基于汽车网络的车门控制系统研究

随着汽车电控单元数量的增加,汽车网络总线技术得到了更加广泛的应用。CAN总线作为标准化的汽车网络总线技术,在车身舒适系统中具有重要作用。笔者以汽车网络CAN总线为基础,进行了车门控制系统结构组成和功能实现的研究分析。结果表明,利用ECU及CAN-BUS网络的优点,实现了电动车窗、电控门锁和后视镜的智能控制,减少了汽车线束的数量,使控制变得更加智能,功能扩展更容易。     

CAN总线技术在雾灯控制模块上的应用

从研究汽车局域网入手,结合对汽车雾灯控制器的研究,构建起基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的车灯控制系统.并在研究中设计了由雾灯控制主模块进行功能控制,而由CAN总线进行通讯而实现设定功能的控制系统,制定了一套相应的可靠运行的协议.     

电动外后视镜折叠器控制系统仿真优化

针对汽车外后视镜电动折叠器动态特性差和耗能大的问题,研究汽车外后视镜电动折叠器控制原理,设计了汽车外后视镜电动折叠控制系统。运用ADAMS与MATLAB软件对汽车外后视镜电动折叠器进行了PID控制联合仿真。通过PID控制器控制参数调控,得到合理的电动折叠器控制仿真效果,调节PID控制器比例环节和积分环节系数的控制参数,优化汽车外后视镜电动折叠器的启动特性和转速跟随特性。     

CAN总线系统的应用

CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。文章主要介绍了CAN总线系统的基本内容,从其发展及特点着手,重点阐述了总线系统基本知识及在现代轿车上的应用。     

基于CAN/LIN混合网络的智能汽车前照灯系统(AFS)的设计

智能前照灯系统的设计能够有效提高汽车的主动安全。AFS充分利用车身局域网资源,采用微型步进电机控制器AMIS30623控制步进电机实现车灯的弯道旋转调光和纵倾调光两种功能。本系统利用CAN/LIN混合网络进行通讯,采集CAN总线信号及传感器信号,处理结果通过LIN总线发送给步进电机控制器,执行机构对车灯灯光照射角度进行控制实现车灯灯光在二维平面内运动以适应不同的路况,为驾驶员提供最佳夜间视野。     

混合动力汽车电机控制器硬件设计与CAN通信

根据轻度混合动力汽车的特点,设计了电机控制器硬件和CAN通信系统,包括DSP2812芯片最小系统设计、外接模块电路设计和CAN总线的应用设计,详细介绍了其硬件设计方法以及CAN总线通讯模块程序流程图,最后绘制电机控制器电路图和PCB板,并在某轻度混合动力汽车的电机控制中检验运行。实验结果表明,该控制器硬件功能适应性强、通信性能可靠,能准确实现电机控制与信号采集。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

基于功率MOSFET的大电流智能汽车电子开关的研究

汽车的功率开关器件普遍采用传统电磁继电器,针对传统电磁继电器开关速度慢、存在机械寿命等问题,结合指标需求,设计了基于CAN通信的智能汽车电子开关。智能电子开关主要分为硬件和软件设计,以英飞凌XC2234L微控制器、功率MOSFET和CAN通信完成作为其硬件控制核心,最终完成对硬件电路的模块化设计;采用英飞凌开发工具完成底层驱动代码,完成软件的模块化设计。该无运动零部件的电子式智能开关具备通信以及报警功能,可通过CAN与上位机通信,实时监测工作电流、电压以及工作温度。测试结果表明,该继电器满足设计指标,在最大负载电流100 A持续通电过程中,上位机显示功率MOSFET温度小于85℃,且不会自动关断。     

基于CAN总线的混合动力汽车控制系统

介绍了基于 CAN总线开发的混合动力汽车控制系统及各子系统的任务、网络图和部分信息流。为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾 ,系统采用了高、低速双 CAN总线结构 ,并且通过信息交换模块实现对高、低速 CAN网络中的部分需交换信息的数据交换。     

CAN作为现场总线在车身控制系统中的应用

CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业，被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文在分析了CAN总线的协议后，探讨了CAN总线控制系统的网络实现方案，并在此基础上研究了CAN总线节点的软、硬件的实现方法，并提出了CAN节点在实现过程中值得注意的地方。试验验证了其可行性。     

OSEK/VDX的混合动力汽车实时操作系统

OSEK/VDX是目前通用的汽车电子开放式软件接口.为了实现对混合动力汽车系统的实时控制,在控制策略的实现上有必要加入实时操作系统,以提高系统的响应速度,实现系统的模块化设计.阐述了混合动力系统的结构、系统的硬件构成以及嵌入式软件设计方法.以S12X为主芯片的硬件平台为RTOS的实现提供了硬件保证.软件设计方面阐述了实时内核的设计、基于数据流和主工况状态机的任务划分方法、CAN通信程序的设计等实时操作系统的构建方法.     

