巷道支架试验台设计及应用研究

文章首先对整个试验台的技术参数进行了设计计算,其次运用理论分析、数值模拟的方法对试验台主体结构框架进行了设计和研究,最后运用所设计的支架试验台对直腿半圆拱形U型钢可缩性支架进行了现场加载试验。     

柔性底盘试验台的设计及仿真

为了实现柔性底盘的刚性化,获取柔性底盘的协调控制系统参数,研究柔性底盘的运动学和动力学特性,设计了柔性底盘试验台及其测量系统。用Pro/E软件对试验台进行三维造型,用adams/view软件进行了仿真分析,得到水平转盘角速度随驱动轮转速和正压力变化的规律。该试验台能够测量柔性底盘驱动轮的转速、偏置轴转向角及刹车力,水平转盘的转速及柔性底盘的控制响应时间,为柔性底盘控制系统的开发奠定了基础。     

喷雾器可靠性试验台设计

喷雾器质量的好坏直接关系到操作者的生命安全,也关系到农作物的生产安全和综合效益.我国手动喷雾器量大面广,应用普遍.为考核喷雾器的耐久性,检验其工作可靠性,设计了专门试验台.该试验台采用调速电机直联高传动比的蜗轮减速器驱动曲柄连杆机构,实现机械代替人工的自动化作业.该试验台还设置机具过载保护控制电路和自动计数显示功能.试验台具有结构紧凑、轻小方便、运行平稳和使用可靠等特点.     

多功能驻车制动试验台的设计和应用

采用剪刀撑式水平举升机构,弹簧常锁紧机构制动锁紧,液压解锁,保证平台举升和翻转定位安全可靠。具有机动车驻车制动试验和装卸车辆的功能,布置在室外,配备了防水排水的设备,台面平时与地面平齐,不占用场地。采用液压机构提供动力,遥控进行试验操作。     

柔性底盘性能检测试验台设计与应用

为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明:在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。     

车辆倾翻试验台的设计与应用

介绍了机动车倾翻试验的必要性,并对新开发的车辆倾翻试验台进行阐述,提出了一种新型的测量机动车倾翻稳定角的方法。     

谷子清选试验台设计

针对谷子清选机械清选小籽粒困难、清选率低,现有谷子清选装置采用手动操作实现不同规格、不同作物的不同筛分,操作复杂、不易调整到理想速度和长度等问题。该文设计了一种谷子清选试验台,主要包括清选装置关键部件参数设计计算和结构设计,建立谷子清选试验台的三维模型和数据采集系统,使谷子清选试验台能够实现自动筛分,不仅降低了人工劳动强度,还提高了生产效率。     

田间原位综合耕作试验台设计与应用

土壤耕作试验台是开展耕作与种植机具性能试验的关键装备,通常采用室内土槽的形式,但室内重塑的土壤难以反映田间土壤固有的结构性和耕性。本文在前期工作的基础上具体阐述了田间原位综合耕作试验台原理,所设计的原位综合耕作试验台充分发挥室内土槽试验系统在控制精准、互换性强、测试对象及试验内容丰富等优势,为不同种类的牵引型与驱动型耕作部件的试验研究提供了专用的装备。试验台采用框架导轨的结构形式,整体吊装运输。在田间工作时4个立柱支撑在地面铺放的轨道上实现整体横向进位和纵向移动,兼顾长途运输、田间移位、以及在试验区测试过程精准定位的方便性。各种耕作部件都可挂接在多功能测试台车上完成测试,台车配有功能完备的传感器且设置动力驱动模块,提供驱动型耕作部件的驱动和信号测试功能。试验台的轨道提供测试台车的导向并通过电力拖动系统牵引测试台车,牵引速度在0~1 m/s范围内可调。试验台的升降由4个立柱上端的同步电机驱动,满足旋耕、犁耕、开沟器等测试过程的刀具入土及耕深控制要求。立柱的整体升降配合测试台车上的螺杆调节装置可以实现最大80 cm的深度调节。试验台配备完备的供电及控制系统,提高了田间试验的电气化程度。经检验所设计的原位综合耕作试验台满足多因子多水平田间测试的要求,节约试验用地并提高了效率。     

小麦秸秆往复式切割试验台设计与应用

为研究小麦秸秆的切割性能,设计了可在实验室模拟田间小麦收获时秸秆切割过程的往复式切割试验台。试验台由机体架、割台、推动架、曲柄连杆、交流电机等组成,该试验台在前进速度0～1.8m/s、切割速度0～1.6m/s、切割倾角0～30°、刀片间隙0.8～3mm范围内可调。对切割试验台的工作性能和小麦秸秆切割性能进行了试验研究,试验采用四因素四水平正交试验法和单因素试验法。试验结果表明：通过极差R判定影响切割性能的主次因子依次为切割位置、切割速度、刀片间隙和切割器倾角,在给定因素水平上的较优组合是：切割速度为1.4m/s,切割器倾角为20°,刀片间隙为1mm,切割位置为第3节。     

田间旋耕刀测试试验台设计与应用

旋耕刀部件测试通常采用的是室内土槽的形式,但是室内重塑的土壤难以反映田间土壤固有的结构性和耕作性能。在研究旋耕机耕作原理的基础上,研发一套与拖拉机配套的悬挂式田间旋耕刀测试试验台,可用于旋耕刀、旋耕刀辊等耕整地机械关键零部件设计参数的田间试验验证。主要阐述了该试验台的总体设计、工作原理、测试原理以及测试实例。该试验台采用的是液压无级调节,调节范围50~500r/min,调节平稳,操作简单,能自动适应负荷和行驶阻力的变化,降低传动系统的动载荷,避免了发动机发生熄火现象,大大提高机械零部件的使用寿命和可靠性。     

