往复式桑叶采摘机设计及采摘效益分析

以实现机械采摘桑叶为目的,设计一款能自动实现桑叶采摘的往复式桑叶采摘机。桑叶采摘机包括往复式桑叶采摘装置、桑枝定位装置和行走装置。为了使桑叶采摘机能够准确地完成桑枝定位、顺利地进行桑叶采摘,桑枝定位装置对桑枝进行定位,行走装置带动桑叶采摘机运动至工作位置,之后由往复式桑叶采摘装置进行桑叶采摘。通过查阅文献和调查,确定桑树的生长情况,结合往复式桑叶采摘机的运动进行机械采摘桑叶的效益分析,得到机械采桑效率为422.4kg/h,采摘6.67hm2桑园所需费用为2 093元。     

基于Pro/Engineer的螺旋式桑叶采摘机设计

结合广西地区桑叶种植和人工采摘情况,为实现桑叶采摘机械化,研制了一款桑叶采摘机,利用螺旋式提升结构完成桑叶采摘过程。采用Pro/Engineer软件,对螺旋式桑叶采摘机的桑枝拨动定位装置、桑叶采摘装置、行走装置及机身等部件进行三维实体建模及虚拟样机装配,并对长径比比较大的关键零部件进行稳定性校核。结果表明:关键零部件满足稳定性要求;整机机械结构简单,使用时便于操作,能实现桑叶的机械化采摘,对减轻桑农劳动强度具有重要意义。     

摇杆式桑叶采摘机拨枝与采摘时间的协调匹配分析

以实现机械采摘桑叶为目的,设计一款能自动采摘桑叶的摇杆式桑叶采摘机,并通过对桑叶采摘装置和间歇拨动定位装置工作原理分析,建立曲柄滑块机构运动的几何模型。通过对称两端半圆环刀具的张闭动作时间与间歇拨动装置运动时间的匹配分析计算,确定了圆柱分度凸轮分度期转角和停歇期转角,使间歇拨动定位装置能及时将桑枝送到桑枝定位框,即对称两端半圆环刀具所在位置,使圆环刀具能对桑叶准确实现采摘动作。该研究可为实现桑叶采摘的机械化提供理论和应用依据。     

电动桑叶采摘装置

针对目前人工徒手采摘桑叶存在劳动强度大、采摘效率低等问题,设计了一种电动桑叶采摘装置。该文所述移动机构能实现装置的整体移动,利用转动升降机构和滑块定位机构提供多自由度,以实现剪切刀具的精准定位,再由剪切机构的固定刀具和平动刀具相互配合完成剪切作用,剪切后的桑叶由收集机构进行收集。通过ADAMS动态仿真分析和样机试验的结果表明,该装置整体结构设计稳定合理,既能够极大地提高桑叶采摘效率,又能降低人工成本,满足实际工作需要。     

桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析

针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求,选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置,通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合,使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置,保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,然后使用Pro/E三维软件的参数化建模功能进行三维设计和建模,结合在摇杆式桑叶采摘机设计中的相关结构参数建立了圆柱分度凸轮机构的虚拟样机模型,通过干涉分析验证了该机构设计的合理性,并将模型转换格式导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。仿真结果表明:该机构模型建立正确,各运动性能较稳定,满足了在桑叶采摘机中的实际应用价值,对该机构的优化设计、加工和安装起到了一定的指导作用。     

一片叶子富了一方百姓

<正>盛夏的一场雨把德昌县茨达镇跃进村变得山清水秀,空气格外清新。走进村庄,放眼山丘,尽是层层叠叠的桑园,葱葱郁郁的桑树,满目青翠,赏心悦目。山间、田野里处处是蚕农忙碌的身影。头戴草帽,身背竹篓的刘荣刚,熟练地将桑树的桑叶摘下,放入竹篓。"从     

专利信息

专利信息花椒采摘器由采集容器和压板构成。采集容器四周、底部及上面后部封闭，前部开口，在前端顶部装有刀片；压板对应于开口部分铰接在采集容器上，其前沿装有刀片，后端通过弹簧或皮条与采集容器后端连接，两刀片之间形成一个剪刀口。手持采摘器，压动压板即可采和收集花椒及与花椒颗粒相同的其它果实。桑叶采摘器由主体部分、集叶系统、卸叶系统、刀片等组成。将采摘器顺枝条花势从根部推到梢头，则桑叶即被刺在集叶针上，叶柄被刀片割断，推动卸叶杆时，卸叶系统即将桑叶卸下。制造方便，经济效益和社会效益显著。晒场防雨自动遮篷由…     

