高职院校家政专业英语教学中EGP+ESP模式初探

指出了随着改革开放以来中国和世界的联系日益紧密,外籍人士来中国经商定居者也日益增多,社会高端家政服务人员的需求自然造就了英语学习成为高职院校家政专业的必修课。从EGP+ESP的模式入手,探讨了家政专业知识在公共英语中的渗透教学。     

三自由度机械手机械结构设计及运动仿真

指出了随着科技的进步,机器人已广泛应用于各行各业,特别是工业机器人和服务机器人,像雨后春笋一般迅速发展。在工业自动化领域,机器人、可编程控制器(PLC)和CAD/CAM成为自动控制的三大技术支柱,在现代工业中发挥着巨大的作用。协作机器人作为工业领域出现的一类新型工业机器人,能够利用人类的智能、灵活性、经验、知识,综合机器人自身的高精度、大负载、快速性,以解决在某些应用场合下的复杂任务。探讨了协作机器人机械结构的搭建,以建立机器人机械系统,获得物理性人-机器人交互实验的机器人实验基础平台。     

机器人开发态势前瞻

随着高新技术的发展,世界各发达国家都投入巨额资金,加紧对机器人的研究与开发,据有关资料披露,美国将机器人作为高技术的发展重点,大量的服务机器人已进入军工市场;日本则建立由国家和企业支持的机器人研究中心,注入雄厚资金进行长期持续地研究;韩国则确定在未来十年国家经济发展增长中,把机器人作为经济发展的突破口之一。当然,世界许多国家也不甘落后,纷纷争先恐后地加大了研发机器人的力度。当前现实情况表明,     

首届全国林业创新创业大赛落幕

正11月30日,以"山水融智绿色创赢"为主题的首届全国林业创新创业大赛全国总决赛在京举行。经过6个月的角逐,大赛共评出金、银、铜奖共18个。西北农林科技大学"飞剑潭景区整体规划设计",河南林业职业学院、河南省果园管理特种机器人工程技术研究中心"传统林业机械智能化改造及林业特种机器人"、西北农林科技大学"土壤改良与修复技术服务"分获大赛命题类、社会组-自选类、院校组-自选类项目金奖。     

林木采伐及木材精深加工机器人研究进展

林木采伐及木材精深加工与木材生产的效益息息相关,机器人在木材生产中的应用促进了木材生产质量和效率,为木材工业发展提供了新的增长动力。针对机器人在林木采伐及木材精深加工领域的应用,文中从林木采伐、人造板生产、家具制造3方面详细论述了采伐机器人、旋切定心机器人、喷涂机器人、码垛机器人、弯曲木机器人、雕刻机器人等机器人研究现状,提出未来林木采伐及木材精深加工机器人的发展方向应集中于仿生移动机构、多功能集成机器人、智能算法及柔性制造系统等方面。     

森林作业机器人研究动态

研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义。文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面。     

年味中的温暖家政保洁将免费服务孤寡失独老人

1月30日下午，北京家政协会保洁专业委员会在京宣告成立。今年春节期间，北京家政服务协会保洁委员会将为孤寡老人、失独老人提供1000个小时的免费保洁服务，年底以前还将为10000名保洁人员提供免费的专业技能培训。
　　伴随着人们越来越关注生活空间的清洁和生活质量的提高，我国物业保洁服务公司数量在近几年爆炸式迅速发展，但由于行业市场的准入门槛低，服务单一，长期的价格恶性竞争等问题残酷地挤压着物业公司的利润空间，严重制约了保洁服务行业的发展。据了解，目前北京保洁市场规模达到了每年3200亿产值，但不管从市民角度还是企业角度来看，保洁服务质量都不尽人意，建立行业性自律机制，规范行业自我管理行为已迫在眉睫。     

林业机器人发展现状与未来趋势

新的林业生产方式和快速发展的新技术促进了林业装备的发展,催生了智能装备和林业机器人。林业机器人在提高林业生产力、改变林业生产模式、解决劳动力不足以及实现林业生产和经营规模化、多样化、精准化等方面具有极大的优越性,发展林业机器人对促进我国林业技术革命和实现林业现代化具有重要作用。文中提出林业机器人的定义和分类,阐明林业机器人的应用领域,综述国内外林业机器人发展现状,分析林业机器人发展中遇到的问题,提出林业机器人发展的未来趋势,以为机器人在林业领域中的应用和研究提供参考。     

中国国际服务贸易交易会展示绿色发展新成果

正2020年中国国际服务贸易交易会于9月上旬举行,由国际绿色经济协会牵头负责的环境服务系列活动是服贸会整体活动的重要组成部分,会上预计展示众多绿色发展新成果。服贸会环境服务专题展活动以"绿色技术引领绿色发展、环境服务保障健康家园"为主题,整体分为A、B两个区域,A区位于国家会议中心展览区1层综合展区,B区设置在国家体育场(鸟巢)室外热身场机器人服务专区,两大展区综合展览面积共800平方米。     

