广东丘陵山地果园机械化现状与发展思路 ——以龙门县为例

农业机械装备应用对于减轻劳动强度、提高丘陵山地果园生产效率与水果品质、增加果农收入、实现丘陵山地果园机械化具有重要意义.丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园机械化已成为丘陵山地果园作业的核心需求.经调研分析,针对丘陵山地果园机械化在地理条件和生产体制、农村劳动力转移与老龄化、政策机制、技术研发、配套服务和农机农艺相结合等方面存在的问题,从政府和农机企业层面入手,建议政府优化自身职能,发展人力资源建设,完善相关体制建设;建议农机企业加大技术研发力度,健全服务体系,加强农机与农艺的结合.政府与农机企业结合的发展思路将会更好地发挥彼此作用,最终提升丘陵山地果园机械化水平,促进果园增产、农民增收.     

山地果园机械化体系建设研究——以广东省山地果园为例

水果作为广东省重要的经济作物,其种植面积、产量、人均消费量均逐年增加。山地果园机械化对实现增产增收、促进宜居宜业,发展广东特色现代化农业具有重要意义。为此,结合对广东省山地果园所在地区典型村劳动力情况、果园情况、果园机械使用情况、果园机械需求情况等进行的详细调研,分析了广东省山地果园机械化体系建设进程中存在的机遇,并从研发单位、生产企业、推广部门、果农及维修服务等角度分析了目前存在的问题与困难,针对性地提出了广东省山地果园机械化体系建设的发展战略构想、措施和政策建议。     

浅析山地果园管道喷雾发展现状

我国作为世界最大的水果出产国,果品质量影响着水果产业的发展,而喷施农药是保证果品质量,减少病虫害的有效途径。但是,作为适宜水果种植的丘陵山地地区的果园植保机械化水平低,因此,发展适宜的果园植保机械才能促进我国水果产业的长期良性发展。本文简要介绍了目前我国适用于山地果园植保的管道喷雾设备、小型喷雾机、电动遥控喷雾技术、轨道搭载风送式喷雾机以及无人机喷雾技术。借鉴国外经验,研发并推广适合我国实际的山地植保机械是当前促进山地果园发展的重点。     

我国果园机械化生产现状与发展策略

针对果园机械化水平较低、产业发展滞后问题,以果园土壤耕整、树体管理、病虫害防治、灌溉、果品回收环节为突破口,重点分析围绕上述5个环节相关的果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪机械、花果管理机械、枝条粉碎机械、灌溉机械、收获机械国内外使用现状及发展趋势。针对研究现状,分析了我国果园机械化发展中存在的主要问题,并进一步推荐与分析了6.67hm2标准化果园劳动量较大的七大作业环节的机具选型、劳动成本及节约成本效益。研究结果表明:平地果园和丘陵山地果园的综合机械化作业水平分别为:土壤耕整机械25%和5.5%,树体管理20%和8%,病虫防治15%和7.5%,果品收获4%和2%,综合机械化16%和5.75%。当前政府应加大科研投入力度,加强农机与农艺的融合,循序渐进、各环节逐一突破,加强果园机械化技术的推广应用,因地制宜,有选择地发展我国果园机械。     

丘陵山地果园运输机的研究进展

丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园的机械化运输已成为丘陵山地果园作业的核心需求。为了解决丘陵山地果园运输困难的问题,国内外学者对丘陵山地果园的运输机械进行了相关研究。笔者概述了国内外丘陵山地果园轮式运输机、履带式运输机和履带轮式运输机的研究与应用现状,综述了它们的性能、使用条件和特色机构等,并阐述了其发展趋势。     

果园管理机械化与猕猴桃产业发展

本文结合周至县猕猴桃产业发展和果园管理机械的发展现状,阐述了果园管理机械化的优势与应用效益,对果园管理机械化发展提出了建议.     

