具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题，提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题。     

具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题．提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题．     

在新的极位夹角定义下按K设计曲柄摇杆机构解析方法的研究

本文在前人对曲柄摇杆机构急回运动性质解析方法研究的基础上，提出了对极位夹角θ定义的新论点和按新的θ定义对已知K、c、ψ条件下曲柄摇杆机构的解析设计方法的分析与理论研究，供同行在研究中参考。     

行程速比系数K≥3时曲柄摇杆机构的解析法设计

论证曲柄摇杆机构的极位夹角θ取值范围为0°～180°,其相应的行程速比系数k为1～∞,为设计k≥3的曲柄摇杆机构提供了理论依据;给出当k≥3时,按不同条件设计曲柄摇杆机构的解析方法,并提出按工作行程中的最小传动角来校验曲柄摇杆机构的传力性能。     

曲柄摇杆机构传动角计算的新方法

提出一种给定行程速比系数Ｋ－５摇杆摆角Ψ后，设计出传动角为最大的曲柄摇杆机构的新的计算方法，用这种方法能求出具有最佳传动角的曲柄摇杆机构。     

平面曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计

 讨论了在不给定行程速比系数的情况下,通过调节各构件的长度来满足既要求最小传动角最大,同时又要求尺寸最小的平面曲柄摇杆机构的多维双目标优化设计。     

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构，通过引入“辅助圆”的新概念，以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础，在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下，得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论，该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义．     

无碳小车转向机构

正1无碳小车转向机构简介本文提出一种无碳小车的转向机构,该机构主要有"曲柄"圆轮、连杆、转向"摇杆"和转向前轮。转向原理是利用"曲柄摇杆机构"的原理,其中"曲柄"圆轮、转向"摇杆"分别是该曲柄摇杆机构的曲柄和摇杆。一部分通过齿轮传递到差速器上从而驱动后轮转动,另一部分通过端面槽凸轮转动带动连杆、摇杆做往复的运动从而实现前轮左右周期性摆动,实现精确控制小车。转向机构应用了一种齿轮机构与曲柄摇杆机构相结合的机构来控制无碳小车前轮的周期性转向,曲柄摇杆机构中的曲柄与线轮轴过盈配合,线轮轴上绕有一定圈数的细线通过支杆上的定滑轮与重锤相连,重锤具有一定的初始高度,为小车运动储备初始能量。     

按最佳传动角参数化快速设计K=1的曲柄摇杆机构

针对K=1这一特殊形式的曲柄摇杆机构，根据其特征及杆件间关系，利用图形化计算分析（Microsoft Student Graphing Calcultor，MSGC）软件可以快速获得满足设计要求的解析解．解决了用几何法设计无法综合考虑最佳传动角，而用解析法设计其求解计算又复杂的问题，为该类机构的设计提供了一种简捷的方法．     

基于Pro/E的水稻插秧机分插机构运动仿真与分析

基于Pro/E建立了后插式曲柄摇杆分插机构的三维模型,并进行了运动仿真模拟和动力学分析,参数设定为分插机构工作插次200次/min,主动轴转速为n=200r/min,运动时间为t=1.5s的情况下,得到秧针的运动速度图和加速度图,使得机构运动分析变得可视化、直观化和简单化,为分插机构的设计提供了方法,有利于机构参数的合理选择,同时降低分插机构的研发周期,提高工作效率.利用Pro/E找出了分插机构的振动源和受力情况,结果指出,曲柄添加平衡块和减轻摇杆质量有利于减小冲击和振动.     

曲柄摇杆式脉动无级变速器的机构参数优化

脉动式无级变速器结构精巧紧凑、变速范围大和变换传动比便捷,能全面适应播种机传动系统的要求,该技术的应用对促进播种机技术的发展具有重要意义。但这类变速器存在传动比不平稳的本质缺陷,势必影响到播种机的排种均匀性。为较好地控制输出转速的平稳性,以循环周期内表征平稳性的变异系数为目标函数,机构尺寸限制、曲柄形成条件、极限位置构件的几何要求、传动角限制等为约束条件,建立约束非线性优化模型,利用MATLAB编程求得各个构件的优化长度,通过SIMULINK工具仿真优化机构输出的转速特性。研究结果表明:(1)每个可行的平均传动比均对应一组优化的机构参数;(2)综合考虑输出转速平稳性和简化结构,采用可调节曲柄长度、其余构件长度不变和三相结构。一组优化的机构参数是相对曲柄长度在0.304~0.826之间无级调节,相对连杆长度为1.342,相对机架长度为1.348,摇杆轴转速变异系数在7.766至15.567之间,曲柄长度愈大变异系数愈小。     

