猪用智能粥料器控制系统研究

设计了一种基于嵌入式微控制器的猪用智能粥料器控制系统,该控制系统实现了粥料器在连续送料过程中干饲料和水分的质量比例(水料比)按设定值进行动态调节,饲料日送料量能得到精确控制。通过静态测量方法获取样本数据,建立饲料出料速度与送料电动机转速间的最小二乘支持向量回归(LS-SVR)模型。在粥料器连续送料过程中,采用LS-SVR模型融合格罗布斯准则及阈值判断等数据处理方法对实时采样数据的异常值进行剔除,由最小二乘线性回归预测出固定时间内的干饲料出料量,在进水量可准确测量的前提下,实现水料比动态调节。粥料器控制系统通过结合静态测量及LS-SVR回归模型的质量递推补偿方法对粥料器每日的送料量进行质量补偿,实现了对粥料器日送料量的精确控制。控制系统的水料比动态调节误差在4%以内,质量递推补偿方法可以保证平均单头猪日进食量误差不超过1 g。     

带式铁屑分离器的研究与应用

通过铁屑分离原理,利用磁性和非磁性物质的特点,研究设计了一种平板磁铁与半磁辊相适应的铁屑分离器。设备主要机构由机架、弃铁皮带、平板磁铁、半磁辊、三相异步电动机、滚子和送料系统构成。这种设计方案花费资金低、易生产、容易实现普及,而且操作简单易上手。操作人员仅通过控制开关,来控制三相异步电动机的运行与停止,便可将磁性屑料和非磁性屑料分隔开。     

简易电动旋转分配器

电动旋转分配器是利用物料自流原理,将物料自动调位、定位并输入到预定位置的一种装置,广泛应用于饲料加工厂生产过程中。1结构简易电动旋转分配器由下座、减速机、清扫组合、联接板组合、上座、行程开关、油封和转管所组成,见图1。2工作原理电动旋转分配器的工作原理是通过旋转管旋转,实现出料口和下座进料口的对接。对接得是否恰当,关键是定位结构。目前应用于电动旋转分配器的定位结构有2种:一种是用小功率低速电动机作动力源,通过蜗轮蜗杆带动旋转管,旋转管出料口和下座进料口的对接定位由行程开关提供信号,再由蜗轮蜗杆机构实现;另一种…     

高效率的粉料清选机

由广东省农业机械研究所与广东新兴县饲料机械厂共同研制的93QF-10型粉料清选机,于1996年10月通过省级鉴定。该机主要用于饲料厂对粉状原料的清理,可有效地分离出夹杂在粉状料中的木块、秸秆、石块、麻绳及磁性金属等杂物,从而保证后道加工设备的正常工作及饲料质量。 粉料清选机采用卧式转子筛网式结构,主要由电机、送料螺旋、机身、筛筒、转子及除铁器等部分组成。     

集中式排种系统中分配器的设计计算

根据集中排种系统的播种要求设计了料气分配器(简称分配器)，并计算了其压强损失。此外对其进行结构优化，以减少滞流区、涡流区和气流收缩现象。     

基于PLC的智能送料系统的设计

笔者分析了现有装车送料系统的现状和不足,通过对送料系统进行智能设计,对装料车各个硬件设备进行选型,并进行软件设计,改进了装料车工艺流程,完成了对装料车各部分的手动调试后进行装料车自动调试。仿真结果证明,本设计解决了目前装料车自动化程度低的问题,提高了送料系统的可靠性和安全性,降低了设备的故障率,能够确保设备准确、安全、可靠地自动运行,从而提高了工作效率,降低了企业生产成本。     

