该方法不仅具有较好的去噪特性,还具有较强的细节保护能力.     

基于实时性的图像插值加速算法研究

插值算法在图像处理中扮演着重要角色,本文介绍了双线性播值的原理,分析了浮点运算对算法效率的制约,提出了通过把像素值放大一定倍数转换浮点运算为移位运算的算法加速方案,重点设计了插值加速算法,然后对加速算法的运行效率和图像质量进行了对比测试,证实了加速算法在保证图像质量的基础上提高了插值效率,可以在实时系统中广泛应用.     

优化自适应中值滤波器滤除图像椒盐噪声方法研究

为了抑制医学图像上的椒盐噪声等污染,并尽量保持图像的清晰度和细节边缘信息,提出了一种利用优化的自适应中值滤波器来滤除医学图像中椒盐噪声的新方法.该方法克服了自适应中值滤波不能有效剔除掉尖锐椒盐噪声点的不足.实验表明,该方法可以有效滤除医学图像椒盐噪声.     

基于自适应升温模拟退火算法的农业机器人全区域覆盖策略

目的 提出一种复杂农田环境下农业机器人全区域覆盖策略,以便合理规划农业机器人的工作遍历路径。方法 根据农田实际生产环境定义农业机器人复杂工作环境模型,并在此基础上建立一级分区与二级分区的概念。引入遗传算法变异操作的思想,建立基于贪婪机制的模拟退火算法优质可行解生成方法;建立解集多样性的概念,设计基于自适应升温的模拟退火算法改进方法,以此求解分区间的最佳遍历顺序问题。通过A*算法与八邻域搜索法相结合进行农业机器人跨区域衔接路径规划,依此,实现机器人覆盖全区域。结果 仿真结果表明,改进的模拟退火算法所规划的路径长度分别比传统遗传算法和模拟退火算法减少了14.7%和10.1%,收敛时的迭代次数分别减少9.8%和59.1%;农业机器人全区域覆盖仿真试验中遍历路径重复率为14.86%。高地隙喷药机器人现场遍历试验中,路径重复率为15.83%。结论 研究结果可为农业机器人在复杂农田环境中全遍历覆盖提供研究思路。     

基于多目标PSO-ACO融合算法的无人艇路径规划

【目的】针对河蟹养殖过程中,水位变化以及无人艇路径规划算法收敛慢、精度低的问题,为提高算法适应性与寻优能力,提出一种多目标粒子群-蚁群融合的无人艇路径规划算法。【方法】首先,分析蟹塘环境及养殖规律等因素,建立静态水深栅格环境模型;其次,针对覆盖遍历式投饵存在局部点投喂不足及路径次优的问题,通过对惯性参数与学习因子的非线性调整,提出基于多目标的改进粒子群算法(Particle swarm optimization, PSO);然后,调整蚁群算法的初始信息素,并对蚁群算法的信息素挥发因子和启发期望函数自适应改进,提出自适应优化蚁群算法(Ant colony optimization, ACO);最后,为解决单一算法寻优不足,利用融合PSO-ACO算法,实现无人艇多目标全局路径规划。【结果】仿真结果表明：不同环境投饵策略下,PSO-ACO算法在对多目标路径寻优时,不仅环境适应性好,而且提高了寻优效率和精度,运行时间节省了32%,路径距离缩短了9.78%,迭代次数降低了62.88%,拐点数目减少了44.45%。【结论】所提出多目标点的路径规划算法适用于环境可变的蟹塘养殖,具有较好的应用价值。     

基于WinSock控件开发网络管理系统的研究和实践

本文介绍了VB中WinSock控件的属性、方法以及运用WinSock控件编写客户/服务器程序的方法,并对客户/服务器在通信过程中存在的问题及解决方法进行了比较深刻的研究和探讨.     

基于K_cET_0算法的农田灌溉节水自动控制系统的设计

针对我国目前农田灌溉用水管理精确度不高的问题,设计了一套基于KcET0算法的节水自动控制系统。该系统主要包括上位机管理软件和下位机硬件控制两部分。上位机管理软件是基于MicrosoftVisualC++6.0平台运用C++语言设计的,采用KcET0算法,准确算出作物需水量,合理分配灌溉水量。下位机硬件设计以MSP430单片机为核心,利用C语言在IAR EW430环境下开发,能够准确采集数据和自动控制水泵。根据试验,通过上位机与下位机良好的通信,达到了节水灌溉的目的,具有广阔的应用前景。     

基于串行通信的在线遗传算法PID优化控制系统设计

遗传算法是一种模拟自然进化的简单而且高效的优化组合方法。文中采用一种基于AT89C52单片机、在系统上位机采用遗传算法并通过串口通信方式来自动对下位机PID参数优化和控制的方法,有效节约了成本,充分利用了上位机的系统资源,并为操作提供了方便,最后实验证明了该系统的有效性。     

基于USB通讯的控制系统设计方案

本研究设计了一个基于通用串行总线(USB)的通讯控制系统。介绍了USB控制模块与单片机、PC机之间进行数据通讯的原理、特点及硬件的实现方法;阐述了通过USB接口实现对外界参数的数据采集分析及对多种外部设备控制的原理;对USB通讯软件的设计思想及编程方法进行了详细分析,并给出了USB接口驱动程序的开发工具及流程。