磁性犁铧犁耕阻力小

犁体在耕作过程中犁耕阻力的大小直接影响拖拉机的主燃油消耗、牵引机型的配置和犁的使用寿命。因此,犁耕阻力是决定犁的性能的重要指标之一。我们应用非电量电测技术和先进的测试仪器在土槽中测量了普通犁铧和磁性犁铧的犁耕阻力,分析结果证明:磁性犁铧的犁耕阻力可比普通犁铧降低15％以上。在当前能源供应紧张的情况下,磁性犁铧的应用为减轻     

水田耕整机改装兼用于旱田耕作的研究

着重对水田耕整杨的驱动轮，犁总成和全机配置进行改装，以便增大驱动力，减小犁耕阻力和改善稳定性，可以适应土壤犁耕比阻小于７．８４Ｎ／ｃｍ＾２的田地耕作，达到水旱两用的要求。     

拖拉机犁耕阻力信号在室内仿真中的复现

犁耕阻力信号的无失真复现是拖拉机悬挂系统室内仿真中的重要环节。由于模拟加载器部分(由恒值力加载和交变力加载组成)的频宽较低,给信号的复现带来一定的困难。本文在获得田间犁耕阻力信号的前提下,运用系统辨识、参数优化及数字仿真技术,在现有的拖拉机液压悬挂系统仿真试验台上对加载器进行了研究,解决了田间信号的室内复现问题。     

移动式土壤工作部件性能参数测试系统

介绍了基于土槽的土壤工作部件性能参数测试系统的构成、关键技术问题的处理,论述了一种定点等距采集数据的方法,该方法采用计算机软件对机组的位移脉冲信号连续计数,以确定采样点的位置和采集牵引阻力等数据。试验表明,采用定点等距采集数据方法的系统不仅具有结构简单、可动态显示数据等优点,而且便于离线定点研究土壤坚实度、土壤湿度等参数与机组牵引阻力的关系。     

一种新型同轴度测量仪的研究

新型同轴度测量仪是激光对中仪。该仪器运用激光束与PSD(光位移传感器)靶面中心的相对位移来测量轴的不对中量，并通过串口将测量的数据传递给计算机进行处理。为此，主要介绍了激光对中仪的原理、通信的实现及系统组成。     

带风速风向补偿的车辆道路滑行阻力虚拟测试系统

设计了能够实现风速风向和道路坡度补偿的车辆道路滑行阻力虚拟测试系统,以满足减少环境因素影响并提高滑行测试精度和效率的测试要求。首先,以美国SAE J-2263法规和我国六阶段油耗测试标准为基础,设计了以美国NI嵌入式控制器cRIO为核心的测试系统,对风向风速、道路坡度、轮胎压力温度等测试方法和传感器布置等进行了系统阐述。其次,从分段滑行数据拼接、风速校正、异常数据剔除,以及基于本测试系统的滑行模型构建等方面给出了系统的数据处理方法。最后,将设计的测试系统应用于某乘用车上并进行了系统的滑行试验,试验验证了测试系统工作可靠,测试精度达到设计要求。试验数据处理结果表明风速风向和道路补偿后的试验车空载滑行阻力重复性为2.2%,与不进行补偿的滑行阻力的系统偏差为3.7%。滑行阻力测试系统有效提高了滑行测试精度,为转毂台架上进行整车性能试验补偿整车阻力提供了有效手段。     

基于Matlab的计算机数据采集系统设计

设计了一套基于Matlab的计算机实时数据采集系统，该系统包括一块与PC串行连接的外置数据采集卡及一套采用Matlab语言编写的计算机驱动程序，可对1－11路模拟输入进行高精度（12位分辨率）、大容量（取决于计算机内存）、较高速度（采样可达3400次／s以上）的数据采集，并对数据进行各种分析与处理。介绍了系统软硬件设计及其在土槽测试中的应用实例。     

