农机远程监控系统手机APP开发

开发出一款手机APP,用户购车后，下载该APP,注册登录后，根据车身上的整车编号对自己车辆进行绑定，绑定后，用户可以随时监控车辆的运行状态，历史数据，车辆定位，作业轨迹，作业统计以及设备参数等。用户在该APP上还可以观看小视频，学习维护车辆的常识等，也可进入配件商城购买自己车辆适合的配件。     

基于LabVIEW的轮式车辆侧翻预警系统研究

针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆侧翻预警系统。系统基于LabVIEW2015平台进行开发,通过获取车速、前轮转角和侧倾角数据,实时判断车辆的侧翻危险程度,并根据不同的侧向加速度阈值进行三级侧翻预警。实车试验结果表明:系统运行稳定且预警效果良好,平均预警误差率为7.14%,可以满足预警系统精度要求。     

履带式车辆关键机构分析与设计

分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构.在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据:采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式.履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发.液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能.集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑.分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制.     

车辆悬挂系统液压负载模拟器设计

为了验证各种车辆悬挂系统的性能,设计了车辆悬挂系统的负载模拟器以及控制系统。建立了数学模型,并在LabVIEW软件平台上开发了基于虚拟仪器的模拟实验系统,该系统可以针对各种需要设计载荷谱并进行跟踪。实验证明该系统工作稳定,跟踪精度高,且具有很强的抗干扰能力。     

基于视频的车辆检测技术在智能交通系统中的应用

结合车辆管理部门的实际需求,借鉴国内外相关高科技发展技术,通过分析相关车辆数据,开发便于携带的车流量控制管理系统,可以对全天24h内的车流量进行准确计算。该系统可以准确反映车流量的相关参数,适于在交通管理过程中广泛应用。     

农业车辆自动导航系统综述

农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分.为此,主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状,概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容,并对其关键问题进行了分析总结,旨在对农业车辆自动导航系统实际的研究、开发提供了新的思路与建议.     

车辆转弯制动防抱死系统仿真研究

充分考虑车辆在转弯制动工况下,因纵向、侧向加速度的存在而引起的轮胎所受垂直载荷的转移,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型。对转弯制动工况下车速、轮速,滑移率以及车轮垂直载荷转移进行了仿真计算,仿真结果表明该模型可以全面预测车辆在弯道制动时的受力和运动情况,对于快速开发ABS系统有很好的参考意义。     

车辆自动变速系统性能仿真研究

应用系统辨识与理论建模相结合方法,建立了车辆传动系及其部件的动力学模型,并在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境支持下,建立了车辆传计系统。该系统可以模拟不同换挡控制规律下的车辆性能,并针对各种换挡控制算法模拟车辆换挡的动态过程,为换挡规律的开发、换挡动态过程的控制和电控液力自动变速器的研究提供了方便。     

48V微混系统硬件在环实验台架开发

48V微混系统是当前混合动力技术研发热点,为了降低整车油耗,提升系统效率,需要开发有效的整车控制策略。硬件在环台架技术是一种先进的仿真技术,可以模拟出车辆的各种运行工况,为汽车电控系统开发与测试提供快速、便捷、准确地解决方案。本文基于ETAS/Labcar汽油机原型车模型开发48V微混系统硬件在环仿真台架,进行NEDC循环测试,验证开发的控制策略的有效性。     

车辆稳定性控制的虚拟实验

基于虚拟驾驶实验平台开发了车辆稳定性控制器.构建了由实车、虚拟场景、车辆动力学模型等组成的虚拟驾驶实验平台.用神经网络估计模型对车辆动力学系统进行了辨识,通过调整神经网络对象模型设计了神经自校正控制器,该控制器通过产生横摆力矩迫使车辆横摆角速度跟踪理想响应.在虚拟驾驶实验平台上研究了施加控制后车辆的响应及其与驾驶员的交互,对车辆在紧急避障操纵时的响应进行了虚拟仿真实验,验证了车辆稳定性控制器的有效性.     

基于虚拟样机技术的玉米收获机分禾器仿真分析

虚拟样机技术是机械领域近年来兴起的先进技术,将其应用于工程机械的研究与设计采取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种发展趋势.运用虚拟样机技术.可简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品.阐述虚拟样机的先进性及应用软件ADAMS的设计流程,通过玉米收获机的仿真设计给出虚拟样机的具体应用.     

