施药机器人对行施药系统的设计与试验

【目的】设计一种能在作物行间自主导航的施药机器人,实现移动机器人在温室中自动行走并均匀施药。【方法】针对导航路径识别受光线变化影响较大的问题,在Kinect摄像机获取的彩色图像中选取了HIS空间,并对K-means算法的聚类中心和聚类数目的选取进行了优化,随后采用改进的K-means算法对与光照信息无关的H、S分量联合分割,获得完整道路信息,并采用Candy算子检测边缘及改进的Hough变化方法拟合导航路径。采用模糊控制方法通过实时调整转角和转向,对车体行走偏移进行矫正。同时,为满足不同农作物的施药需求,在喷药系统上选用了自整定模糊PID控制算法。【结果】该系统可有效适应不同光照条件,提取作物行中心线平均耗时12.36 ms,导航偏差不超过5 cm,植株叶片正面的上、中、下层覆盖率分别为63.26%、50.89%和75.82%,单位面积(1 cm~2)雾滴数平均为55、42和78个。【结论】本系统可以满足温室移动机器人自主施药防治病虫害的需求。     

对行开沟分层深施肥铲的设计与试验

[目的]针对当前施肥方式不科学、深施肥开沟阻力大、肥料分层覆盖效果不理想、不同深度肥料施用量不可调等问题,研制一种对行开沟分层深施肥铲,利用卫星导航拖拉机自动驾驶技术,实现对行分层深施肥的作业模式,达到提高肥料利用率,促进作物生长与增产.[方法]对对行开沟分层深施肥铲的结构进行设计,理论分析开沟铲的受力情况,利用EDE...     

小麦大宽幅带状匀播试验与分析

本文根据驻马店市农业技术推广站组织的“小麦大宽幅带状匀播试验示范”实施,对试验的过程与小麦农艺性状和产量结果进行观测记载,并结合本地农业生态环境进行研究分析。一、试验田基本情况(一)试验地点试验项目实施地点位于汝南县三桥乡绿优家庭农场。试验点地势平坦、排灌方便、肥力中等。示范地土壤为白浆化黄褐土(俗称白散土)。     

玉米大垄双行深耕施肥播种机设计与试验

针对东北地区玉米大垄双行种植的农艺要求,同时考虑机具多次进地造成的频繁扰动及压实土壤、播种对行困难、动力消耗大等问题,研制了一种玉米大垄双行深耕施肥播种机,该机可在一个作业行程内完成土壤深松、分层施肥、起垄整形、播种覆土等多项作业。通过经验设计并结合理论计算确定了排肥部件、仿形连接机构、整垄装置及播种装置的结构及参数,对关键受力部件机架进行了有限元分析与优化。样机田间试验结果表明:该机垄形平整,播深合格率为93.30%,株距合格率为96.25%,漏播指数为2.5%,重播指数为3.75%,整地和播种均能达到行业标准及农艺要求。     

玉米大垄双行深耕施肥播种机设计与试验研究

针对东北地区玉米大垄双行种植的农艺要求,同时考虑机具多次进地造成的频繁扰动及压实土壤、播种对行困难、动力消耗大等缺点,研制了一种玉米大垄双行深耕施肥播种机,该机可以在一个作业行程内完成土壤深松、分层施肥、起垄整形、播种覆土等多项作业。通过经验设计并结合理论计算确定了排肥部件、仿形连接机构、整垄装置及播种装置的结构及参数,对关键受力部件机架进行了有限元分析与优化。样机田间试验结果表明:该机垄形平整,播深合格率为93.30%,株距合格率为96.25%,漏播指数为2.5%,重播指数为3.75%,整地和播种均能达到行业标准及农艺要求。为大垄双行玉米种植联合作业提供参考。     

大豆变量施肥播种机设计与试验

针对东北垄作区大豆机械化种植的农艺要求,优化组合大豆"垄三"栽培等多项农艺措施,设计了一种大豆变量施肥播种机,该机适用于大豆垄上栽培技术,可实现变量深施肥、高速气吸精密播种、覆土、镇压等作业,为大豆规模化、标准化和机械化生产提供技术装备支撑。本文重点介绍了该播种机的构成、工作原理和主要机构,并对该机的播种性能进行了田间试验。结果表明:该机各项性能指标均满足大豆精量播种的技术要求,具有良好的工作性能和适应性,旨在为东北地区大豆精量播种机技术的改进和研发方向提供参考。     

葡萄树干精准对靶施药系统设计与试验研究

切根虫是对葡萄生长造成严重危害的害虫之一,它在夜间会从葡萄树根部爬到树冠上啃食新枝和嫩芽,对葡萄产量造成影响,因此必须有效的控制其危害.提出了精准对靶施药系统的设计理念,介绍了该系统的工作原理及结构组成,给出了主要部件的设计过程.通过模拟试验与传统带状施药系统的效果进行对比,得出:环形对靶施药系统在相同条件下,着药率提高了72％,成本节约了67.1％,大大减少了施药量,降低了环境污染.     

