1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验

设计了三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机。水田激光平地机液压系统,包括高程液压油路、水平液压油路和折叠液压油路,平地铲高程运动采用平行四连杆结构。对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了测试试验,分析结果表明:平地铲上升过程响应时间为下降过程响应时间的2倍,全程400 mm上升所需时间为3.31~4.23 s,下降所需时间稳定在1.7 s左右;上升速度随油门开度增大而加快,平地铲下降速度较稳定。平地铲水平调节时,顺时针转动全程20°所需时间与逆时针转动所需时间一致。田间平整作业试验表明,与拖拉机配套的三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机可以稳定工作,能显著改善田面平整情况,田面最大高程差从平地前的32 cm降低到4.9 cm,相对高度的标准偏差值从平地前的12.28 cm下降到平地后的2.64 cm,平地后绝对差值小于等于3 cm采样测量点累计百分数达69.4%。     

水田激光平地机工作原理的研究与应用

水田田面平整是保证水稻高产、稳产的重要措施,研制水田激光平地机有重要的理论意义和实际应用价值。本文主要分析了水田激光平地机的工作原理,研究了水田激光平地机系统要求,建立了平地铲作业动力学方程,以用于计算平地铲工作能耗,并提出了平地作业效果综合指标,以更加合理地评价水田激光平地机平地作业效果;在此基础上研制了几款适用于水田带水平整作业的水田激光平地机。本文为水田激光平地机的设计和改进提供了一定的参考依据。     

1JPY-6型激光平地机

1JPY—6型激光平地机是以60.8～80.3kW拖拉机为动力,在装有刮土铲和液压系统的平地机基础上配备国内较先进的激光发射与接收装置进行土地粗、精平整的机具。该机集激光、液压、电子、光学于一体,可实现土地粗、精平地时的自动控制与手动控制。试验证明,该机是目前在平地精度、作业效率、平地质量三方面均十分理想的平整地机具。在农田土地平整方面主要用于旱田改水田的粗、精平地及水田灌水前经旋耕后田地的精平作业。除此之外也可用于修路、机场、盐场等大型场所的精平作业。 1.该机主要由机械、液压和激光控制系统三大部分组成:①机械部分主要由机架、刮蓄土铲及装置、高度可调的接收器支杆、左右支撑地轮等构成。②液压部分主要由液压泵、多联手动分配器、由磁换向阀、节     

我国激光控制土地精细平整设备的推广应用

<正>1激光控制平地技术激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地精细平整技术。它利用激光束平面取代常规机械平地中人眼目视做为控制基准,通过伺服液压系统操纵平地铲运机具工作,完成土地平整作业。激光平地机主要包括激光部分和液压部分,激光部分包括激光发射器、激光接收器、控制器等连接线缆。液压部分包括齿轮泵、     

激光平地机的分析与设计

激光平地技术可合理有效对土地进行平整作业,在节水、增加地块面积等方面效果显著。通过对激光平地机工作原理进行分析,对液压系统、主要机械部件、激光平地装置各部分关键问题进行解析,计算主要参数,确保工作的可靠性。试验表明平地高度误差在15mm,具有较好的经济效益和推广价值。     

超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性

为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度.对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比,结果表明2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°.在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要.     

水田激光平地机非线性水平控制系统

为使水田激光平地机的平地铲在受到干扰偏离水平位置时能够迅速回复水平,设计了基于角速度-偏差角度的非线性PID控制器的平地铲调平控制系统,使平地铲零角速度渐近回到水平位置,实现零超调,提高了平地机水平控制精度和稳定性。根据平地机的机械液压系统结构搭建了平地铲调平系统动力学模型,推导了传递函数,基于剩余路径确定允许最小角度的非线性控制,设计了水平调平闭环控制系统方案。采用标准姿态航向参考系统AHRS检测平地铲实时倾角与角速度,TMS320F28035芯片作为控制器,设计制作了水平控制系统电路,依据传感器数据通过非线性PID位置控制算法计算出控制量,并通过PWM驱动电路实现平地铲水平控制。在华南农业大学研制的水田激光平地机上,进行了实验室测试与田间试验验证。测试结果表明,水平控制系统响应迅速,实现了平地铲渐进逼近水平位置的控制效果,超调小,稳态误差趋于零,平地铲基本控制在水平位置±1°以内,平地铲工作稳定。     