虚拟制造技术在农机产品设计制造中的应用

在传统的农业机械设计制造中,产品设计周期长、费时费力,很难适应当今市场需求.应用虚拟制造(virtual manufacture, VM)技术研究开发农机产品,对于减少产品开发的盲目性、缩短研制周期、降低制造成本、提高机器的适应能力、增加机器的工作可靠性及延长机器的使用寿命具有非常重要的意义.为此,介绍了虚拟制造技术的技术内涵,讨论了它与虚拟现实、实际制造之间的关系,对虚拟制造技术发展概况进行了介绍,构建了农机产品虚拟制造体系结构;同时,分析了农业机械虚拟制造系统的构成,并以脱粒机械为实例详述了虚拟制造具体过程.     

虚拟现实技术及其在汽车工业中的应用现状与趋势

虚拟技术是近几十年迅速发展起来的新技术,它与制造业的结合使制造业产生了革命性的改变,特别是对于汽车工业的影响更是出乎预料。虚拟技术的重要性得到了充分地认识,世界各国都制定了相应的发展规划来促进该技术的研究。详尽论述了虚拟技术在汽车的设计、制造、试验、生产组织和驾驶等各个领域的应用,简要分析了虚拟技术的发展趋势,认为虚拟技术是未来的制造业赖以生存和发展的主要技术之一。     

虚拟仪器技术在现代测控系统中的应用

随着计算机技术的发展,虚拟仪器技术正成为测试测量与控制领域中的重要应用工具。为此,介绍了虚拟仪器的概念、结构和以LabVIEW为代表的开发工具,并通过国内外测量控制领域的应用实例,指出虚拟仪器技术在测试测量与控制研究领域有着广阔的应用前景。     

虚拟仪器技术及其在现代测控系统中的应用

随着计算机技术的发展,虚拟仪器技术正成为测试测量与控制领域中的重要应用工具。为此,介绍了虚拟仪器的概念、结构和以LabVIEW为代表的开发工具;并通过国内外测量控制领域的应用实例,说明虚拟仪器技术在测控研究领域有着广阔的应用前景。     

基于虚拟技术的网络化设备管理系统的研究

现在的设备管理已经从过去的事后维修、计划维修发展成为状态维修、网络化维修。为此,通过将网络通讯技术、虚拟仪器技术和故障诊断理论相结合,使监测现场、管理部门、故障诊断中心及设备生产厂家联合起来,实现对企业大型设备进行实时状态监测和远程故障诊断。企业内部Intranet实现对设备的实时状态监测和快速故障诊断;同时,通过Internet与专门的设备故障诊断中心通信,实现复杂故障诊断与技术支持。设备生产厂家可以实时跟踪设备,对设备进行的完善与改进。网络化设备管理系统不仅增强了设备综合管理能力,而且对提高企业竞争力、降低设备维修成本、提高经济效益具有非常重要的意义。     

基于VB的数控加工图形仿真

数控加工前,需要对数控程序进行检查。若利用计算机技术对其进行模拟仿真可以获得与加工过程相似的真实感,直观地检查数控程序。为此,介绍了如何利用VisualBasic编程工具,模拟二维显示模式下数控车削加工环境的方法。归纳了开发动态图形仿真过程应解决的主要问题:NC代码编译器功能的设计思想;VB与NC加工程序的软件接口方法;虚拟车削刀具与虚拟工件动态图形处理。     

基于虚拟样机技术的玉米收获机拨禾轮运动仿真分析

运用虚拟样机技术,可简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品。阐述虚拟样机的先进性及应用软件ADAMS的功能特点,通过玉米收获机拨禾轮的仿真设计给出虚拟样机的具体应用。     

基于虚拟仪器的汽车教学系统开发

从汽车专业教学和科研的需要出发,提出了以汽车电控发动机及自动变速器为研究对象,结合虚拟仪器技术进行汽车教学系统开发的方案。基于此方案,开发了一套具有对发动机及变速器各信号进行软硬件方面的检测,常见故障的设置,信号的模拟,波形的显示、存储、回现等功能的教学系统。本系统可明显提高教学效果和科研效率,有利于增强学生的实践能力。     

基于现代测试技术的农产品物理特性研究

随着计算机及其测试技术的发展,虚拟仪器技术(VI,Virtual Instrument)成为测试测量与控制领域中的重要应用工具。为此,介绍了虚拟仪器的概念、结构及以LabVIEW为代表的开发工具;并利用LabVIEW开发了测试系统,研究农产品物理特性的相关关系;运用MATLAB软件对试验数据进行了处理分析,建立其相关数学模型;编制了相关性仿真仪,为衡量评价产品品质提出了可靠参数与方法。