重型车辆三维随机路面道路友好性仿真

基于谐波叠加法和三角网格法的基本原理,建立了三维随机路面数学模型.将车辆轮胎和钢板弹簧视为柔体,橡胶垫块和限位块简化为具有非线性刚度和阻尼特性的力元,建立了刚柔耦合的重型车辆整车多体动力学模型.在SIMPACK软件中将整车虚拟样机和三维随机路面集成,建立了三维随机路面激励下重型车辆行驶动力学模型.利用动载荷系数、95百分位四次幂和力两种道路友好性评价指标对不同行驶速度的重型车辆整车道路友好性进行分析.结果表明:车辆以60 ～ 90 km/h行驶在B级和C级三维随机路面时,随着车速的提高,中、后两轴车轮的道路友好性下降,前轴车轮的道路友好性并不随车速的增加而下降,在车速超过80 km/h后,道路友好性开始提高;整车随行驶速度的提高,道路友好性下降,B级路面道路友好性下降幅度较小,C级路面道路友好性下降幅度较大.     

车架损伤的检修

车架是汽车的骨架,在使用过程中,由于承受着很复杂的力,会发生弯曲、扭斜变形、裂纹产生及铆钉松动等情况.车架如果出现了这些损伤要及时检修,因为车架弯扭变形后,将破坏各总成的相对位置,引起总成早期损坏,如前轴、前轮定位误差,促使轮胎异常磨损;传动轴及悬挂等位置误差,除磨损加剧外,还发出异响;变速器歪斜,不仅影响动力传递,还会加速齿轮的磨损.另外,车架铆钉松脱,将降低车架的强度和刚度,加速其变形和断裂;当车身横向倾斜,行驶中车辆会自动跑偏,当车身纵向倾斜,直线行驶时,车箱后部向一侧偏出;车架弯扭变形、裂纹、铆钉松动,严重地影响车辆行驶的稳定性和制动效果,危及行车安全.     

车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响

以某重型载货汽车为研究对象,利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑车架弹性的整车刚弹耦合模型。在B级路面上满载工况下对整车行驶平顺性进行仿真分析,研究车架柔性对驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷3个平顺性评价指标的影响,同时进行整车操纵稳定性的稳态回转性能仿真分析,讨论车架弹性对整车稳态回转性能的影响,并进行相应的实车试验验证。结果表明,考虑车架弹性后整车平顺性的仿真分析结果比把车架视为刚体更接近试验结果;车架刚性越大,其低阶固有振动频率越高,驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷越小,整车行驶平顺性变好;同时适当增加车架的刚性,会使整车的稳态回转性能得到改善。设计车架时,适当增加车架刚度、提高车架低阶固有振动频率,可改善重型载货汽车整车行驶平顺性。     

130T四轮农用运输车车架强度分析

车架承载着发动机、车身、货物和乘客等的重量，其可靠性关系到整车能否正常运行，甚至关系到人的生命安全。设计过程中不但要求车架具有抗弯曲和扭转能力，同时为减小整车质量，还需在安全允许的范围内尽量减小车架质量。以往的设计方法多通过经验与类比来确定参数．计算量大且结果的可靠性不高，随着计算机应用技术的不断发展．现已普遍采用有限元分析来解决这类问题。     

履带推土机"四轮一带"及其磨损与预防措施

一、履带行走装置的特点 推土机履带行驶系统包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架，用来安装所有的总成和部件，使全车成为一个整体。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。     

基于多体模型的重型车辆对路面动载特性

利用SIMPACK软件分别建立重型车辆前悬架、后平衡悬架、转向系统和轮胎模型等,在此基础上建立重型载货汽车整车多体动力学模型,并采用谐波叠加法构建随机路面,建立了一个可考虑路面不平度的重型车辆对路面动载特性研究平台,利用该平台探讨了重型车辆轮胎三向动载荷与路面不平度、行驶速度的关系.仿真结果表明:前轴轮胎纵向动载荷小于中、后轴轮胎纵向动载荷,前轴轮胎侧向和法向动载荷大于中、后轴轮胎侧向和法向动载荷,中、后两轴轮胎动载荷相差很小;路面在A～D级、行驶速度为60～90 km/h时,前轴车轮法向动载系数大于中、后轴车轮法向动载系数,前轴轮胎法向作用力小于中、后轴轮胎法向作用力.     