一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究

为了使水田激光平地机作业中平地铲保持水平,设计了基于多传感器融合技术的水平控制系统。该系统基于MEMS惯性传感器ADIS16355信息融合测量平地铲倾角,通过脉宽控制液压电磁阀的方法实现水平控制。为此,介绍了控制系统的构成,阐述了三轴加速度计与陀螺仪融合测量实时倾角原理,设计了基于卡尔曼滤波的多传感器融合算法;并基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了水平控制系统硬件,提出了适用于平地铲水平控制的位置控制算法。采用高精度姿态航向参考系统AHRS500GA对融合算法进行验证并进行田间试验,结果表明:该系统能在平地机作业过程中准确测量平地铲实时倾角,有较好的控制效果。     

激光土地平整系统简介

早在八十年代中期,农业激光平地系统就已经广泛应用于美国、加拿大等发达国家和地区,近几年我国也开始应用。该系统可用于整平土地,以便于灌溉,减少水土流失,增加土地产出率。图中所示为拖拉机牵引刨式平地机在激光控制下进行平地作业,现结合本图对农业激光平地系统介绍如下:     

4种水田高留茬搅浆埋茬平地机对比试验研究

为研究水田高留茬搅浆埋茬平地机工作部件对作业效果的影响,以便为后期机具的工作部件设计加工提供参考,通过农机市场调研,找到4种常用的水田高留茬搅浆埋茬平地机。将这4台平地机具挂接在相同型号的拖拉机上,在相同作业条件下,以灭茬率、稻秆分布均匀性、平整度为作业效果评价指标,以压茬刀辊带动方式、平地拖板控制方式、压茬刀轴上的刀型、搅浆部与压茬部连接方式作为对比,进行对比试验。试验结果表明:压茬刀辊以拖拉机动力输出轴为动力源的机型在作业后稻秆在地表8cm以下的分布含量占总含量的57.89%,以液压马达为动力源的机型平均为34.54%,平地拖板由液压油缸控制的机型作业后平整度标准差为2.43,预紧弹簧控制的平地拖板的机型作业后平整度标准差平均为3.63,压茬刀型为旋转曲形弾齿的水田高留茬搅浆埋茬平地机作业后灭茬率平均达到93.93%,而以直橡胶结构刀型的机型灭茬率为85.38%;搅浆部与压茬部连接方式不影响作业效果。在试验结果的基础上,通过柱状图柱体高度对各个机型作业效果进行评价,简单分析了相关作业机理,可为水田高留茬搅浆埋茬平地装备研制中关键部件设计提供参考。     

中耕深松技术保水能力试验研究

阜新属于半干旱地区,在农业生产中应采取节水措施。中耕深松属于机械化旱作农业节水技术,是保持耕作技术的基本要点之一。通过中耕深松技术的田间作业实验,验证了中耕深松技术的蓄水保墒作用,指出中耕深技术应在阜新地区推广应用。     

Online decision support for irrigation for farmers

Online decision support for irrigation has been available in Denmark since 1996. This paper describes an Internet implementation of a previous stand-alone PC-program; the Internet version has undergone several modifications and upgrades. The system has a morphological model for crop development based on temperature sums, and a hydrological model for calculating soil water balance. Weather data are supplied automatically from weather databases, precipitation data can be overrode by user inputs. Users can initiate the system with data on fields and crops, and add data on irrigations. Irrigation advice and explanation are provided in tables and graphics. The system had 322 active users in 2004 and 490 in 2005.     