多滚筒动平衡试验台设计及模态分析

以联合收获机中多个并联脱粒滚筒为对象,研究并联型轴系的动平衡方法。针对联合收获机存在多级传动、振源复杂及不便于在整机上研究多滚筒动平衡等问题,依据传动包角的计算方法对联合收获机中的一般传动路径进行提炼、分类,并对传动链进行了受力分析,设计了多滚筒动平衡试验台。通过有限元约束模态分析,得到了脱粒滚筒与试验台架的前6阶模态频率和振型。通过有限元仿真与模态试验结果的对比分析,得知模态频率相对误差低于7.2%,且振型一致,验证了有限元模型的正确性。模态分析结果表明:在脱粒滚筒工作转速下,试验台不会产生共振现象并对动平衡试验产生干扰,本试验台可用于开展联合收获机存在多级传动及多源激振耦合特性研究。     

山地果园轨道运输机试验台的设计与应用

为了对山地果园轨道运输机的各项性能指标进行测试,为轨道运输机的性能优化和改进提供依据,根据各项性能测试的试验要求,设计了一种能适应复杂地形变化且高效便利的轨道运输机试验台。对试验台的运行效果进行了测试,结果表明:试验台的平均耗能为1.235 k W·h,满载工况下的载物滑车上行平均速度为0.54m/s,下行平均速度为0.5 4 m/s,使用有效度为1 0 0%。     

旋转耕作部件性能测试试验台设计与应用

针对现有室内土槽测控方式落后、旋耕刀辊更换不便,以及田间试验的土壤环境因素不可控等问题,提出了一种用于旋转耕作部件性能测试的专用智能化测试试验台,阐述了其设计原理及测控方式。试验台由测试台车及轨道系统构成,测试台车集旋耕、土壤平整、土壤压实、耕深调节功能于一体,功能相对独立,能够实现刀辊快速更换;轨道系统由多段拼装而成,长度可扩展,高度可调节,位置可移动。测试台车行走、旋耕作业及耕作深度调节均采用电力拖动方式;控制系统以PLC为核心,借助无线射频LoRa通信控制技术,实现无线控制输入;通过调试,测试台车可实现0~1.17 m/s前进速度、0~340 r/min旋耕转速及0~30 cm耕作深度的稳定无级调节。测试系统集前进速度、刀辊扭矩、刀辊转速、刀辊功耗等多参数测试于一体,通道可扩展,同时采用无线数据传输方式,传感器数据与计算机之间采用无线连接。应用该试验台开展了旋耕刀辊功耗试验,以前进速度、刀辊转速及耕作深度为因素,以功耗为指标,对普通旋耕刀辊开展了三元二次旋转正交组合试验;以螺旋横刀刀宽、安装角为因素,以功耗为指标,对组合旋耕刀辊进行了试验。试验表明,所设计的旋转耕作部件性能测试试验台满足多因素多水平的测试需求,验证了该试验台对不同旋转耕作部件的良好适应性。     

220型槽式饮水器

主要技术参数：主材为不锈钢材质,电源为36V、300w,外形尺寸为2200mm×450mm×1030mm,容量为大号1．8L、中号1．7L、小号1．2L,包装为1套／纸箱。     

三轮非圆同步带传动试验台设计与应用

为了测试三轮非圆同步带传动机构的传动性能,并获取其传动精度,设计了三轮非圆同步带传动性能测试试验台,并进行试验研究.三轮非圆同步带传动试验台以工控机为主控、步进电机为动力,能够实现转速、负载和中心距可调和试验数据采集、实时显示、统计和分析的功能.定义了传动周期偏差率和传动比精度偏差率两指标,用于衡量三轮非圆同步带的传动...     

拖拉机主动转向试验台设计

智能主动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术,智能主动转向试验台对于验证拖拉机主动转向的机械性能和检验控制方法以及算法的有效性具有重要意义。通过对拖拉机主动转向系统结构和工作原理的分析,根据主动转向的实验要求,设计拖拉机智能主动转向试验台,试验台的硬件部分包括底座支架、转向机构、转向动力机构和电子控制等系统,根据主动转向的控制特点,开发基于PID的控制程序。实验结果表明,试验台的机械性能、转向性能和控制性能满足拖拉机主动转向的实验和性能测试要求。     

禽蛋跌落冲击试验台设计

以传感器、气力装置、电荷放大器、数据采集卡、计算机为主要部件,设计了一套冲击试验台,用来测量禽蛋跌落冲击时的冲击力和冲击时间。该装置可对鸡蛋进行固定和释放,获取冲击信号,对信号进行放大、滤波和数据采集,并保存相关数据,供后续研究     

禽蛋跌落冲击试验台设计

以传感器、气力装置、电荷放大器、数据采集卡、计算机为主要部件,设计了一套冲击试验台,用来测量禽蛋跌落冲击时的冲击力和冲击时间。该装置可对鸡蛋进行固定和释放,获取冲击信号,对信号进行放大、滤波和数据采集,并保存相关数据,供后续研究。     

蔬菜脱水试验台传动装置设计

现有的蔬菜脱水设备生产能力较大,直接用于试验时,一次试验用料过多,更换加热方式麻烦,试验过程复杂.针对这些问题,设计了一小型蔬菜脱水试验台.该试验台体积小,一次试验用料少,大大降低了试验成本.对该试验台的传动和输送装置进行了详细的结构设计及计算,同时还对其张紧装置和张紧机构进行了改进设计.改进后的传动及输送装置结构合理、传动平稳且试验方便,为蔬菜脱水设备的进一步研究及其产业化奠定了良好基础.