果园管理机械化与猕猴桃产业发展

本文结合周至县猕猴桃产业发展和果园管理机械的发展现状,阐述了果园管理机械化的优势与应用效益,对果园管理机械化发展提出了建议。     

永定县山地果园土壤肥力现状与施肥建议

对永定县山地果园土壤肥力状况进行了调查分析,结果表明:永定县山地果园土壤酸化严重,有机质含量丰富水平的占58.9%,碱解氮含量属中等偏上水平,有效磷含量缺乏的占78.6%,速效钾含量缺乏的占49.5%,交换性钙、交换性镁、有效硼含量缺乏的分别占83.9%、87.8%、98.3%,有效锌含量缺乏的占24.8%.针对当地山...     

福建沿海丘陵山地果园节水技术的发展现状与展望

简要介绍福建沿海丘陵山地果园节水技术的发展历史,并从渠道防渗、低压管道输水灌溉、喷灌、微灌、渗灌等节水工程技术以及覆盖保墒、选用抗旱品种、化学调控等节水农业技术方面论述福建沿海丘陵山地果园节水技术的现状,指出当前果园节水技术虽然发展较快,但存在着设施不完善、管理水平低、投资水平低等不足,提出水利措施与农艺措施的优化组合,将节水工程技术、节水农业技术因地制宜进行有机结合,加强果树需水规律和灌溉制度的研究,把有限的水量集中用于作物需水关键期,形成高效节水的新型果园综合技术节水技术体系。     

荔枝龙眼生产机械化现状与发展趋势

荔枝、龙眼生产机械化的普及对于提高果园生产率、加强环境可持续性和增加果农收人有重要的积极意义.根据产业经济发展的需求,以灌溉、施肥、喷药、修Q和采收等生产环节为主,研究了国内外生产设施与机械装备的应用现状,并探讨了技术发展趋势.     

果园机械化经济效益分析——以江苏烨佳梨园为例

针对果园机械化经济评价问题,采用成本分析理论模型和敏感性分析法,对江苏烨佳梨园生产过程中疏花、采摘、施药、除草、剪枝、施肥深松和灌溉7 个环节各作业方式的最低平均成本、机械装备替代传统作业的临界规模、机械装备相对传统作业方式的平均节省成本和临界规模的影响因素进行研究。结果表明:1)机械装备作业在一定规模后可以明显比传统方式作业节省成本,如手持式疏花器在种植面积大于0.11 hm²时,是更具经济效益的疏花方式,移动式水肥一体化系统在种植面积大于34.33 hm²时,是更具经济效益的灌溉方式;2)机械装备固定成本和传统作业方式零工成本是影响临界规模的重要因素,固定成本增加20%临界规模将增大约20%,零工成本增加20%临界规模将减小15%以上;3)案例中,梨园在机械装备平均成本最低的种植面积下,使用机械装备替代传统方式作业,全作业环节可节约成本11 536.87元/hm²。机械化装备需要果园规模大于临界规模才具有经济效益,随着固定成本降低,零工工资上升,机械装备作业替代传统方式作业临界规模变小,果园机械装备经济适用范围增大。     

山地果园液压驱动轨道运输机控制系统的设计

设计适用于山地果园液压驱动轨道运输机的控制系统,为山地果园液压驱动轨道运输机械的设计提供支持,以提高运输车的安全性和智能性,实现自动控制。在分析液压驱动轨道运输机整机结构和该运输机频繁换向、小范围无极调速等工况基础上,基于PLC、电磁阀和无线通信模块等设计液压驱动山地果园运输机的控制系统。重点对控制系统进行总体分析,对控制装置的驱动模块、速度控制模块、制动模块、遥控和手动控制模块和抗干扰性着重设计,最后通过运输机各项功能和远程遥控试验,对控制系统的稳定性和功能进行试验研究。试验结果表明,该运输机控制系统性能可靠 ,能够实现运输车启动、制动、速度调节和急停等功能;PLC控制系统体积仅为继电器控制系统的14.8%,接线触点为1/20;山地远程遥控距离达455 m。所设计的控制系统运行稳定可靠、适应性强且体积小,满足运输机智能化和安全性控制要求。     