辽宁省推进农业产业化经营的战略对策

农业产业化经营在带动农民增收、加快现代农业发展步伐、促进工业化城镇化进程、推动社会主义新农村建设4个方面体现出重要作用,但仍面临龙头企业规模小、加工增值链条短,产业链条带动和承载力不强,中介服务组织不适应形势要求,农产品市场流通体系不健全,农企利益联结机制有待完善,农产品品牌建设有待加强等问题.结合辽宁实际,提出培育重点龙头企业、建设优质特色农产品生产和加工基地、发展完善农业产业链、培育中介服务组织、建设高效畅通的农产品流通市场体系、促进农企利益联结机制建设等9项具体措施,以推进全省农业产业化和农产品加工业发展.     

龙源生态旅游度假村景观设计

龙源生态旅游度假村规划区内自然风光优美迷人,原始淳朴.通过简要分析旅游资源特色,提出度假村的景观规划思路和目标.在尊重场地自然风貌格局的基础上,充分利用场地自然风貌特色和资源优势,进行综合景观规划设计,以期为我国生态度假村景观设计的创作实践提供参考.     

中耕深松技术保水能力试验研究

阜新属于半干旱地区,在农业生产中应采取节水措施.中耕深松属于机械化旱作农业节水技术,是保持耕作技术的基本要点之一.通过中耕深松技术的田间作业实验,验证了中耕深松技术的蓄水保墒作用,指出中耕深技术应在阜新地区推广应用.     

面向21世纪建筑设计的发展趋势

未来的新世纪是一个注重生态,环保,追求人与自然科学整体协调发展的社会,生活在市里的人都渴望回归自然,希望更多地与大自然接触,但住宅建筑仅有绿色还不能说起具有生态性,住宅的生态型是以绿色为基础涵盖生态环保,可持续发展等多种理念。世界大型建筑的主流是生态建筑和智能建筑,我国目前正在建造和将要建造的大型综合建筑使用期限至少在50年以上,都是面对21世纪的,无论是在建筑艺术上,还是在设备上,都应有超前意识。随着生态意识的普及和可持续发展的深入人心,以我国目前的经济实力,建筑技术,科学技术的实际水平,建设有前途的大厦将作为我国提高综合国力的具体表现,将带动建筑业的迅猛发展。     

中国沼气学会2009年工作总结及2010年工作重点

2009年,是国庆60周年,是应对全球经济危机的第一年,对中国沼气学会来说也是工作任务较为繁重的一年。一年来,在农业部有关司局和中心领导的关怀与支持下,在学会各专业委员会和广大会员的积极参与和配合下,在秘书处全体同仁的努力下,紧紧围绕社会主义新农村建设、循环经济、农业和农村节能减排等中心工作和沼气事业发展的重点任务,认真为政府服务、为企业服务、为行业服务、为会员服务,各项工作都取得了积极进展和较好成效。现将学会2009年工作总结如下：     

应用刻线分层法车削多头蜗杆

常用多头蜗杆一般由两条以上的螺旋槽构成,分头误差决定着多头蜗杆的车削精度,针对分头精度提出使用硬质合金三角螺纹车刀在蜗杆外圆预先分头刻线,作为粗车基准和精车的参考刻线,蜗杆分头精度的保证,是以三个相邻齿厚和三个相邻齿槽中径分别相同为标准。     

嫁接夹自动排序供夹装置设计

设计了可对嫁接夹自动排序的供夹装置.以嫁接夹排序和自动上夹为研究对象,建立了嫁接夹在振动盘中的力学模型,确定了嫁接夹在输送过程中产生跳跃和连续滑移的条件.当顶盘加速度a2≥2.37g时,嫁接夹便产生腾空跳跃;当顶盘加速度临界值a11=0.47g、a2l=0.41g时,嫁接夹可实现连续滑移.该装置包括振动盘送料器和自动上夹机构,振动盘采用逆时针输料和调频控制,自动上夹机构的推夹和上夹采用气缸驱动.试验结果表明:在振频48 Hz、排夹滑道倾角45°和推夹压力0.4 MPa条件下,振动盘排料速度为60只/min,上夹成功率为96％,能够满足TJ-800型嫁接机上夹要求.     

农用小型汽油机常见启动困难排查方法

本文主要介绍了农用小型汽油机常见启动困难排查方法