基于DEM-FLUENT耦合仿真谷物颗粒风选研究

为了研究谷物在风力作用下的分选效果,利用DEM-FLUENT耦合技术对农业颗粒分离过程进行模拟研究,在本文的虚拟风选机的结构尺寸下,探讨不同风速及落料速度下谷粒与短茎秆的分离情况,采用体积分数和损失率来量化分选效果。结果表明:在其他条件相同、风速为25m/s时,分选效果较好;落料速度对分选效果的影响较小,落料速度为0.5m/s时,分选效果较好。研究表明:带有倾角的送料滑道对颗粒料层具有分散作用,可减小阻风效应。以上所做工作对研制高效的风选设备提供了理论帮助,也为处理多颗粒风力分选的理论研究提供了一种有效的计算方法。     

脉动流化干燥机的改进设计与试验

针对原有脉动流化干燥机存在的气流分配不够均匀、脉动效果不够理想等问题,进行了改进设计。改进后,设备采用内置式分配器,改善了脉动效果;采用半径依次增大的导流装置,改善了气流分配的均匀性;增设了导料装置,从根本上解决了物料的“反流”问题。同时,通过对玉米和酒糟进行干燥试验,验证了方案的可行性。     

用于FPC板打夹设备的开夹装置设计

本发明涉及柔性线路板技术领域,尤其涉及一种用于FPC板打夹设备的开夹装置,包括用于传送夹子的送料通道,所述送料通道的出料口处设置有用于开夹的开夹机构和将夹子推向开夹机构的推料机构,所述开夹机构包括锥形凸块,所述锥形凸块的上方设置有防止夹子在开夹时错位的抵压机构,本发明能够将FPC板用夹子固定在框架上,取代人工操作,省时省力.     

新型板材冲压自动送料机

新型板材冲压自动送料机由江苏理工大学专利事务所代理的专利“通用于冲床的平台式板材冲压自动送料机”，它既解决了板材冲压送料机构通用化，也适应了板材冲压多种形式产品的自动送料。它由活动机架、传动架、横向送料机构、直向送料机构和送料机械手五大主要部分组成。...     

农用运输车液压自卸系统的维修与使用

许多农用运输车上设有专门的自卸系统,其功能是使货厢自动倾斜一个角度,将厢内的货物倾卸出来,以减轻人工装卸的劳动强度。自卸系统的工作是由专设的液压系统实现的。液压系统主要由油泵、分配器、油缸和油箱等组成。工作时液压油泵由变速箱的动力输出轴或其它装置驱动,从油箱泵出液压油,并将压力油经过分配器压入油缸的工作腔,使车厢抬起,实现自动倾卸。货物倾卸完毕,操纵分配器停止向油缸供油,同时使油缸与油箱相通,车厢在自重作用下实现复位。     

基于MCGS与PLC的大棚自动弯管机的设计

随着智能制造的不断发展,弯管技术广泛应用于各个生产行业,由原先的手动弯管向自动弯管转变,由电机驱动弯管代替液压弯管。本文主要针对蔬菜大棚用的直径较小的管进行弯曲加工的设计进行阐述,采用滚弯式弯管。弯管机的总体结构可以分为送料机构、测距机构、弯曲机构等部分;弯曲机构采用伺服电机传动来实现,测距机构采用编码器,送料传动采用变频器控制的三相电机传动方式,整个系统由PLC控制,同时利用MCGS昆仑通态触摸屏进行参数设置,人机交互性强。     

三自由度气动柔性驱动器结构功能与形变特性研究

设计了一种采用伸长型气动人工肌肉的三自由度柔性驱动器,该驱动器的驱动装置与本体复合一体,主要由3根对称分布的人工肌肉并联组成。根据力和力矩分析,考虑了驱动器伸长量、弯曲方向和弯曲角度的综合影响,建立了驱动器伸长量、弯曲方向和弯曲角度的非线性理论模型。通过试验对理论模型进行了验证,获得了柔性驱动器在不同通气方式下的形变性能。结果表明:该柔性驱动器弯曲时近似圆弧状,具有较高灵活性,能够实现轴向伸长和空间内任意方向弯曲,可作为执行部件应用于农业机器人和果蔬采摘机械手等仿生机械上。     

堆取料机回转检测所发挥的作用

文章介绍了旋转编码器在斗轮堆取料机上的应用情况.实践证明,利用可编程序控制的高速计数器功能配合旋转编码器的使用,可有效地实现对回转角度的测量和对设备的回转保护功能,能够达到定位准确、调整方便、安全可靠的目的.     