汽车电动后视镜工作及检修

汽车后视镜俗称倒车镜,通常分为车外和车内两种。车外后视镜主要功用是让驾驶员观察汽车左右两侧的行人、车辆以及其他障碍物的情况,确保行车或倒车安全。车内后视镜主要功用是供驾职员观察和注视车内乘员、物品以及车后路面的情况,并且还具有在夜间防止后随车辆的前照灯光线所引起眩目功能。后视镜虽小,但在行车过程中对驾驶员的帮助很大,对安全起着至关重要的作用,万一出现故障一定要及时检修,确保安全。     

基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统

基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。     

CAN总线的汽车检测技术解析

汽车检测是保证汽车整体质量的重要前提,也是实现技术性、数字化创新的关键性举措。以提高汽车检测水平为前提,分析CAN总线汽车检测技术的运用。首先讨论了CAN总线技术的汽车检测侧重点,明确应用CAN总线检测技术必须注意的前提,随后从CAN总线汽车检测设计总体要求、设置自带接口、CAN导线检测、自我诊断及数据流检测、CAN通信检测5方面对该技术的应用进行阐述,发挥CAN总线检测技术优势,旨在维持汽车稳定与安全运行。     

福特新专利将激光雷达隐藏在后视镜内

正目前在自动驾驶道路上进行测试的车辆上,安装了各种各样的设备,这些是实现自动驾驶所必需的装备。福特公司最新公开了一项专利申请,可能会让自动驾驶汽车看起来更像普通汽车。近日,福特公布了一项名为"自动驾驶车辆雷达后视镜(Autonomous Vehicle Lidar Mirror)"的专利申请。激光雷达不是安装在汽车外面明显可见的地方,而是被隐藏到后视镜里。"自动驾驶车辆雷达后视镜"有一个导电镜座和一个金属罩,而雷达发射器被安装在后视镜里边。其中金属部分有助于防止干扰雷达运行路线。虽然雷达被安装在后视镜里边,但它仍旧能够     

基于CAN总线的车身电器控制系统网络的研究

以某汽车车身电器为对象,以CAN总线为基础,提出了一种性价比优于传统汽车车身电器控制的方案,并通过台架试验的方式验证了所开发系统的可行性。阐述了该方案的功能、结构原理、通信编码及软硬件设计方法,并介绍了试验过程中遇到的一些问题和解决办法,为开发一般CAN总线系统提供了基本思路。     

汽车电子制动器关键技术的研究及应用

以某轻型家用轿车为研究对象,对基于汽车液压制动系统的汽车结构原理研究.针对目标研制电子制动系统的执行器控制器,研究适合的结构原理及机械器件,使系统更加简洁,通过对ECU数据添加实现其他电子控制系统,使制动系统更加方便简洁,形成大的控制框架,添加数据就可实现各种功能.文章就汽车电子制动器(Electro-mechanical Brake,EMB)关键技术的具体内容做研究探讨.     

汽车CAN总线故障诊断方法与案例分析

通信总线在汽车上的运用,构成了车载网络系统,使得汽车各控制单元之间实现了数据交换与共享,汽车领域对其运用极为广泛。汽车总线故障种类较为繁琐,在实际维修中主要凭经验进行诊断。本文探讨了迈腾B8L车型CAN总线的故障类型及诊断方法,并分析了相应的故障诊断案例,仅供参考。     

一种CAN总线汽车仪表实训台的设计

在参考大量资料并对汽车教学设备进行分析的基础上,设计了一种典型的汽车CAN总线仪表实训台,实现了车载信息的网络传输与显示;用一种低成本、以单片机驱动步进电机、报警灯配以LED显示的智能组合仪表,并且设计了CAN总线的网络接口,来示教CAN总线汽车仪表的结构、原理与运作等。     

MPC5xx芯片在混合动力汽车CAN通信的应用

对高性能32位MPC5xx系列单片机在混合动力汽车CAN局域网通信中的应用进行了开发与编程，并对MPC5xx系统与其它控制器之间的CAN通信进行了调试，结果表明采用MPC5xx系统进行CAN通信，编程简单、直观，数据传输准确、可靠，且传输速度快，提高了汽车混合动力控制的实时性。