虾农致富“电”开路——江苏高邮市供电公司司徒供电所服务虾农侧记

一口口方方正正的标准虾塘傍河而建，一辆辆运虾车在公路上穿梭而驶，迎接丰收的虾农们笑逐颜开，有的挑虾，有的过称……这是10月笔者在江苏高邮市司徒镇见到的情景。近年来，当地农民开塘养虾走上了致富路，靠的是电力的助推。     

日本的观光农园

在日本.成千上万的观光农园,在不同的季节对市民开放。空闲时,一家老少或是亲朋好友买上门票,就可自由地在农园里观光。看看碧绿的蔬菜,闻闻芳香四溢的鲜花,采摘品尝新鲜的水果.尽享大自然赐于人类的恩惠。临走时,还可得到一袋自己采摘的新鲜果菜。     

奋斗与辉煌 坚守与希望——宁波农机四十载发展小记

<正>1一幅现代"农耕图",一个"机器换人"的崭新时代稻田里,水稻插秧机、联合收割机、秸秆打捆机在来回穿梭;天空中,农用无人机在喷洒植保;山坡上,采摘机、修剪机飞快地越过一片片茶海;海涂上,旋耕机欢快地轰鸣,惊起一群白鹭;菜园里,移栽机、播种机驶过,留下了一排排绿色的希望;加工厂中,水果分级流水线将去袋、上果、分级、装箱、打包一气呵成;菌菇房里,白玉菇、蟹味菇生产实现了从搅拌、装瓶,到灭菌、接种、搔菌的全程机械化;温室大棚中,育     

桑叶采摘机的设计

引言种桑养蚕在我国有着悠久的历史 ,近年来 ,我国桑蚕业发展很快 ,随着种桑面积的扩大 ,广大桑农也遇到了一些难题 ,比如桑叶目前只能靠手工采摘 ,效率很低。为此 ,作者设计了桑叶采摘机 ,以降低劳动强度 ,提高采桑效率 ,获得更高的经济效益。1　工作原理和总体结构图 1　整机结构示意图1.手动操作机构　 2 .增速机构　 3 .开口空心齿轮轴　4.接叶篮　 5 .桑树　 6.刀片桑叶采摘机主要由手动操作机构、增速机构、开口空心齿轮轴和刀片、接叶篮等几部分组成 ,如图 1所示。手动操作机构主要用来把直线运动转化为圆周运动 ,操作者握住手柄 ,手…     

桑叶采摘机主运动系统公差的设计

由于桑叶采摘机主运动系统的精度要求较高,为了降低各相关零部件的加工难度,而又能保证主运动系统的装配精度,对桑叶采摘机主运动系统误差来源进行分析,找出产生误差的主要因素,然后采用修配法和调整法对主运动各零部件的公差进行分析计算.在采用修配法计算时,将平面尺寸链转化为直线尺寸链,以活塞销钉到活塞端部的距离A1为修配环,最后计算出修配环的尺寸.对于桑叶采摘机来说,由于调整件接触处的刚度要求不高,采用调整法效果较好.     

感应式电动采果器的设计

徒手采摘劳动强度大,劳动效率低,致损率高,严重制约现代农业的推广和发展。结合实用性和经济性,设计一款基于感应式控制的电动采果器。该采果器主要由动力切割装置、柔性传输装置、可调节握杆、背式收集装置等部分组成,适用平地、坡地以及山地等多种地域,可以有效地实现定位、动力切割采摘、自动传输以及背式多果收集。试验结果表明:仅在10min的试验时间内,该采果器的采摘效率大约是徒手采摘的2倍。     

桑叶采摘机手动操作机构的优化设计

应用力学理论,对桑叶采摘机手动操作机构曲柄的角速度和操作者的扣动力进行了分析计算.对操作机构进行优化设计时,以操作者的扣动力最小和曲柄在滑块移动到S/2处时的角速度最大为目标建立多目标优化的数学模型.采用统一目标法中的乘除法将各个目标函数统一到一个总的统一目标函数中,然后采用Matlab语言编程,使用优化工具箱求出最优解,将优化结果应用在桑叶采摘机的设计中,达到了预期效果.     

