滩涂贝类采捕机路径跟踪控制仿真分析

为实现滩涂贝类采捕机的路径跟踪控制，设计了一种可按照预设采捕路线进行路径跟踪的控制系统。以履带式滩涂贝类采捕机为研究对象，在高斯平面坐标系建立了采捕机转向运动学模型，设计了一套带修正因子的模糊控制系统，在实际滩涂作业环境进行了控制参数标定试验，并在Matlab/Simulink中搭建了仿真控制模型，对常规模糊控制和带修正因子的模糊控制进行对比分析。仿真结果显示：当采捕机作业速度为0.02 m/s和0.03 m/s时，带修正因子的模糊控制较常规模糊控制系统导航精度分别提升了2/3和1/3,控制时间分别缩短44.44%和35.71%,证明了该系统具有较好的路径跟踪控制效果，为滩涂贝类采捕机路径跟踪提供了技术参考。     

缢蛏采收机采收清洗装置设计

缢蛏(Sinonovacula constricta)养殖以其自身独特优势,成为中国较早开展规模化养殖的贝类之一,与牡蛎、蚶类和蛤仔共称为四大养殖贝,尤其在福建和江浙地区缢蛏养殖业属于支柱产业,但其采捕仍然以手工作业为主,劳动强度大,工作效率低。针对上述问题,研制一种新型缢蛏采收机,该设备创新收获方法,将采收、分选和收集3个工序融合在一个工作过程中,提高工作效率,降低劳动强度。对整机核心部分采收清洗装置进行设计,工作高度791 mm,入泥口宽度500 mm。为克服采收清洗装置采收时筛孔可能出现的漏贝情况,针对缢蛏生物学特性,利用缢蛏限深养殖试验确定不同穴居深度的缢蛏壳宽、壳高和壳长,从而得出最佳筛孔设计参数,筛孔直径范围在10~12 mm。该机不仅适应以缢蛏为代表的薄壳贝类采收,同时可以为薄壳贝类采收装置的开发和应用提供参考,有较好的开发前景。     

自动采贝机

自动采贝机是一种从养贝池中自动采收贝类的机械装置。过去养殖的贝类均由人工采收，劳动强度大，采收率低，并易踩伤贝类。而该机则克服了上述缺点，能高效地采收贝类。该机由起贝装置和运送装置二部份组成一体(图1)。通过滑轮装在座车上，座车二侧铺有导轨，故本机可在座车上前后来回。同时座车又通过滑轮装在池边的二导轨上，使座车又能左右移动(图2)，这样整个贝池均可采收到。     

滩涂贝类蓄水混养技术试验

浙江省慈溪市三北镇水产办在三北镇滩涂区进行了滩涂贝类蓄水养殖试验,经近一年的养殖试验和推广,获得了较好的经济效益和社会效益。现将试验情况介绍如下。     

高滩低坝蓄水养蚶技术

高滩低坝蓄水养蚶技术是在高位滩涂上筑建低土坝、半蓄水养殖泥财(Tegillarca granosa)的一种养殖新方式。在大潮汐时，潮水可以漫过堤坝进池，退潮后，根据养殖需要保留塘内一定水位。小潮汐时，通过提问来调节塘内水位。该养殖方式与现有滩涂养蚶技术相比，具有三大优点：一是能扩展养殖面积，充分并有效地利用高潮区及一些荒芜滩涂，提高滩涂利用率，并且投资较少；二是能改善养财塘的生产环境，增加滩涂饵料生物，延长贝类的摄食时间，加快贝类的生长速度，缩短养殖周期；三是可根据养殖环境和贝类生长情况，进行人工投饵，可提高养殖贝类的成活率、养殖产量和经济效益，符合现代高产、优质、高效农业特点的水产养殖新模式，是探索开发利用高潮区滩涂的有效途径。现将养殖技术要点总结如下。     

海上网箱养殖投饲炮的设计与试验

针对海水网箱养殖投饲作业中机械化程度低、人员劳动强度大等特点,设计了海上投饲炮。通过理论计算,完成了整机机构设计和关键部件技术参数的确定;设计了分别适用于投放颗粒饲料和用作饲料的鲜杂鱼的、速率可调的饲料输送装置,输送管道直径110 mm。海上试验结果表明,该投饲炮可投喂长度≤15 cm的鲜杂鱼和当量直径≤4 cm的颗粒饲料;颗粒饲料投放距离为4.5~18.2 m,投放效率为14.8~19.2 kg/min;鲜杂鱼投放距离为6.6~16.9 m,投放效率为15.1~19.7 kg/min。该投饲炮能满足海上大型网箱实际投饲需求,可降低网箱养殖投饲作业中的劳动力成本。     