农用低速货车车架的检修

车架是车辆的骨架,在使用过程中,由于承受着很复杂的力,会产生变形、裂纹、腐蚀和连接松旷等缺陷。对车架要及时检修,以免故障扩大影响使用。     

影响轮胎使用寿命的主要因素分析

轮胎是车辆行驶系统的重要组成部分,除支承整车的总质量外,还起着推动车辆行驶、吸收和缓和地面冲击等作用。因此,对轮胎能否正确使用不仅直接影响车辆的通过性、安全性、舒适性和燃料的经济性,而且关系到轮胎本身的使用寿命。为此,分析了影响轮胎使用寿命的主要因素,并提出延长轮胎使用寿命的各种方法。     

低速汽车模态试验研究

针对某低速汽车在中速行驶条件下产生垂向振动问题,在道路试验的基础上采用试验模态分析技术对车辆底盘和车架系统性能进行了试验研究,得到了该车底盘和车架的各阶模态频率以及模态振型等。分析结果表明,该车车架刚度较低,当激励频率接近或等于3.91,5.72,7.25 Hz时,可使整车产生共振,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为结构的优化设计提供了参考依据。     

重型车车架的动态特性分析

以某重型车车架为例,建立了以壳单元为基础的有限元模型,并进行模态分析和以路面谱为输入的随机振动分析,通过车辆行驶在特征路面的动态电测实验验证分析计算结果,了解了该车架动力特性。     

AMT车辆坡道换挡策略与试验研究

提出了根据换挡后离合器接合时的发动机转速识别坡道行驶工况、根据当时的车速选择合适挡位的坡道换挡策略，并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了坡道换挡试验。试验结果表明，车辆在坡道行驶过程中，虽然初次选择的挡位不一定能适应该坡道，但通过连续降挡或跳跃式降挡最终总能选择适合于该坡道的挡位。利用车辆现有的传感器，坡道换挡控制策略实现了坡道换挡控制，不仅满足车辆实际行驶工况的需要，而且使控制系统硬件得以简化。     

农用车和拖拉机挂车行走系主要部件的检修

农用车和拖拉机挂车的行走系由车架、车桥、车轮和悬架等组成。行走系是车辆的载体,它的功用是接受传动系传来的转矩,产生推进力;承受并传递路面对车轮的反力,吸收震动,缓和冲击;与转向系配合实现车辆行驶方向的正确控制;将车辆构成一个整体,支承车的重量。为了提高农用车的使用寿命,和车辆的使用安全性,要定期对农用车的行走系统进行检修。     

基于ADAMS／MATLAB的车辆转向操控系统仿真研究

车辆转向系统的功用是改变和控制车辆的行驶方向。转向性能作为整车性能评价的重要方面,不仅直接反映了车辆的行驶机动性和准确性,而且也影响着车辆的稳定性和作业效率。虚拟样机技术根据车辆转向系统的实际运动进行仿真,能够方便地进行改进和优化,从而节约时间和费用,实现高质量、快速度、低成本的设计。     

农用汽车车架与悬架系统的检修

<正>一、车架的检修车架是整车的支撑部件,主要由车架本身和减振装置、车轮等附件组成。由于农用汽车的行驶条件恶劣,行驶中受到各种作用力的影响,会导致车架及附件变形或损坏,从而严重影响农用汽车的使用性能和寿命。对于车辆事故造成的车架变形,往往比较容易看到。但对于有些因素导致的车架变形,用观察法是很难发现的,需要借助仪器和工具才能检测出来,以便及时维修。1.检查车架左右纵梁上的前钢板弹簧后座销孔与     