茶叶种植机械化现状及发展前景

茶叶一直都是我国的传统经济作物,茶产业对我国的区域经济、人民收入等都有极大的影 响。随着我国茶产业的不断发展,茶叶加工的机械化水平也在逐渐上升。而茶园机械的推广使用,必 将推动茶产业的标准化种植加工,使得茶叶的生产能力、生产效率都得到很大的提高,与此同时还保 证茶叶的产品质量。     

山地橘园低功耗自动提水无线控制系统设计

为提高无电力供应的小规模山地橘园水源供应管理效率,研制了一种基于无线通信的低功耗自动提水系统。该系统由主从控制器2个部分组成,主控制器控制直流隔膜泵向山顶蓄水池提水,从控制器用于检测山顶蓄水池的水位;两控制器之间通过无线通信模块CC1101进行通信。测试了主从控制器工作在各个阶段的电流,由此估算出主从控制器运行1d的耗电量分别为8576.3mA.h和2.2 mA.h,65 A.h的铅酸蓄电池在满荷电状态下可以为装置提供7d连续阴雨天气的续航能力。系统通信成功率为100%,最长通信时间为12s,95%的通信可在6s内完成,且蓄水池水位检测误差不超过0.8cm。     

山地果园电动单轨运输机控制装置的设计

【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明:单轨运输机的行驶速度可实现0.1~0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。     

基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验

以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统。系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成。根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿真分析,在稳态之后非受控的动力轮速度与受控动力轮的速度相等,整车驱动力增大,提高了运输机在路况参数多变路面的通过性,并在动力稳定系统的基础上加入了自适应模糊PID速度控制器,对其进行了仿真分析。结果表明,在3.5 s时,两侧动力轮纵向速度之差进入稳定响应,稳态绝对误差绝对值最大值为0.422 2,最小值为0.004 7,响应到达并保持在终值±5%误差内所需的最短时间为3.0 s,稳态条件下(t→∞)的误差为0,加快了系统响应速度,提高了调节精度与稳定性。对运输机实车测试,受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1 km/h,相对误差为0.71%~5.27%,与仿真结果一致。     

山地林果茶园电动自走式挖穴机的设计与试验

针对目前山地林果茶园挖穴作业人工劳动强度大和作业效率低的问题,设计了一种具有行驶动力的山地林果茶园电动自走式挖穴机。该挖穴机能自动完成钻头进给行程与复位行程。田间试验结果表明,该挖穴机单次作业平均挖穴时间为50.7 s,单次有效挖穴作业能耗为6.38 W·h,施肥穴平均深度为392.5 mm,施肥穴平均直径为303 mm,行走速度为1.237 m/s,能够顺利通过15°斜坡。挖穴作业过程中钻头的进给与回程运动均无需人工操作,可提高工作效率,降低劳动强度,并保证挖穴操作中的安全性。     

江苏省农业机械化现状分析及发展建议

现代农业是一种以农业机械化为主要物质技术基础的农业,其发展水平直接关系到我国的现代化水平。要实现到2025年,乡村振兴战略全面推进、农业农村现代化取得重大进展、农业现代化迈上新台阶的目标,离不开提升农业物质技术装备水平,提高农业机械化综合水平。为客观判断江苏省农业机械化发展现状,科学编制农业机械化发展中长期规划,本文对江苏省现代农业物质技术装备需求进行了分析,提出了江苏省农业机械化发展建议,即加快构建农机社会化服务体系、强化科技创新和示范推广、健全购机财政补贴机制,明确了今后一段时期内发展的重点与趋势,以期为江苏省实现农业机械化的全过程、全方位、高质量发展提供强有力的支撑。