基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验。试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性。     

油茶果采摘有讲究

不同油茶品种,采摘时间不同,茶籽出油率也不同。同一品种,在不同时间采摘,出油率也大有差异。以油茶品种霜降籽来说,在“寒露”前10天采摘,种壳占46.3%,种仁占53.7%,茶籽含油率只占17.9%;而在霜降后5天采摘,种壳占37.6%,种仁占62.4%,茶籽含油率可达28.5%。提前采摘,球果未成熟,茶籽含油率低,含水量高;采摘太迟,球果开裂,茶籽散落,难以收集,造成浪费。所以,油茶果要适时采摘,并做到“三观察”。观察品种不同的品种,油茶果成熟期不一。寒露籽树冠小、直立、分枝角度小于30度,叶小而密,果小皮薄,每果有种子1~3粒,在“寒露”时成熟采摘。霜降籽…     

玫瑰采摘机器人的简要设计

玫瑰采摘机器人是农业机器人中的一个重要分支,随着我国经济的发展,人们对玫瑰高端产品需求不断增大,但国内因采摘技术落后而无法满足精加工的需要,迫切需要设计智能化高的机器人以提高采摘技术。针对上述问题,设计了一款玫瑰采摘机器人,该机器人将移动机器人、玫瑰采摘机械手和人工智能相结合,使用Raspberry Pi微型电脑对玫瑰采摘机器人的操作进行控制,搭载AI(Artificial Intelligence)人工智能识别系统,按照采摘工艺需求,实现玫瑰花朵自动识别采摘。结果表明:该机器人对玫瑰的采摘技术达到了精加工的技术标准,并具有准确、快速、稳定、操作性强的优点,实现了我国高端玫瑰采摘技术的机械化和智能化。     

油茶果分级滚筒筛设计

以湖南湘林系列、茶陵二仙系列、华硕系列等高产油茶新造林所采油茶果为材料,对收获的油茶果进行分级处理,有效解决油茶果处理中油茶籽高破损率、低剥壳率、低净度等问题。通过分析茶果尺寸分布情况,拟合其尺寸分布模型,得到油茶果数量和油茶果横径之间的关系,根据滚筒筛设计工艺计算,得到合适的参数范围。为了达到油茶果处理成套装备生产要求,经过生产实验最终确定滚筒筛采用非等差级差分级,相关参数为:滚筒筛长为2.2 m,直径为0.6 m;筛网级数为6级;转速为20 r/min;电机功率为0.75 kw。     

油茶的采摘贮藏管理

正随着人们生活水平的提高,对油茶(山茶)的认识程度也越来越高。山茶油营养物质丰富,是油中之王,富含维生素E和钙、铁、锌、硒等微量元素。被医学家和营养学家誉为生命之花的锌元素是大豆油的10倍,不饱和脂肪酸高达80%左右,比橄榄油高,比其它食用油高的多,经常食用可以预防心血管疾病,而且其烟点高达230℃以上,对人体的伤害较小。目前中国食用油对外依存度为70%左右,为了解决我国食用油安全问题和提高国民的身体素     

油茶嫁接机器人的研究设计

根据油茶苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶嫁接机器人性能的评价指标.     

油茶果脱青皮机的设计

为找出油茶果工业化脱青皮的方法,针对其物料特性和脱青皮要求,分析对比常用脱皮机的结构原理及适用范围,确定了油茶果脱青皮机结构方案并设计出一种复合式油茶果脱青皮机。该机脱皮效果好,脱皮率达98％;结构简单,生产效率高,实现了油茶果脱青皮的机械化。     

畲乡油茶果喜获丰收

10月12日,江西省永丰县龙冈畲族乡的农民正在喜滋滋的采摘油茶果。永丰县现有油茶林486万亩,为全国19个油茶生产重点县之一。为做大做强油茶产业,永丰县实行油茶低产林改造与新造高产油茶林同步推进,产量翻番增长。预计今年油茶种植户户均增收1000元以上。     

油茶果的综合利用

油茶是一种重要的木本油料资源,油茶蒲、籽、壳以及榨油后的油茶饼都有较高的利用价值。据测定,脱去茶蒲后的油茶籽粒重的66—70%.茶仁中含有丰富的脂肪、蛋白质、碳水化合物、粗纤维、灰分.水等。主要利用有几种途径:1、油茶籽制取食用茶油:将采摘到的成熟油茶籽,进行干燥,选经筛选→剥壳→     