双齿围沙蚕(Perinereis albuhitensis Grube)生态修复型(Ecological remediation)养殖技术

池塘养殖：通过对低产池塘的改造、清塘、培养底栖硅藻等方法,提高低产池塘的经济产出。（2002～2005）年累计池塘养殖双齿围沙蚕80hm^2,总产沙蚕120411kg,平均单产为1505.14kg/hm^2;滩涂养殖：通过在滩涂上放养沙蚕幼体和贝类,来抑制大米草的生长,达到恢复和保持生态平衡的目的。（2004～2005）年累计滩涂养殖面积为400hm^2,沙蚕总产337.7t,沙蚕平均单产844.25kg/hm^2,贝类1315.1t,贝类平均单产3287.75kg/hm^2。     

坛紫菜机械代收割技术应用

早在20世纪90年代初,江苏各大紫菜生产企业就开始试制条斑紫菜收割机,进行机械化采收试验.苍南县是全国坛紫菜养殖大县之一,养殖面积高达5万亩,产值近2亿元,但是紫菜收割仍然停留在传统手工作业阶段,劳动强度大,且费工费时,生产效率低下,从而阻碍了紫菜产业的发展.自90年代末以来,苍南县引进紫菜插杆式养殖方式,逐渐改变了传统的支柱式(或称半浮动式)养殖方式,由于插杆养殖方式的筏架与全浮流筏架相似,因此在苍南县开展紫菜机械化收割是可行的.苍南县水产研究所积极引进、创新及推广紫菜机械化收割技术,取得了较好的效果.现总结如下.     

国外贝类采捕机的发展

国外贝类采捕机的研制，从1912年加拿大的Thompson对手工耙网改为挖掘器开始，至今已有七十年的历史。现在已有多种贝类采捕机用来采捕贝苗，商品贝，死贝壳，以及播种和浅海资源调查。综合美国、加拿大、英国、荷兰和日本等国的采捕机有如下几点：1)能采捕蛤子、贻贝、牡蛎和薄壳的长蛏；2)可在干涂上作业，也可在浅海以至38米以下水深底质采贝；3)能在泥，泥砂、砂或岩砾，砂或砾涂面上采捕各种贝类；     

启东建立省级科技兴海试验示范带

经江苏省科委近日批准，启东科技兴海试验示范带已被列入江苏省“九五”期间3134科技兴海工程启东科技兴海试验示范带将形成以海洋经济为主体，集滩涂开发、海洋渔业、海水增养殖业、水产品加工业、沿海观光旅游业和海洋高新技术产业为一体的新兴海洋经济产业带。“九五”期间，启东沿海将建成两大繁殖基地，即长江水系中华城肇星原（良）种＊殖和条斑紫菜原（良）种繁殖基地；建立四大海水养殖示范区，即紫菜青苗养殖、贝类育苗养殖、鳗鱼养殖和滩涂特种水产养殖等海水养殖示范区，建立水产品加工示范区、沿海风能利用示范区和南黄海渔业资…     

低坝蓄水养殖泥蚶技术

海门市包场镇沿海滩涂自1999年起进行开发利用，虽已对潮下带滩涂进行了平涂自然性养殖，对潮上带滩涂通过改造进行了高涂蓄水养殖，但尚有数千亩潮间带滩涂未开发利用。从2002年起，对500亩潮间带滩涂进行改造建成了低坝蓄水养殖区，并养殖了我国沿海一种经济价值较高的海产贝类——泥蚶，其肉含丰富的蛋白质和维生素，蚶血鲜红，肉味可口，是传统的滋补食品，为人们所喜爱。2年来的低坝蓄水养殖泥蚶亩产达600奴，最高产量800kg，是平涂养殖泥蚶产量的1．5～2倍，这是潮间带滩涂开发利用的一种新型养殖模式。现将低坝蓄水养殖泥蚶技术总结如下：     

文蛤滩涂养殖技术

为了进一步发展滩涂养殖业，发挥资源优势，1995－1998年，辽宁省加强了文蛤滩涂养殖技术推广工作，取得较好的经济效益和社会效益。现将主要技术介绍如下：一、养殖场地选择根据文蛤的生态习性和养殖特点，选择养殖场地时主要进行三方面的考虑：一是养殖场区潮流畅通，饵料生物丰富，水质无污染；二是便于看护管理和采捕作业；三是夏秋季节退潮露滩时间适中，不会因暴雨或曝晒而死亡。1．进行滩涂底质调查。选择含沙量70-80％，滩质稳定平坦的中、低潮区作为文蛤养殖场区。2．进行水质调查。选择水质无污染、盐度适宜，风浪较小、潮流畅通…     