土壤阻力连续测试系统农田试验研究

土壤阻力连续测试系统可连续获取农田压实的土壤阻力信息。为研究土壤阻力连续测试系统测试土壤阻力指数(TRI)的适用性,安排了小区对比、大田对比和工作速度影响3个试验,进行了土壤阻力指数TRI值与土壤圆锥指数CI值对比分析。试验结果表明:在表征农田土壤压实程度上,TRI值与CI值具有一致性,即利用土壤阻力连续测量系统测取的TRI数据可以反应农田土壤的压实程度;土壤阻力连续测量系统采样连续、数据信息量大和采样效率高,适合于大面积农田土壤信息快速采集,有利于变耕深耕作技术的开展;在保证系统高效、安全和测试数据稳定的前提下,试验结果显示测试系统较理想的工作速度是1.0m/s。     

悬挂犁耕机组耕深自动控制的研究

悬挂犁耕深的自动控制是农机自动化的重要内容之一.为此,以黄海-304拖拉机悬挂三铧犁耕机组为研究对象,用电液比例方向阀替代主控制阀,结合应用传感器检测技术,采用闭环控制的方式来实现悬挂犁耕机组耕深的阻力控制、位置控制、力位综合控制;采用按钮式控制面板代替原有拖拉机复杂的操纵机构,使得对液压系统的操作简单准确,实现了悬挂犁耕机组耕深的自动控制.     

仿生非光滑水田犁壁的设计及田间应用试验

水田犁田间作业时土壤对犁壁的严重粘附,将导致犁耕阻力增加、油耗增大、耕作质量和生产效率降低。经过大量的试验研究,已发现典型土壤动物蜣螂体表的减粘降阻和脱附效应,并据此开发了仿生犁壁。在前期研究基础上,考察仿生非光滑水田犁壁面上几何非光滑结构单元的尺寸和分布对犁耕阻力的影响,进行了设计参数优化,研制出具有减粘降阻性能的仿生非光滑水田犁壁。田间对比测试表明:仿生非光滑水田犁壁与普通光滑水田犁壁相比,降低犁耕阻力15.9%~18.0%,减少油耗11.9%,提高生产率20.5%。该犁壁耕翻的碎垡率高,耕作质量良好,有较好的实际应用前景。     

基于AT89S52单片机的果园红外测温系统设计

随着科技进步,智能化果园管理成为发展趋势。为此,设计了一种果园红外测温系统,可以自动监测果树的树冠、果实、枝叶以及果园环境等温度,减少了传统测温仪对测量目标的温度干扰,利于智能化果园管理和精细农业相关技术的推广。同时,设计了上位机软件与单片机系统通信,便于数据的采集、存储、分析和相关研究的展开。     

犁体表面载荷分布的传感器阵列检测

为揭示犁体表面与土体间的相互关系,探讨使用压力传感器阵列测试犁体表面所受土体压力的可行性.用自制的隔离盒分别将11个压力传感器封装后布置在犁体表面,形成传感器阵列,并将构建的系统置于流变态粘性土壤中进行测试.测试结果表明,该测试手段满足使用要求,其数据表明最大点荷载产生于犁铧的铧面上,最小点荷载产生在犁铧与犁壁的过渡区域.     

基于PDM犁的智能CAD设计系统

讨论基于产品数据管理(PDM)犁的智能CAD设计系统基本框架及其3个组成部分：设计专家系统、产品数据管理和犁的计算机辅助设计。研究了各部分的功能和技术实现，设计专家系统用于犁的参数化设计过程中参数的选择和装配图装配合理性的判断，PDM主要管理犁的辅助设计相关的数据和文件以及专家系统知识。在此基础上，介绍了集成专家系统和产品数据管理犁的计算机辅助设计软件开发。     

三维回转部件动态测定仪的研制

为研究翻转式双向犁翻转机构的动态特性，设计了三维回转部件动态测定仪。利用该测定仪可以动态检测翻转过程中的角位移、角加速度、扭矩、油缸压力等物理量，并可记录供分析研究。利用Visual Basic和Visual C＋＋开发的动态链接库（DLL）程序，可以很方便地开发集数据采集、显示、记录、打印为一体的应用软件。测试结果表明，软件界面友好，操作简单，功能强大。     

