汽车防碰撞预警系统设计

汽车防碰撞预警系统对减少交通事故,保障车辆行驶安全,提高道路通行率有着重要的意义。以飞思卡尔MC9S12XS128MAL为控制核心的汽车防碰撞预警系统测试平台,能够实时采集车辆的行驶速度、加速度以及相邻两车之间的距离,然后根据驾驶员驾驶状态判断出车辆的安全状态,最后利用TFT液晶显示屏实时显示出来,当车辆行驶危险时能够进行声光报警。     

汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台

为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价.该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模型代替,它可以模拟实际车辆的工作状态,输入信号为通过传感器测得的驾驶机器人油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿和换挡机械手的位移,输出信号为经模型计算得到的发动机转速和车速,驾驶机器人不用做任何改动就可在该平台上进行驾驶操作.仿真和实车试验结果验证了该平台的有效性.     

一种添加纳米金刚石悬浮液汽车经济性试验研究

润滑油添加剂有助于保护金属表面,提高发动机的抗磨性,也可以提升发动机动力性。本文研究一种基于纳米级金刚石悬浮液添加条件下的发动机性能测试,参考发动机动力性、经济性以及排放指标的变化进行技术分析。通过AVL底盘测功机以及尾气分析仪分析车辆添加悬浮液技术数据变化,提供应用结论。目前国内没有针对不同添加剂性能测试试验分析标准,针对目前汽车后市场车用添加剂的选择,依据中华人民共和国国家标准GB/T12545.1-2008--汽车燃料消耗量试验方法搭建测试平台,为同类产品应用提供可执行测试方案,综合分析汽车运行性能。     

混合动力汽车动力系统测试平台的研究

混合动力汽车由于能够有效地实现节能环保,近年来得到了快速的发展。其关键部件混合动力系统总成,在研发过程中需要进行大量反复的试验方能实现多能源系统的优化组合。结合实际混合动力系统测试平台建设,研究了混合动力系统测试平台的功能要求、结构组成、软硬件设计等内容。测试平台上典型试验表明,该测试平台满足设计要求,为混合动力汽车的研发提供了试验保证,对混合动力系统测试平台的构建具有借鉴意义。     

车辆发动机输出转矩实时监测系统设计与试验

针对目前国内道路运输中普遍存在的超载超限问题,研究了货运车辆传动轴输出的转矩与车辆载货质量间的相关关系,设计了货车转矩测试系统,并通过试验获得了三种不同路面的最大摩擦系数以及最大转矩与载货质量的关系。试验结果表明,不同载货质量下测试车辆起步转矩与载货质量成线性关系,汽车能通过实施监控发动机输出扭矩检测汽车载货质量。研究结果为解决货车超载超限测试问题提供一定的参考。     

汽油发动机汽车排放的工况法测试的研究与应用

随着我国经济的快速发展,汽车消费已经趋于平民化,而随之带来的却是汽车污染问题的普遍性和持久性。为了更好的解决汽车排放的问题,有效地测试车辆污染物的排放。文章通过对汽车排放的工况法测试及其应用进行了分析与研究,希望通过文章的研究能够对于我国汽车排放测试自动化的发展起到一定的借鉴意义。     

基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计

随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用.基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究.为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警.最后在自行设计的基于ARM9 (S3C2410) CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作.     

资讯／国内

博世新的汽车测试技术中心奠基 2010年10月26日,博世集团在江苏省连云港市东海县为其新的汽车测试技术中心举行隆重的奠基仪式。新建的博世（东海）汽车测试技术中心将主要服务于包括防抱死制动系统ABS和电子稳定程序ESP等在内的博世汽车安全技术及产品的本地化研发和匹配测试。据介绍,该汽车测试技术中心总投资3．6亿元,占地约1000000m^2,设有不同的测试道路用于车辆测试,建成后将向博世在亚太区的客户全年开放。     

基于监控平台的智能车载终端设计

对电动汽车车联网关键技术进行研究,提出了一种基于监控平台的电动汽车智能终端系统。该系统由嵌入式单片机、监控平台、智能手机客户端组成,单片机从CAN总线获取车况数据、GPS获取定位信息,通过4G模块实现终端与监控平台之间的数据交互,用户通过移动设备连接互联网,从监控平台获取数据,实时监控车辆状况。     

竞赛中智能汽车系统方案的设计与讨论

文章以第14届"NXP"杯全国大学生智能汽车大赛的汽车模型为研究平台,总结了智能汽车模型制作过程的总体情况和技术指标。车型采用NXP公司的32位MCUMK60FX512VLQ15作为主控单元,IAR嵌入式作为开发工具,workbench软件集成了多种传感器及其相应的电路检测轨迹信息,采用多种控制算法控制转向器和直流电机,最终实现了一种满足比赛规则、适应各种赛道、以更高速度完成赛道的智能车型的生产。其制造过程是智能车辆控制系统的研究过程。     

物联网温室环境调控系统

针对温室环境远程调控过程中自动控制参数无法修改或缺少远程手动控制模式的问题,设计了温室环境远程测控系统。系统可分为温室现场测控层、服务器层和用户应用层。现场测控层基于无线传感器网络获取温室内外环境信息,并配备了网络摄像头实时监测;服务器层以ARM为硬件平台,采用Linux C语言完成无线通信模块软件设计和服务器的设计;用户应用层基于Web和Andorid技术,构建提供温室内外即时环境信息查询和自动控制方法选择、控制目标调整、在线视频查看温室内部情况等功能远程终端。试验结果表明,本系统自动测控周期最短为5s,数据传输误码率和丢包率较低,能够满足实时、可靠监测的需求,视频图像流畅清晰,操作简单,界面友好,提高了温室环境测控系统的适用性。     