棉花基肥对行分层深施机的设计与试验

目的 研究北斗导航拖拉机自动驾驶系统进行肥料的对行深施。方法 采用样机田间试验。结果 平均施肥量为21.4 kg/667 m²,变异系数为4.0%,施肥量比较稳定。肥料分层深施效果方面,深层肥料平均深度为19.8 cm,浅层肥料平均深度为12.5 cm,可以有效满足实际生产作业。结论 该机主要由开沟分层施肥装置、覆土装置、排肥装置、限深行走轮等组成,可一次性完成对行开沟、分层施肥和覆土作业。     

施肥机施肥性能检测装置的设计与试验

[目的]为了评价施肥机实时施肥效果,设计了一种基于皮带秤的施肥机施肥性能检测装置。[方法]该装置可以检测排肥口的实时流量,同时利用皮带秤的运行速度模拟施肥机的田间行驶速度,在室内实现施肥机单位面积实时施肥性能的检测。[结果]精度测量试验表明:检测装置能检测施肥机的动态施肥特性,其计量相对误差平均值为1.76%,方差1.03%。应用检测装置对苏南地区应用广泛的外槽轮式施肥机的施肥性能进行了测定,结果表明:检测装置能有效测定排肥口流量和单位面积施肥量的动态特性。[结论]在满足施肥流量要求的前提下,减小槽轮开度和增加槽轮齿数有利于改善槽轮式施肥机的施肥特性。     

果园开沟施肥覆土机的设计与试验

【目的】针对我国林果施肥劳动强度大、施肥效率低的特点,设计一种果园开沟施肥覆土机,阐述了该设备的结构特点及工作原理.【方法】对影响施肥效果的各因素进行了正交试验.【结果】施肥量受开沟深度影响最大,受挤排肥铰龙转速影响次之,受机具前进速度影响最小;排肥均匀性变异系数受排肥铰龙转速影响最大,受开沟深度影响次之,受机具前进速度最小.【结论】当机具前进速度为1.5km/h,开沟深度为250mm,排肥铰龙转速为60r/min,施肥效果较好.     

多功能稻麦免耕施肥播种机的设计与试验

 江淮稻麦轮作区是我国粮食的主产区,针对该地区作物种植能耗高,温室气体排放多,秸秆焚烧极为严重等突出问题,结合节能减排机械化种植模式设计了多功能稻麦免耕施肥播种机。该机利用固定道进行播种作业,同时采用动力防堵机构,能够实现秸秆粉碎还田、开沟、施肥、播种等多项作业。田间试验表明,该机通过性能良好,减少作业能耗,实现一机两用。     

移动式温室风幕静电施药平台设计及试验

针对传统温室人工施药时,药量分配不均匀、农药大量浪费的现象,探索温室施药的新方式,以提高农药利用率和作业效率。根据温室作业环境,研制一种适应于温室的风幕式静电施药机具,确定整机结构方案及关键部件技术参数。以出口风速为试验变量参数,以覆盖率、沉积量、覆盖率均匀度和沉积量均匀度为评价指标,分析了出口风速参数对施药效果的影响。综合流体力学和机械设计知识,计算确定出风口间距0.5 m,出风口半径0.012 5 m,风机功率3 k W。实现了风送、喷雾量和喷雾高度可调,出口风速0-35 m/s可调,喷头流量0.2-1.0 L/min可调,喷雾高度1.15-1.95 m可调。试验结果表明,出口风速为25 m/s时,相对于其他风速,沉积量和覆盖率达到较好的值,均匀度分别稳定在85%和75%。与传统人工施药相比,风幕式静电施药的雾滴穿透性高,分散程度高,可避免重复施药和减少农药施用量。同时,合理的气流参数会进一步提高机具施药效果。     

施药方式对当归麻口病的防效试验

采用不同施药方式防治当归麻口病的试验结果表明,采用芦头施(5%毒死蜱可湿性粉剂22.5 kg/hm2+50%多菌灵可湿性粉剂11.3 kg/hm2)+根施(5%毒死蜱可湿性粉剂22.5 kg/hm2+50%多菌灵可湿性粉剂11.3 kg/hm2)的方式,麻口病发病率和病情指数分别较对照降低16.9百分点和11.6,鲜归产量较对照增产41.5%,且综合农艺性状表现良好,可作为首选措施推广应用。     