青蛤、对虾池塘混养技术

随着滩涂贝类池塘养殖取得成功，近几年通过不断的考察学习，并在生产实践中积极探索，我们利用养虾池塘进行贝虾混养（以贝为主）的立体生态养殖模式获得成功，取得了很好经济效益和社会效益。根据贝类和对虾的不同生活习性特点，使其在同一水体中形成相互促进的共生关系，可使水质得到改良，减少化肥及药物的使用，提供无公害水产品。     

荷兰贝类加工技术概况

荷兰贝类机械加工始于50年前的第一台去足丝机。市场需求及加工成本促使制造者开发新型贝类加工设备。任何新型设备均需要求贝类加工的卫生性及食品安全性。净化是贝类加工的最初工序之一。欧洲共同体和美国食品与药物管理局(FDA)的标准将海水养殖区域根据水质分为4类。只有A级水质养殖的贝类可直接食用,其它3类水质养殖的贝类必须净化。贝类净化试验最初于七十年代中期完成。立式净化法是使贻贝恢复生理活力的较好方法。主要设备是立式净化箱。水从上部加入,保证充足的水和氧气通过箱内各层贝类,同时它的特殊结构保证贝类总是浸没在水中…     

筏式养殖海带收获装置的发展现状

中国是世界上最大的海带养殖国。目前,养殖海带的采收主要依靠人工完成,劳动强度大,效率低,成为制约海带产业发展的瓶颈因素之一。随着劳动力成本攀升,从事艰苦作业劳动力短缺,迫切需要发展海带机械化收获技术。本文主要针对筏式养殖海带的机械化收获装置的研发现状进行综述与分析。在介绍筏式养殖海带模式特点及手工收获海带过程的基础上,对各种海带收获装置的特点进行了介绍,归纳了海带收获装置的行进、苗绳捕获及分离、传输和加工等核心模块及其功能特征,分析了海带养殖形式对海带收获装置的结构和设计的影响,提出需要综合考虑海带形态特点、生长环境和养殖模式的特殊性来研发适合中国国情的海带收获装置,探讨了海带收获装置开发中需要注意的问题。     

高潮区滩涂青蛤和可口革囊星虫混养试验

正为全面挖掘高潮区滩涂生产潜力,探索高潮区滩涂养殖新模式,晋江东石源远水产研究推广中心于2016年4月至2017年5月开展了高潮区滩涂青蛤和可口革囊星虫混养试验,获得成功,并取得较好的经济效益。现将试验情况总结如下。一、材料与方法1.试验地点晋江东石海区滩涂。2.海区条件与养殖设施(1)海区条件:选择风浪平静,水流畅通,流速25~35厘米/秒,海水比重1.016~1.025,pH值8.0~8.5,日平均水温24.8~30.1℃,退潮干露8小时左右,泥沙质底质,地势平坦,水质良好     

浅析江苏潮间带滩涂贝类围养的几个问题

本文的目的,在于探索江苏潮间带滩涂围拦养殖的必要性、区域、苗种、方式、设计、经营管理形式以及围养与其它增殖保护措施的关系等同题,期盼能引起海水养殖同行们进一步试验和探讨的兴趣,促进江苏潮间带贝类增养殖业朝着质量优、单产高、总量大、效益好的方向发展。     

700—900KW双船底拖网渔船绞纲机液压系统分析

本文是对茂名市大功率双船底拖网渔船液压绞纲机液压系统进行的实船作业调查分析。在此基础上，结合大功率双船底拖网渔船的作业特点，对液压系统进行了改进设计。通过装船三年多的使用证明，该系统适合南海渔场十级以下强风的各种海况捕捞作业。     

稻田威蟹养殖新模式试验

近年来河蟹吸引了成千上万的农、渔民参与养殖，为养殖地区带来了较好的社会效益和经济效益。其中稻田养蟹已经形成了一套完善的模式，一般是借鉴稻田养鱼的模式，在稻田中开挖环沟、中央沟、“井”字形沟来进行河蟹养殖。但随着国民经济的发展，这种模式已经显现出了不利于发展的地方，主要体现在对机械化生产的阻碍上，环沟的存在使得插秧机、收割机等田间作业机械不能靠近田边作业，使得这部分土地要么荒废，要么人工作业增加成本；中央沟、“井”字形沟使得稻田小区域化，增加了农田机械操作难度，降低了机械化效率，在一定程度上打击了农民开展稻田养蟹的积极性。笔者2013年试验了一种新的养殖模式，取得了和传统环沟模式相当的效果，现总结如下。     

池塘培育暗纹东方鲀优质苗种技术

为探索沿海地区滩涂水产高效养殖新途径,我们在本县滩涂水产养殖场进行了池塘培育暗纹东方鲍优质苗种和套养南美白对虾及鲢鱼的试验,取得了较好的经济效益。现将养殖试验有关情况报告如下：