油茶果及其副产品的氨基酸分析

本文对油茶果壳、茶籽壳、茶籽仁、茶枯饼、浸提茶皂素后的茶枯饼及发酵茶枯饼中的氨基酸进行了分析。结果表明，它们含有包括７种必需氨基酸在内的１７种氨基酸。氨基酸总含量的次序为：发酵茶枯饼（３８．１９％）＞茶籽仁（２０．５２％）＞茶枯饼（９．９０％）＞浸提茶枯饼（８．８９％）＞茶籽壳（２．６５％）＞油茶果壳（２．２１％）。在氨基酸含量和配比上，发酵茶枯饼与豆饼十分接近。在发酵茶枯饼中，１７种氨基酸含量、７种必需氨基酸含量和限制性氨基酸含量都比发酵前的茶枯饼中的含量分别提高２．８６倍、１．８６倍和１倍以上。     

果蔬采摘机器人研究综述

综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。     

油茶花、油茶果

正~~     

油茶果采收应适时

根据林业科技人员测试,不同油茶品种,采收时间不同,茶籽出油率截然不同。即使是同一油茶品种,在不同时间采收,出油率也大有差异。就拿油茶品种霜降籽来说,在“寒露”前10天采收,种壳占46．3％,种仁占53．7％,茶籽含油率只占17．9％：而在霜降后5天采收,种壳占37．6％,种仁占62．4％,茶籽含油率可达28.5％。宁乡县夏铎铺镇村民谭冠军承包的25亩油茶霜降籽,通过3年不同时间的采收,出油率比较明显。第一年计划作播种育苗,霜降后几天才采收了6担籽（后因育苗改变计划）榨油70公斤;     

油茶采摘时间对含油率与茶油品质的影响

正对于油茶的采摘,一般民间有采摘"寒露籽""霜降籽"或"立冬籽"的说法,湖南的油茶品种类型主要是"寒露籽"与"霜降籽"两种。"寒露籽"一般在"寒露"前后采摘,"霜降籽"一般在霜降前后采摘。油茶果采摘时间不同,其果实含油量、脂肪酸组成和茶油功能成分差异很大。为充分保证茶油品质,实现生产效益最大化,要尽量选择一     

基于专利分析的林果采摘机器人研究趋势

本文采用专利分析方法,从专利申请趋势、申请人分布、专利技术热点等角度分析了我国林果采摘机器人研究态势,并从专利的角度对我国林果采摘机器人今后的研发提出了建议。     

1981年油茶果多油少原因分析

涉及油茶产量的因子是错综复杂的。如种的优劣,林相林龄整齐一致与否,抚育管理水平的高低等等,都影响着油茶的产量。但是,在同一块林地或同一个地方,产量随着年度的变迁而起伏。这里以二     

轻简化油茶果处理设备

“轻简化油茶果处理设备”是湖南省林业科学院(国家油茶工程中心)承担的“湖南省林业科技计划项目”、“中央财政林业推广项目”等课题资助的研究成果,由株洲丰科林业装备科技有限公司制造。该套设备由上料机构、分级机构、剥壳机构、粗筛机构、控制系统等组成,可实现油茶鲜果到湿籽的高效快速处理。采用柔性滚动碾搓可调间隙脱壳技术(专利号:201821411066.X)进行采后加工前端经济处理。性能参数设备处理量≥2吨/小时,剥壳率≥99%,茶籽净度≥90%,破损率≤5%。近2年来,该设备已在湖南祁东、株洲等中小型油茶企业推广。     

越南油茶果型与产量关系的研究

为探讨越南油茶产量(每平方米冠幅投影产果量)与果型(果径、果形指数)的关系.在龙眼洞几片盛果越南油茶林中随机调查了110个单株,分析结果表明:(1)不同果型对产量的影响显著.(2)高产类型其果径小(小于4.60cm),果形指数在0.86-0.95之间.     

油茶产业发展对油茶果收集装置改进的促进作用

油茶是我国特有的木本油料作物,相关支撑政策的出台为油茶现代化产业体系的构建提供了重要抓手和保障。随着近年来产业规模不断扩大,促使其收集方式也由人工收集向机械收集和自动化收集快速转变。文中总结油茶相关政策、产业的发展现状,及产业快速发展对油茶果收集装置改进的促进作用,梳理了各类油茶果收集装置的特点及不足;在此基础上,提出加强政策性宣传和技术指导、加大研发专业化的油茶果收集设备、鼓励研发机构和生产企业之间的合作等建议,以助力油茶产业高质量发展。     

果力士防治油茶嫁接苗炭疽病试验

油茶炭疽病Colletotrichum gloesporioides Penz.是油茶产区最主要的病害之一,在我国南方各省发生普遍且严重.化学防治仍是重要手段,用1%波尔多液、50%退菌特可湿性粉剂和50%托布津可湿性粉剂进行防治,用60%百菌通、75%百菌清和75%甲基托布津喷雾防治,都取得了较好的效果[1-3].