不同施药器械对油菜菌核病防治效果试验

试验结果表明,单缸汽油机动弥雾机用于防治油菜菌核病比背负式手动喷雾器防治效果好、防治效率高,投入产出比大,在目前可作为油菜主产区菌核病防治的首选药械。     

智能控制变量施肥机械的试验设计

为提高肥料利用率,尽可能地消除化肥对农业环境造成的污染,设计研制了一种用于变量施肥的机械。该机械主要由信息采集系统、单片机控制电路、步进电机驱动装置、排肥设备组成。传感器采集的信息和机具前进速度输入给单片机控制中心,经运算,求出所需的脉冲数,输送给步进电机驱动器从而控制步进电机变速转动,进而驱动排肥轴输出所需施肥量。试验结果表明,该设备对尿素和碳铵的排肥误差率低于10%,施肥精度较高,可基本实现变量施肥,为下一步的改进和精度提高奠定了基础。     

香蕉假茎自动对靶精准施肥装置的设计与试验

目的 针对华南地区蕉园施肥模式不能满足农艺要求、施肥效率低以及施肥机械自动化程度低等问题,设计一种香蕉假茎自动对靶精准施肥装置。方法 根据蕉园实际沟施过程和农艺要求,确定装置的控制原理和关键部件的安装位置,并基于此建立施肥时间滞后模型;对外槽轮排肥器结构进行创新设计,建立排肥机构单圈排肥量和周期排肥量的数学模型,并通过EDEM仿真对肥料运动特性进行验证。采用响应曲面优化方法对排肥机构的工作参数进行优化,满足香蕉在不同生长时期的需肥要求,并以施肥量变异系数、施肥长度变异系数和假茎中心偏移距离为评价指标,进行最优参数组合下的田间试验,进一步验证精准施肥装置的工作性能。结果 确定排肥机构最优工作参数为：排肥轴转速85 r/min,槽轮内芯初始有效工作长度6 mm。田间试验结果表明,施肥量变异系数和施肥长度变异系数均小于4%,假茎中心偏移距离平均值最高为7.4 cm,满足农艺要求。结论 该施肥装置工作性能可满足香蕉施肥要求,本研究可为蕉园精准施肥装置的设计提供参考。     

变量施肥排肥器的设计与试验研究

通过总结黑龙江垦区多年变量施肥研究经验,提出伺服电动机控制系统,实现变量施肥设计方案。基于试验室试验条件,对系统进行试验分析,验证了排肥器运转的可行性、伺服电动机控制变量施肥的合理性与稳定性,便于以后变量施肥田间试验。最后得出结论,该方案可以满足农业变量施肥要求。     

配方施肥对大果榛子产量和生长量的影响试验

对5 年生大果榛子达维品种进行N、P、K 配方施肥试验,得出配方施肥对大果榛子的产量和当年新梢生长量的提高效果显著。在大果榛子产量上,处理3 和处理4 无论是单果重、单株产量和公顷产量都极显著的高于其它处理;在新梢生长量上,处理4、处理3 和处理2 对大果榛子新梢生长极显著高于其它处理,但在处理3 和处理4 之间各调查指标均无显著差异,而配方施肥处理4 的施肥量明显高于处理3 的施肥量。综合分析得出配方施肥处理3( N:150g/株、P:400 g/株、K:300 g/株）各测定指标效果最佳。     

棉花常规施肥与配方施肥对比试验

一、试验目的根据精河县棉农施肥习惯及近几年我县土壤养分含量变化趋势,土壤肥料专家根据土壤供肥情况提出肥料配方。经过田间示范,综合比较肥料投入、作物产量、经济效益、肥料利用率等指标,客观评价测土配方施肥效益,为我县测土配方施肥技术参数校正及进一步优化肥料配方提供依据。二、试验设计1.供试作物供试棉花品种为中棉35号。2.试验处理处理1,空白对照,不施肥。处理2,配方施肥,基肥667米2施尿素10千克、过磷酸钙18千克、硫酸钾10千克、硫酸锌2千克;追肥667米2施尿素30千克,分2次追施,于6月26日和7月6日追肥,每667米2每次施15千克。     

红花常规施肥与配方施肥对比试验

根据裕民县土壤、气候条件及自然环境,设置红花常规施肥与配方施肥对比试验,以探索提高肥料利用率的施肥方式,为裕民县经济、科学施肥提供参考依据。