基于C8051F020和射频技术的无线智能小车设计

针对现代工业、农业等领域对无线智能小车的需求,研制了一辆基于C8051F020和射频技术的无线智能小车.该小车由基于单片机的小车运行平台和基于Visual Basic的上位机控制平台组成,小车和上位机之间通过无线射频模块NRF24L01实现无线通信.小车运行平台以单片机C8051F020为核心,主要实现测速、测温、显示并通过无线模块接收来自上位机的小车运行命令;上位机平台采用Visual Basic搭建,通过发送命令控制小车的运行.实验结果表明,该智能小车通信正常,运行稳定,很好实现了所需的基本功能.     

基于STC89C52RC的智能小车设计

设计了一种以8位单片机STC89C52RC为控制核心的智能小车,详细介绍了系统总体、无线收发模块、电机驱动电路、避障、循迹和相应软件的设计方案。实践证明,该智能小车具有无线遥控、避障、循迹等功能,其结构简单、功耗低、性价比高,具有一定实际应用价值。     

老人智能助理系统的设计与实现

目的中国正加速进入老龄化社会,独居老人随着年龄的增长,记忆力减退,行动迟缓。老年人的独居生活引起了科学界的关注,老人智能助理系统的实现可以更好地提高服务水平。方法设计制作了一种基于Andriod智能手机和Arduino平台的老人智能助理系统,通过软硬件结合,该系统功能强大。结果老人可以借助手机App实现联系子女、吃药管理、心率测试、实时定位、搜索食谱、管理个人数据、SOS一键求救、以及对空调等电器的智能遥控,亦能够实现机械臂抓取物品控制,实时监测厨房的煤气、炉火,实现开门、开灯控制,巡视小车可完成循迹避障、自动充电和视频监控等。结论经测试表明,该系统稳定、可靠,具有一定的实际应用前景。     

基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究

为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求.     

基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统

本智能小车控制系统以MC9S12G128控制器为核心,利用一排18个激光发射管与6个接收管作为路径识别传感器,通过MC9S12G128的I/O口获得传感器信号,并利用特征提取方法提取赛道类型,实现起跑线、十字交叉线识别。根据道路信息,采用模糊控制算法输出PWM波形来控制舵机的转向,完成对小车的方向上的控制,采用光电编码器提取小车速度,经过与当前设定值进行比较得到速度偏差,采用PID算法计算并输出PWM脉冲来控制电机调节小车速度,完成对小车运动速度的闭环控制。实验验证,该系统达到了预期设计效果。     

基于语音识别与单片机控制的智能玩具设计与实现

设计一款能够识别语音命令并进行简单语音对话的儿童交互式智能小车，可提高儿童智能玩具的乐趣，培养儿童的创造思维。本文从软、硬件设计方面具体阐述特定人语音识别在智能小车上的实现过程，并说明实验测试方法。实验表明：该系统对于小词汇量、特定人识别系统，具有很好的识别效果。     

多功能红外遥控开关的设计

本设计将红外遥控与单片机AT89C51相结合实现一款多功能红外遥控开关,利用单片机AT89C51的编程实现的控制电路,实现按键显示,工作状态显示,自动报警等功能。以遥控小车为例,利用红外遥控器使小车能够前行、倒退、左转、右转、高低档、停止和启动,以及小车的工作状态和小车速度显示,使用PWM对小车进行调速。力求将理论联系实际结合,并通过实践验证理论的可行性,设计一款多功能红外遥控开关,使人们的生活方式更加便利。     

单片机的应用——STM32智能小车

研究单片机与嵌入式系统的应用,基于STM32芯片控制智能小车,主要从小车的软硬件的组装、功能的原理与代码实现这些方面来研究介绍。组装主要是从底盘、传感器模板、驱动、软件安装等方面来介绍,智能小车功能主要介绍避障小车功能。     

遥控小车喷洒农药装置的研究

本文从生产实际出发,探究解决了防止药农喷药中毒的遥控小车方案;在利用基本设计参数的基础上,运用CATIA V5等软件对遥控小车进行三维建模及运动仿真分析,保证了遥控小车装置设计的可行性。此遥控小车装置不仅可以实现小车的远程控制功能,还极大的提高了药农喷药的可靠性,高效性及安全性。且此设计方案有着较强的实践指导意义和较高的商业价值,使其具有更加广阔的市场发展空间。     

北方日光温室智能监控系统的设计与实现

建立日光温室智能监控系统,能够推动我国北方日光温室设施园艺现代化,对日光温室的智能监控有助于提高设施园艺的产量,实现对日光温室的现代化管理。针对中国北方日光温室设施农业环境数据的监测与环境控制需要,设计了一套以ST公司的STM32单片机为控制核心并符合北方日光温室环境的智能监控系统,该系统综合运用传感器技术,自动检测技术和通讯技术等实现对日光温室温度、湿度、光照度、CO2浓度的采集、存储、显示、监测和控制,并对采集到的温室环境因子数据进行了线性回归分析。完成了对环境温室的实时遥测,遥调和遥控,同时能提供各温室环境因子的历史记录和数据。运行结果表明:该智能监控系统运行稳定,测量结果准确可靠,扩展性强,可以满足控制要求,具有良好的应用前景。     