基于信息融合的智能推料机器人设计与试验

饲料的定期推送是奶牛饲喂过程中的重要环节,针对现有推料机器人功能单一,无法满足奶牛饲喂需求的问题,开发了奶牛智能推料机器人。构建奶牛、饲料和牛栏参照物识别与分割的YOLACT模型,融合掩膜图像、深度图与ORB-SLAM3定位信息,实现觅食奶牛的快速定位与机器人导航信息的提取;基于信息融合提出智能推料算法,根据觅食奶牛的定位信息、投料时间信息、机器人的导航信息,自动选择工作模式,控制机器人沿着预定的轨迹,实现推料、集料送料、清料等多模式推料功能,满足奶牛个性化自由采食需求,提升饲料利用率。试验结果表明：觅食奶牛的位置识别定位精度为±0.1 m,奶牛识别率为100%,机器人导航精度为±0.8 cm,智能推料准确率为100%,算法运行速率为12 f/s,满足复杂环境下机器人智能推料的要求。     

全自动鲜莲子剥壳去膜机送料装置的设计与试验

为增加莲子剥壳去膜机的加工效率,设计了全自动送料装置。送料装置采用振动排料机构和送料滚轮设计,能够实现莲子有序分离和摆正功能。通过送料装置试验,试验表明:莲子摆正率达95%,破损率小于1%,送料装置能够实现莲子有序送入剥壳去膜装置,基本满足送料要求。采用送料装置的剥壳去膜机自动化程度高,剥壳去膜效率是手工的10倍,莲仁质量好,能显著提高莲子经济效益,很适合在莲农中推广使用。     

东方红-75拖拉机液压悬挂装置使用与保养(一)

<正> 东方红-75拖拉机液压悬挂装置属分置式。由液压系统和悬挂机构两部分组成。 液压系统包括齿轮油泵、分配器、油缸、油箱及各种油管。悬挂机构位于拖拉机的后部,固定在车架上。 液压悬挂装置除供提升农具之外,还能使     

喷灌微灌管

由台湾南禾育灌溉设备公司生产（北京圣亚光商贸公司有售）的喷灌微灌用的软管带和各种接口,是由PE高分子复合有机村料精制而成,激光打孔,经济耐用。适用于农田、菜地、瓜果园、温室大棚、草原绿化带等的喷灌微谨作用．尤其适用于水源紧张、供水不足地区。作业时,水在压力下由不同孔位喷洒而出,沿着软管带形成1条4m左右的喷洒带,喷洒均匀,不会冲失肥料和土壤,使用该类喷灌微灌设备可达到提高灌溉、节约用水之目的。产品类型有3种,主要参数如下表：喷灌微灌管     

东方红—802拖拉机液压系统的故障分析

东方红-802拖拉机采用分置式液压悬挂系统,由液压油泵、分配器、油缸和液压油箱等组成。分配器控制高压油路,驾驶员通过操纵分配器完成“提升”、“中立”、“压降”、“浮动”四个过程。其常见故障如下表所示。     

分置式液压系统常见故障分析与排除

正根据液压元件在拖拉机上布置位置的不同,液压系统分为分置式、半分置式和整体式三种形式。分置式液压系统因为是分置式,油泵、分配器、油缸及管路都暴露在外部,所以一般故障可从分配器下手分析,或按由后向前的顺序查找。一、提升无力1.液压系统内的液压油不足,影响油缸工作压力,农具提升困难。按规定添加机油,清洗滤清器。2.按下油缸上的限位阀,堵死下腔油的流出通道,操纵手柄搬到"压降"位置。若发动机工作负荷明显增加,分配器安全阀开启(可听到尖锐急促的泄油声),则