节水灌溉监控系统设计——基于WSN和模糊控制策略

针对农田灌区范围广、数据量大和实时传输难的特点,设计了一种基于无线传感器网络的农田自动节水灌溉系统;综合运用无线传感器智能信息处理技术和无线数据通信技术,全面提升系统的自动化与监测水平。该系统采用星型拓扑结构组网,通过在监测区域部署ZigBee网络节点,将监测数据汇集到嵌入式测控系统,实现统一的数据管理和网络路由监测功能;以微处理器芯片为核心控制器件,由无线传感器网络节点实时采集和处理土壤温湿度数据,并将其发送到接收端,在接收端对数据进行存储和显示,实时监测土壤温湿变化,实现节水灌溉的自动化控制及水资源的高效利用。试验证明,该系统稳定性好,数据传输可靠性高,通过增加数据采集频率,减少了数据丢包率,使用灵活,适用于不便直接连线的一般监测场合应用。     

玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究

所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。     

基于移动通信网络的温室环境测控系统研究

基于移动通讯网络实现了大型温室中温度、湿度、光照及二氧化碳浓度等环境参数的远程测量与控制.整个系统由中心站系统和测控基站系统组成,中心站系统包括服务器及应用软件、GSM模块和数据库系统;测控基站系统包括单片机系统、传感器、控制执行机构和GSM模块.由于系统硬件采用了模块化设计方法,软件开发用嵌入式操作系统完成,使系统易于扩展、维护和移植.采用GSM技术实现远程测控,解决了大型温室群采用有线传输网络一次性投资过大,使用维护不便等问题.由于GSM网络覆盖全国,研究成果可实现跨地域数据实时分析与处理.     

基于中断控制的CVT电控系统数据采集系统

基于Infineorl SAK C164CI单片机,采用模块化方法,设计开发了CVT电控系统数据采集系统,包括中断控制的转速采集模块、10位精度A／D转换模块和串口通信模块,并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明,系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。     

基于DSP图像处理和HPI通信接口的采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化程度,降低设计和制造成本,提高机器人的通信能力,提出了一种基于HPI接口和DSP系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式DSP系统和ARM控制器利用HPI接口有效地结合起来,利用图像DSP系统对采集图像进行处理,实现目标的定位,从而提高了嵌入式系统的运算能力;利用ARM控制器对执行末端进行控制,实现了机械臂的准确定位和控制;使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理,从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后,对采摘机器人的通信能力进行了测试,结果表明:IIR滤波器可以有效的滤除干扰信号,通信较为稳定,从而验证了嵌入式DSP系统和HPI通信接口在采摘机器人设计上使用的可行性。     

基于嵌入式系统的异纤清除机设计与试验

基于FPGA+DSP的嵌入式系统以其灵活的芯片选型和高功效的计算性能,适合在环境恶劣以及对系统在线实时运行有严格要求的农业分拣领域中应用。针对棉纺产线中的异纤清除机设计,从检出原理、系统软硬件和剔除系统方面讨论了基于嵌入式系统的设备设计。检出原理方面,除常见的白光和紫外光检测外,在不增加相机的情况下通过增加偏振通道来增强透明地膜检测。在系统软件设计方面,提出了基于三线阵相机亚像素空间分离量测速方案和基于统计学习的阈值检测。在系统硬件方面,设计了具有功耗和物料成本优势的嵌入式相机数据处理平台,并移植优化算法以满足系统实时性需求。在剔除系统方面,设计了基于目标实时速度的控制方案。试验结果表明,测速方案能正确获取目标速度,并能在剔除系统测试中适应风速变化,准确打击。设备对棉花带有明显差异的异纤及带有荧光粉的丙纶丝和透明薄膜的检出率高于80%,而对接近棉花颜色的淡黄色异纤检出率稍低于80%。长期试验结果显示,异纤清除机能适应产线变化,操作简便,能检出国内现有常见异纤,性能稳定。     

基于LIN总线的汽车车灯控制系统

针对汽车车身控制线路复杂、通讯成本高等问题提出了A类网络通讯标准LIN(Local Interconnect Network)总线,在此基础上设计了新型的汽车车灯控制系统,并研究分析了控制系统中灯控模块的分布方式及两子模块间的信息传输过程。     

虚拟仪器技术在汽车减振器特性测试系统中的应用

介绍利用图形化编程语言LabVIEW开发汽车减振器性能的测试系统，即虚拟仪器开发的全过程，并给出了减振器性能的测试界面。结果表明，该测试系统具有操作简便、性能稳定等特点。     

基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统

杂交稻机械化秧盘精密播种育秧过程中需要人工实时监测,以保证秧盘播种性能,为解决传统人工长时间户外、低效的监测方式,设计了基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统。系统由嵌入式开发平台、无线Wi Fi网关、高清网络摄像头、红外传感模块、远程服务器等组成。嵌入式开发平台采用Tiny4412开发板,并在其上移植Linux系统、摄像头驱动、GPIO口驱动;采用Qt开发工具,完成图像采集、实时显示,并设计出友好的人机交互界面;利用Jpeglib静态库对图像进行数据压缩;利用无线Wi Fi局域网、嵌入式系统和远程服务器按照规定的协议通过Socket通信进行数据传输。远程服务器基于Netty框架对采集到的图像数据进行校验、实时显示和保存。试验结果表明,不同分辨率图像的无线传输速率均满足育秧流水线实时作业要求,JPEG格式的图像经过数据压缩,其传输速率大大提高;嵌入式采集终端能够稳定采集播种秧盘图像,并成功地上传到服务器,网络平均丢包率为0.23%,误码率为0.23%。