计算机远程控制技术的原理与实现

将相关的远程控制技术分为3类:Shell(命令行)方式、Desktop(桌面)方式和Non-OS(无盘工作站)方式。在本系统开发过程中,借鉴了现今市面上多数远程控制系统的技术,同时对上述3种方式进行了系统的归纳,使得本系统同时提供上述3种方式,由用户进行选择来实现远程控制。本文同时从远程控制的概念和各个模式的原理、安全等方面着手,详细介绍了其中的Desktop(桌面)远程控制方式的技术要点,同时,结合项目本身,从实例中分析其设计和实现经验。     

基于KingView的农田灌溉远程监控系统

基于组态王平台提出了农田远程供水监控系统的设计思想及实施方案,对系统控制和数据采集进行了阐述,对系统的硬件组成和软件设计进行了分析和研究。该系统已成功应用于农田供水,达到了自动控制、节能降耗的目的。     

阳台植株养护机控制系统的设计与实现

叙述了阳台植株养护机的设计和实现过程。对阳台农业的适应性进行了探讨,设计了针对阳台农业适用的养护设备。养护设备在完成基本的数据采集和控制后,还兼顾了远程控制和娱乐性需求。     

基于LabView信号的处理网络虚拟实验室设计方法

阐述了构建网络虚拟实验室的必要性,着重讲述了应用数据库技术和网络化虚拟仪器技术构建网络虚拟实验室的方法,即利用LabView自带的数据工具包LabSQL和LabView中的DataSocket技术进行通信虚拟仪器设计.应用基于三层C/S(Client/Server 客户机/服务器)模式的DataSocket技术,设计实现了自相关函数演示仪等试验仪器及试验数据的远程共享和试验仪器没备的远程控制.     

供水系统中远程测控站自动控制系统的集成设计

结合工程实践,对供水系统中远程测控站的自动控制系统进行设计,包括采集信号的设计、系统硬件的配置、PLC软件设计和抗干扰设计等。设计的系统具有较高的自动化水平,运行三年多来安全可靠,应用效果显著,适合在供水、供电、供气、气象、水文水利等行业推广与应用。     

松埃尺蛾防治试验

选用40％氧化乐果、80％DDVP、20％氰戊菊酯以及白僵菌、苏云金杆菌等几种农药的不同浓度，采用拉丁方设计对松埃尺蛾进行化学、生物农药的防治试验，方差分析结果表明，所选用的化学农药问有极显著差异，20％氰戊菊酯防治效果最好，所选用的浓度间有显著差异．对比试验中20％氰戊菊酯防治效果最好，苏云金杆菌次之，所选用的浓度间有显著差异，室内和林间试验的结果基本相同．     

南平地区竹螟虫危害绿竹防治试验

选用 40 %的氧化乐果、4.5%高效氯氰菊酯和 1 7.5%增效水胺硫磷以及苏云金杆菌 (1 60 0 0IU/ mg)的不同浓度 ,采用拉丁方设计对竹螟虫进行化学、生物防治试验 ,相应采用化学喷雾和竹腔注射法 .方差分析结果表明 :不同的农药和浓度对竹螟虫防治效果均有显著影响 .化学喷雾防治处理中以 40 %氧化乐果防治效果最佳 ,采用 A1和 A2 两种浓度防治均有良好效果 .在生物喷雾与化学注射处理中以 40 %氧化乐果竹腔注射防治效果显著优于其它处理 .苏云金杆菌对竹螟虫具有较好的毒杀效果 ,而且对环境无污染 .以上 3种药剂或处理宜于林间推广应用     

航标遥测遥控系统的优化

根据对现有航标遥测遥控系统应用现状的分析与研究,结合未来海区总体应用需求和管理需要,实现对原有航标遥测遥控系统的优化.并依据新导则的相关规约、技术要求和通信标准,实现遥测遥控系统前端通信机、服务管理中心、GIS客户端的数据采集、传送、处理和再应用的统一.     

轻型遥控人工林集材索道力学分析及线路设计

通过对轻型遥控人工林集材索道沿线路各区段起重提升工序中牵引索紧边、松边的力学分析,探明索道在接近下支点线路区段,牵引索在绞盘机摩擦卷筒上打滑的机理;通过对大倾角集材索道重载顺坡或逆坡运行条件下的力学分析,阐明跑车在接近上支点及接近索道最低点时,摩擦卷筒制动失效、吊运木材落钩的机理。提出符合免滑条件、运载安全可靠的轻型遥控人工林集材索道线路设计方案。在人工林伐区生产试验基础上,对索道配重问题进行研究,优化索道技术参数,确保集材索道科学合理地安装架设,经济高效及安全可靠地营运。