拖拉机行驶系统和传动系统的技术维护

一、行驶系统行驶系统是运输型拖拉机的骨架系统,由车架、车桥、车轮和悬架等部分组成,应细心检查。1.检查车架、车桥等连接的紧固情况。2.检查轮胎的气压及轮胎偏磨情况,当轮胎有偏磨现象时,应     

车架及主要零部件的检修

车架是车辆的装配基体,并承受各种载荷的作用,在某些情况下有可能导致车架的弯曲和扭转变形。车架的变形会导致车辆各总成之间的装配、连接位置发生变化,使各系统出现故障。     

谈钢板弹簧的使用维护

钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件,它是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。钢板弹簧作为载重运输车辆的弹性元件,承受着垂直载荷并抑制不平路面对车辆的冲击和振动,同时也传递着车辆纵向力和侧向力以及由此产生的力矩,保证车轮相对于车架或车身有一定的运动规律。钢板弹簧的好坏将直接影响车辆的平顺性和操纵性,关系到燃油经济性、零件使用寿命和工作可靠性等。     

农用车辆转向系和前桥常见故障与诊断方法

在轮式农用车辆上 ,通常前桥是转向桥 ,其作用是连接前轮与车架 ,在二者之间传递各种力和力矩 ,并通过操纵车轮偏转来控制车辆的行驶方向 ,其使用状况直接影响车辆的操纵性、稳定性和行驶安全性。笔者根据多年来教学实践中的经验 ,对农用车辆前桥及转向系统的常见故障及诊断方法总结如下 :一、转向沉重1 转向沉重的原因( 1 )转向器本身的故障 ;( 2 )转向节及梯形机构的故障 ;( 3 )前桥或车架变形以及前轮定位不当的影响 ;( 4 )对于动力转向 ,多是液压助力系统的故障 ,常见有以下原因 :①油泵磨损 ,安全阀弹簧太软或漏油 ,滤清器堵塞等造成…     

钢板弹簧使用中的几个问题

一、钢板弹簧损坏的快速诊断叠汽式钢板弹簧是车辆上的贵重零件之一,它一旦发生故障或损坏,会影响车辆的行驶和操纵,甚至发生意外事故,所以应当掌握快速诊断钢板弹簧故障的基本要领。1、钢板弹簧异响若听到车辆在行驶中发生"呱嗒、呱嗒"的金属撞击声,可以停车,将车厢支起,使钢板弹簧处于自由状态,然后用撬棒在钢板弹簧吊耳支架处上下撬动,如果存在明显间隙,说明异响是由于钢板弹簧销、衬套、吊耳支架之间松动,在车辆行驶中相互撞击,引起异响。若车辆在正常装载条件下,行驶中车架与钢板弹簧之间发生里撞击,在不平的路面行驶异响更大,则异响是因钢     

车辆随机动载作用下路面动态响应研究

为研究车辆随机动载对半刚性沥青路面性能的影响,利用SIMPACK软件建立了重型载货汽车整车行驶动力学模型,提取了各轴车轮轮胎法向作用力。在此基础上建立了半刚性沥青路面三维有限元分析模型,分析了车辆随机动载作用下路面的动态响应。结果表明,随机动载作用下路面应力变化与车辆轴数有关,当三轴车辆车轮依次通过路面某一确定位置时,路面各层应力出现3次突变,最大应力出现在中、后轴车轮通过时;在车辆行驶区域,路面各点的最大拉、压应力均随车辆行驶距离和轮胎法向作用力不同而随机变化,轮迹中心线路面各点的垂直应力、水平应力、横向应力和水平剪应力变化频率与中、后轴轮胎法向作用力的变化频率相似,横向剪应力的变化频率与前轮的轮胎法向作用力变化频率相似,而轮迹边缘路面各点横向剪应力变化频率与中、后轮的轮胎法向作用力变化频率相似。