机器人竞赛与大学生素质创新教育

针对机器人竞赛的飞速发展,提出项目驱动参加机器人竞赛提高大学生素质的思想。项目驱动的机器人竞赛为大学生素质教育的提高提供了良好的平台,通过机器人竞赛与机电系统创新平台建设项目,结合国内外机器人竞赛论述机器人竞赛与大学生素质教育的关系。机器人竞赛对大学生动手能力、机电系统创新设计能力、心理素质以及团队协作能力等的提高具有重要的意义。     

家政未来 个性定制

<正>父母过世较早,年幼的孩子无人照料,但马媛媛并不想做一名"全职妈妈"。为了早日回归职场,她急需招一位可靠的保姆接受记者采访时,她已经先后面试过3位保姆,但还未最终敲定。她感慨道,找保姆难,找价格合理、放心、熟练、有责任心的好保姆更难,"毕竟是带孩子,从某种程度讲,诚信比能力更为重要。"随着家庭小型化、人口老龄化时代的到来,我国家务劳动社会化步伐也明显加快,对家政服务的需求量越来越大,且要求也越来越多元化。     

可重构模块化教学机器人设计

可重构模块化教学机器人的研制与开发,旨在让学生通过自行拆卸和组装机器人,更直观深入地学习机器人各个基本机构的原理。叙述了可重构模块化教学机器人的零件设计、材料选取及可重构实现方法等,不仅解决当前市场上教学机器人价格高昂、易损坏、可重构性差等问题,而且开发一套易于学生搭建、通用性强、制造简单、成本低廉、便于拆卸的机器人模块,激发学生对机器人知识的浓厚兴趣和热情。     

基于Arduino的双足仿人机器人设计

为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。     

玫瑰采摘机器人的简要设计

玫瑰采摘机器人是农业机器人中的一个重要分支,随着我国经济的发展,人们对玫瑰高端产品需求不断增大,但国内因采摘技术落后而无法满足精加工的需要,迫切需要设计智能化高的机器人以提高采摘技术。针对上述问题,设计了一款玫瑰采摘机器人,该机器人将移动机器人、玫瑰采摘机械手和人工智能相结合,使用Raspberry Pi微型电脑对玫瑰采摘机器人的操作进行控制,搭载AI(Artificial Intelligence)人工智能识别系统,按照采摘工艺需求,实现玫瑰花朵自动识别采摘。结果表明:该机器人对玫瑰的采摘技术达到了精加工的技术标准,并具有准确、快速、稳定、操作性强的优点,实现了我国高端玫瑰采摘技术的机械化和智能化。     

伐区机器人

伐区作业能否实现自动化?其它工业部门的经验表明,这是完全可能的。我们认为,在伐区可以使用多种用途的万能自动化系统,即机器人。根据 A·B·季莫菲耶夫在《机器人与人工智能》(莫斯科《科学》出版社1978,192页)一书的定义:“在主动与周围环境相互作用的过程中善于学习,并能用来模拟人在体力或智力劳动过程中完成各种作业的万能自动化系统”称为机器人。工业发达的国家,正处于推广程序机器人的生产和使用阶段。目前,这种机器人将近一万个。美国、日本、瑞典及其它国家制造了二百多种程序机器人。苏联也在积极进行机器人制造与使用工作,研制了三十余种机器人,部分已成批生产。     

拱泥机器人简介及运动环境力学性质分析

简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性。此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础。     

木材工业应用的机器人

自从世界上第一个机器人于六十年代初在美国问世后,机器人的种类和数量都发展很快。据统计,仅木材工业(包括锯割、旋切、刨切、监控、分选和装配等)使用的机器人就有1,250多种型号。第一代机器人的机动性和灵活性较差,第二代机器人已装有较完善的电子操纵系统,因此具有较大的灵活性,可以完成各种较复杂的作业。目前正在试用的第三代机器人,除了可以完成一般操作外,还能对物件进行选择。预计第四代机器人将具有对自己的活动进行分析的功能。     

Structure and Kinematics Analysis by Tendon of a Hollow-rod Robot Driven Sheath

确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。     

未来的林业机器人

未来的林业机器人据有关部门预测，２１世纪在众多领域里将会有机器人代替人进行作业或工作，即所谓机器人时代将会来到。机器人已在一些部门应用，如ＮＣＩ作母机等工业用机器人、家用自动装置及常见的自动售货机等等。２１世纪人们将会看到具有人的机能的机器人，那是一...     

套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析

确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。