对曲柄铰链中心点之解域和非解域问题的讨论

关于平面曲柄摇杆机构,提出了一个性质公理．从已知摇杆长度和摆角的前提出发,提出并证明了曲柄固定铰链中心点A解域——可落脚区域、非解域——不可落脚区域的两个定理,得到了较为系统的研究结果．     

蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析

基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机,移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构,其性能决定移栽质量,通过理论分析,建立曲柄摇杆分插机构的运动模型,模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹,并进行参数优化,获得取苗角=13.2°,推苗角=68.08°,两角差值=55.50°。绝对运动轨迹高度达到300 mm,满足蔬菜移栽农艺要求,为蔬菜移栽设计提供理论依据。     

按行程速比设计曲柄滑块机构

根据曲柄滑块机构在两极限位置的几何关系,推导出了3种按行程速比系数K设计曲柄滑块机构的解析计算公式,通过实例分析表明,与图解法设计相比,该法具有设计精度高以及机构运动准确的特点。     

基于ADAMS的导杆串联滑块机构的仿真设计

运用ADAMS软件建立了一种导杆串联滑块机构的参数化仿真模型,对其运动特性进行了仿真分析,得到了主要构件的运动特征线图,并以传动效率,工作范围和工作效率为设计目标.对导杆串联滑块机构进行多目标规划设计,得到了不同行程速比系数和行程的机构参数的优化结果.优化结果表明,行程相同的情况下,行程速比系数越大,机构的最小传动角越大.     

步行式插秧机分插机构的优化设计

当前,无论是国内企业,还是中外融资企业,手扶步行式插秧机的分插机构仍然以曲柄摇杆式的传动形式为主。且旋转式的分插机构在其优化过程中还存在着一些问题。随着我国农业经济的不断发展,现代化农业产业对新型插秧机分插机构研究提出了更高的要求,步行式插秧机分插机构的优化设计迫在眉睫。基于此,以新型分插机构参数优化为对象,通过参数引、启发优化算法在步行式插秧机分插机构优化中的应用,判断目标的合理性。     

平面铰链四杆机构基本类型的尺寸条件

本文讨论了平面铰链四杆机构三种基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)存在的尺寸条件。     

后插式分插机构的研究进展与机构创新

介绍了后插式分插机构——后插曲柄摇杆式分插机构的研究现状,研制了两种新型的后插式分插机构——椭圆齿-圆柱齿后插旋转式分插机构和偏置椭圆齿后插旋转式分插机构,编写了理论模拟程序,并对分插机构性能进行了分析比较,结果表明新设计的分插机构比后插曲柄摇杆式分插机构性能优良。     

有急回作用的四杆机构计算机辅助设计

有急回作用的四杆机构是应用较广的四杆机构之一。笔者就其传动角提出了新的评价标准,并借助于计算机求得具有最佳传动角的平面急回四杆机构,为设计者提供了新的有效的设计方法。     

两移动两转动振动筛驱动机构设计与分析

为提高物料在振动筛筛面上透筛效率,基于曲柄摇杆与平面四杆机构工作原理,设计两移动两转动振动筛驱动机构。采用解析法作机构运动学分析,运用Matlab数值模拟筛面各点运动特性。采用CFD-DEM耦合方法研究振动筛筛分性能,选取曲柄转速、横向转速、横向摆角为试验因素,以振动筛筛分效率和籽粒损失率为性能指标,设计二次正交旋转回归试验。运用Design-Expert作试验数据方差分析与响应面分析,得到影响因素与性能指标之间数学模型,并多目标优化数学模型。结果表明,振动筛机构最优参数组合为曲柄转速270 r·min-1、横向转速为240 r·min-1、横向摆角为1.7°,振动筛筛分效率为85.46%,籽粒损失率为1.98%,符合玉米籽粒收获机质量评定技术规范规定收获标准。