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本文运用拓扑变换原理,对空间四杆机构的可动性进行了分析研究。得出了含两个球面副的RSSR、RSSP以及含一个球面副的RSRC、RSCR等空间四杆机构的能装配成机构的最大和最小连杆长度的清晰解答。並得出了能用F·格拉肖夫(Grashof)思想表示的机构曲柄存在条件。这是分析空间连杆机构的一种新方法。 相似文献
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空间两轴垂直交叉的RSSR曲柄摇杆机构和RSSP曲柄滑块机构,是空间连杆机构中应用最广泛的四连杆机构。本文运用拓扑变换原理,对RSSR和RSSP这两种机构,按极限位置和行程速比的综合进行了分析研究。导出了其尺寸参数的计算公式,并提出了电子计算机辅助设计和绘图的程序框图,以定量的方法分析设计机构的可动性,这一方法具有图文并茂,形数结合,结论准确,容易理解等特点,编成软件后,使用极其方便。因而,是一种较为理想的方法。可供有条件的单位应用。 相似文献
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介绍一种新型8结点立体单元,以拓展有限元算法的有效性. 采用优化简易装配与均值雅可比矩阵方法,构造出一种简易的8结点立体单元,并用几组示例验证了这种单元划分的有效性.结论表明,这种单元方法可有效地改进有限元算法. 相似文献
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介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。 相似文献
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用拓扑变换原理设计空间四连杆机构 总被引:1,自引:0,他引:1
李新华 《林业机械与木工设备》2004,32(5):19-23
空间两轴垂直交叉的RSSR曲柄摇杆机构和RSSP曲柄滑块机构,是空间连杆机构中应用最广泛的四杆机构。本文运用拓扑变换原理,对RSSR和RSSP两机构,按极限位置和行程速比的设计进行了分析研究。导出了其尺寸参数的计算公式,并提出了计算机辅助设计和绘图的程序框图,以定量的方法分析设计机构的可动性。这一方法图文并茂,形数结合,结论准确,容易理解,特别是利用计算机辅助设计,使用极其方便,因而是一种较为理想的新方法。 相似文献
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水榭戏台是福州三坊七巷中具有特色和代表性的私家园林之一,既有江南私家园林的特征又具有福州地方特色。运用空间句法理论,建立水榭戏台宅园空间二维平面模型,通过Depthmap软件分别从凸空间分析以及可视层和可行层两个层面计算空间的连接度、深度值、整合度等指标,对其可视图解进行量化描述与分析,以期明晰水榭戏台宅园的空间组织序列、形态、视线等园林空间营造特点。 相似文献
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《林业科学》2021,57(1)
【目的】分析美国白蛾在中国的扩散风险格局,为其防治和风险管理提供精准的空间位置和技术支持。【方法】收集全国2011年至2016年美国白蛾的乡镇检疫数据,进行寄主、气象要素、地理环境、人为影响变量的空间模拟。将影响有害生物发生发展的因子及风险描述为空间栅格点上的连续变量,利用GIS(地理信息系统)的空间矩阵模型表达变量,并借助SPSS筛选和建立0~1测度的多变量Logistic概率模型,以250 m为最小空间栅格,描述全国任意一个空间地理单元发生扩散的风险概率。【结果】除生物气候变量外,人流物流变量的影响显著,高风险位于东部农区、建设用地及人工植被区域,主要集中在辽宁、北京、天津、上海、河北、山东、河南、安徽、湖北、江苏、陕西等省市,并有扩散到吉林、内蒙、湖南、江西、新疆、宁夏等省区的趋势。【结论】利用矩阵模型及0~1概率化测度描述有害生物发生及扩散风险,对基层开展检疫和防治具明显的指导作用。引入人流物流扩散影响模拟变量,可有效提高测报预警精度。人为活动密集区既是疫区,又是传播通道。山地森林系统的自然植被对传播扩散具有阻隔作用,加强高风险区的近自然林修复和建设,加大重要通道的检疫,对防控具有重要意义。 相似文献
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建立了工程机械中应用非常广泛的铰链四杆机构的运动学方程,给出了运动学仿真的算法.然后以VC++6.0设计界面,调用matlab6.5引擎,实现了对5个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真. 相似文献
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林用平面连杆机构最基本的为由四个构件组成的铰链四杆机构。铰链四杆机构又由铰链四杆运动链固定一构件为机架而生成、文中通过对铰链四杆运动链中尺寸型的研究、分析了四杆机构尺寸型及其特点。 相似文献
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对4个柑桔产区抽样调查,采用卡方检验判断柑桔全爪螨的空间分布型,其主要空间分布呈负二项分布。进一步计算聚集度指标,表明各种群存在个体群。分层随机抽样调查上、中、下三个树冠层,各层空间分布型均呈负二项分布,而虫口密度以上层最高,下层最低。 相似文献
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采用聚集度指标的方法,对德清真片胸叶蜂幼虫在竹林的空间格局进行了系统的研究,测定了幼虫个体群大小,分析了引起聚集分布的原因,同时根据Iwao方法,制订了幼虫序贯抽样表,为林间抽样、密度估算及防治提供了依据。 相似文献
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苹果枝组的不同处理对其产量及品质的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为探讨结果枝组对苹果产量和品质的影响,在盛果期富士苹果的主枝上设3个处理,每年培养部分新枝组,以新枝组结果;使原枝组轮换更新与结果;以原枝组均匀着果为对照。对各处理下的单株产量,果实生长动态及果实品质等指标进行检测。 相似文献
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幼龄橄榄开花结实初步调查 总被引:2,自引:2,他引:2
2000年在高州对幼龄橄榄开花结实进行调查,结果如下:春梢萌发期不同,成花株率、成花梢率、每梢花穗数和中穗花蕾数相差相当悬殊,在2月中旬至3月上旬萌发的春梢,其各种成花指标均居最高;成花株率、成花梢率、每梢花芽数、每梢存果穗数、每梢存果数随树龄的增大而明显增加;不同农家品种橄榄的成花挂果特性有很大差异,要提高橄榄园产量,选用优良品种是关键;母枝粗壮,枝上叶片浓密、较大、浓绿色、厚而硬的榄树,有利于成花挂果,其各种成花指标较高;花芽数、中穗花蕾数与结果母梢径粗分别呈极显著正向线性相关(相关系数分别为0.831和0.916);经营管理水平高低对橄榄成花有显著影响,特别是立地条件较差的榄园,精细管理更显得迫切与重要,应及时对树体的养分供应及营养生长进行适当的调控。 相似文献