高空万能水果采摘器

设计了一种实用型水果采摘器,用来方便城镇居民采摘水果。该采摘器结构轻巧,省力,使用方便,可实现多方向采摘,适用于不同类型的水果,采摘的同时又方便收集水果。采摘器主要由采摘头,伸缩杆和收集袋组成。其中采摘头平面与伸缩杆间可调节角度,伸缩杆伸长范围(1～4m)。使用时将伸缩杆调节到合适位置,让采摘头靠近水果,电启动刀片将果柄切断,水果掉落在收集袋中。该采摘器成本较低,操作方便,有一定的趣味性,不仅适用于山区个体农户,也适用于果园。     

一种手持便携式西梅采摘装置的设计研究

针对现有采摘装置使用过程烦琐,采摘效率低,且无法根据不同高度的西梅进行调整采摘等问题,该研究设计了一种手持便携式西梅采摘装置。该装置由伸缩杆、施力手柄、控制开关、收线装置、张紧线盒、环形剪枝装置、自适应杆径环和收集网兜组成,采摘时,调节伸缩杆可以适应不同高度的西梅并将环形剪枝装置对准果柄,通过施力手柄将若干个西梅采摘到伸缩杆上端的收集网兜中,再控制收线装置将网兜中的西梅从杆的上端运送到手柄处,故无需使用者上下放杆取果,从而可以提高采摘效率。并且该采摘装置的剪枝部分采用环形背刀结构并剪刀设于一定倾角,在保证剪枝效率的前提下,提高使用安全性能。     

玫瑰采摘机器人的设计与实验

玫瑰精加工因需求不一致,需依据花朵的颜色和尺寸等指标选择性采摘,是影响玫瑰精加工、人工消耗最大的瓶颈环节。选择性玫瑰采摘机器人能精准采摘并降低人工成本,已成为国际上玫瑰采摘机器人研发的重要方向。基于此,笔者设计了一种新型玫瑰采摘机器人,该采摘机器人采用微型电脑控制,输入采摘花朵的颜色尺寸等指标和采摘路线指令后,机器人通过北斗导航和AI(Artificial Intelligence)智能识别系统自动完成目标花朵的采摘与收集。经测试,该采摘机器人较好地解决了玫瑰精加工因需求不一致所导致的无法统一采摘的问题。该机器人能根据人们的需求选择性采摘玫瑰,替代了人工采摘,提高了采摘效率,对玫瑰精加工是革命性进步。     

客商多价格俏大田集镇蒜疙瘩变成"金疙瘩"

价格俏,蒜农笑。今年的新蒜一上市,成武县大田集镇的蒜农高兴的拍手叫好,每千克大蒜能卖到1.96元。在该镇长达8公里的大蒜专业批发市场上,笔者看到那一辆辆装满大蒜的机动三轮、四轮车,游鱼般穿梭在千余个大蒜收购摊前,谈价、过磅、付钱,真是收的满意,卖的高兴。再看那些分级、灌袋订合同的摊点上,更是热闹非凡。一个摊点上少说也有20多个中青年妇女,大蒜分捡、分级、灌进客户要求的包装袋里后,就有另外几个大姑娘、小媳妇负责封袋,装集装箱的活计,就有那些专门的装卸工包了。今年的大蒜一开市就让人喜笑颜开,且每千克大蒜高于去年同期0.7元…     

一种简易水果辅助采摘机设计

基于水果采摘的现状,针对国内水果的生产环境,设计一种基于人工辅助的简易水果辅助采摘机。分析水果辅助采摘机及其各部分结构和功能。提出并进行多段可调节操作杆的设计。提出并进行基于重力原理的嵌套铁环传送收集袋的设计。水果辅助采摘机集水果采摘、收集和运送于一体,适用于苹果、梨和柿子等多种水果的采摘。实验证明水果辅助采摘机结构简单,操作灵活,效率高,收获质量好,可以明显减低劳动强度,并且成本低,具有较高的经济性和实用性。     

鲜食葡萄袋中袋包装装置设计与试验

为解决鲜食葡萄采摘、收集和运输过程中的损伤问题,设计了鲜食葡萄袋中袋包装装置,采摘作业时与机械臂协同工作,通过袋中袋包装避免损伤,包装完成后葡萄可直接落入收集筐,提高鲜食葡萄机械采收效率。首先,基于葡萄表面硬度、质量损失率、表面破裂指数和穿刺破裂力等损伤指标,确定袋中袋包装装置最佳充气气压为4kPa,通过撑袋过程袋中袋受力分析与袋口形状分析,确定吸盘直径、撑袋距离和同侧吸盘距离为30、125、95mm;然后,建立葡萄果实图像大小与充气时间关系模型,自动调节充气时间,保证不同大小的葡萄在充气包装完毕后都能达到最优的保护效果。最后,以巨峰葡萄为试验对象,试验结果表明无损收集成功率为95%,平均包装时长为28.4s,最大气压偏差为0.2kPa,平均气压偏差率为1.1%,平均损伤破裂率为1.5%,平均脱粒率为0.2%,包装效率为126串/h。袋中袋包装装置作业性能稳定,鲜食葡萄无损包装成功率高,避免了损伤,确保了新鲜度,提高了采摘收集效率。