用刚体模型解析就地翻转犁土垡的作用力

为了减轻犁体牵引力及设计犁体,本文设定了土垡刚体模型,用刚体模型对梨的作用力进行了解析,并求出犁体牵引抵抗力和各种作用力作用点的位置,推出犁壁和排土板的作用力Ｎ０和Ｎ１。用数学解析方法求出牵引抵抗力,比较了用刚体模型解析和模型试验求出的牵引力的结果。结果结果表明,就地翻转犁＾［１］的作用力用刚体模型求出的表示是可信和合理的。     

基于LoRa和ARM的电机实时温度在线监测系统研究

针对中大型电机在温度监测过程中存在的传输距离近及抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于LoRa无线通信和虚拟仪器的电机温度在线监测系统。系统将温度传感器实时采集的数据通过温度信号调理电路转化为下位机可以处理的电压信号,下位机对采集的一组电压信号模数转换后进行滤波处理及异或校验处理,通过LoRa模块将处理后的数据打包发送给上位机,上位机软件LabVIEW实现电机在运行过程中各路温度参数的在线监测、数据的保存与查询、温度补偿、上限阈值报警等。结果表明,基于LoRa和单片机的电机温度在线监测系统具有测量精度高、实时性强、传输距离远及抗干扰能力强的优点。     

闸门振动测试中的多点数据采集问

紊动水流经常会引起闸门产生较大的振动，容易造成起闸门构件的疲劳，对水电站的安全生产极为不利。介绍了一套自行研制开发的以89C51单片机为核心器件，以16路集成数据采集芯片MN7150-16为前向通道，并配有适宜远传的RS-485为串行通信接口的闸门振动测试仪，给出了单机测试过程中的多点数据采集问题的硬件方案，并提供了水情复杂时多机同时启用的软件解决方案以及振动测试仪与计算机数据库的通信联络方式。     

犁体外载六分力数据采集系统的研制

针对目前犁体外载的测定装置在数据采集方面普遍地使用磁带记录,导致在测量精度、数据处理、数据分析、动载测定等方面都存在较大问题的情况,利用AT89S8252单片机为核心设计了犁体外载数据采集系统的硬件电路和软件流程。与犁体外载六分力仪配套使用的性能检测与应用试验表明,该数据采集系统能有效进行犁体外载的实时测量,性能稳定,工作可靠,消除了以往磁带记录的各种弊端,有效降低了劳动强度,为犁体的动力学研究提供了必要的原始数据。     

基于PLC的水泵试验台电动阀门PI控制的实现

阀门控制是水泵试验台自动控制系统的一个关键。采用工业控制计算机,根据专家系统确定最优工况的各试验流量,通过泵参数测量仪接收传感器的数据,对采集的相应数据进行处理分析并向PLC发出指令,PLC采用PI控制方法,通过PI控制的参数设定及自整定。根据PI调节的输出与输入的偏差成正比,还与偏差对时间的积分成正比,消除了控制过程中产生的静差,实现了阀门闭环调节的精确控制。设计了监控软件、PLC软件、PLC与工控计算机的通信软件,实现了水泵试验的控制、数据采集和处理。试验表明,PI控制方法对水泵试验中流量的调节具有较好的稳定性和动态特性。     

驱动式圆盘犁机组平衡的计算分析

对驱动式圆盘犁机组的平衡问题作了比较详尽的探讨,并利用解析法推导出拖拉机前后轮载荷的变动量、偏转力矩等计算式,论述了拖拉机操向稳定性和驱动式圆盘犁在水平面内平衡的条件,利用驱动式圆盘犁空间力系静力平衡方程组,通过计算机编程计算出不同悬挂参数对机组平衡性能的影响,并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组为实例,以田间实测的驱动式圆盘及尾轮六分力数据为依据对该机组进行上述各项验算和分析,提出了悬挂参数的合