水产养殖中鱼类投喂策略研究综述

水产养殖中的饲料成本占养殖总成本的比例较大,有效的投喂策略是减少水产养殖生产成本的重要途径,投饲装备投喂过程中,既要满足鱼群生长的营养需求,也要避免过多投饲,从而降低对环境的污染。当前国内水产养殖投饲装备智能化水平较低,投饲策略主要依据人工经验定量投饲,每一次喂料的偏差累积影响整期渔获经济效益。因此,科学的投喂策略能有效减少养殖成本,提高养殖效益。重点介绍了基于人工经验及生物能流的鱼群生长摄食模型、基于机器视觉及机器声学感知鱼群摄食活动的技术手段和智能投喂控制系统的发展状况,并提出投喂策略的具体实现方法。本研究可为水产养殖投饲装备从自动化升级到智能化提供参考。     

多层水槽式工厂化循环水养殖系统智能投饲车设计

为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车。该投饲车由循迹小车、投饲装置和控制系统等组成,在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果显示,该投饲车运行稳定可靠,运行速度0. 5～2. 2 m/s,投饲的定位精度误差在2 cm以内,投饲量误差在10 g以内,基本满足设计要求。     

稳定同位素技术分析不同养殖方式下鳙饵料的贡献率

应用碳氮稳定同位素技术分析了不同养殖方式(A组:施肥;B组:施肥+1/2投饲;C组:施肥+投饲;D组:投饲)围隔中鳙(Aristichthys nobilis)肌肉碳氮稳定同位素变化情况,及其可能摄食饵料的贡献率。结果表明,A组鳙肌肉的δ13C和δ15N值分别为(–23.8±0.1)‰和(10.8±0.4)‰,显著高于B组、C组和D组的值(P0.05),后三者之间值没有显著差异。围隔中的食物源有浮游动物、颗粒有机物和饲料,它们的δ13C和δ15N值均低于消费者鳙的同位素值。3种食物在不同养殖方式下的贡献率不同,浮游动物是A组鳙的主要食物来源,平均贡献率为(65.6±3.2)%,饲料是另3个组鳙的主要食物来源,其中B组饲料的贡献率相对较大,达82.1%。说明投饲鳙后,鳙对饲料能够较好地吸收利用,但在池塘中同时培育天然饵料能有效提高饲料的贡献率,减少投饲量,降低残饵的污染。本研究旨为实践养殖中合理投饲鳙的管理技术提供理论依据。     

水产养殖中的饲料损失

水产养殖中的饲料损失主要是指直接以饲料形态损失于水域环境的饲料。这部分饲料可能漂浮于水面、溶解于水体、沉入水底，不能被鱼类直接摄食、利用。就目前的资料来看，由于不同的养殖方式、养殖对象和投饲方法，以及养殖技术的差异，导致最终饲料的损失量有较大的差别。国内有关网箱养鲤鱼做的投饲损失量的测定结果见表1。从表1可以看出，水库网箱养殖鲤鱼的饲料直接损失量在13.87％～23.09％，既增加了饲料成本投入，也加大了对水域环境的污染。养殖中饲料损失主要包括以下几个方面。1 粉末状饲料损失粉末状饲料在投饲过程中部分随风飘走…     

浅议水产养殖中的饲料损失

水产养殖中的饲料损失主要是指直接以饲料形态损失于水域环境的饲料。这部分饲料可能漂浮于水面、溶解于水体、沉入水底，这部分饲料不能被鱼体直接摄食、利用。那么，在正常情况下损失的饲料量有多大呢？就目前的资料来看，由于不同的养殖方式、不同的养殖对象、不同的投饲方法以及养殖技术的差异，导致最终饲料的损失量有较大的差别。国内关于网箱养鲤的投饲损失量的测定结果见表１。 从表１可以看出，水库网箱养殖鲤鱼的饲料直接损失量在１３．８７％－２３．０９％。这么多的饲料未能被鱼摄食而浪费掉，既增加了饲料成本投入，又增加了…     

淡水网箱养殖自动投饵机设计

针对现有网箱养殖中投饵机位置固定,饲料投放不定量的现状,考虑网箱养殖环境的影响因素,利用传感器、轨道传动和PLC技术(方法),设计了一种可定量投饲的移动式网箱养殖自动投饵机。文章介绍了网箱养殖自动投饵系统的布局,投饵机的工作原理、技术要求,以及轨道铺设要求。然后,详细介绍了投饵机设计基本参数的理论分析过程,行走系统和投饲装置关键部件的结构设计计算过程(结果),行走系统可对多个网箱进行移动式投饲,定量下料机构可实现定量式投饵,提高了网箱养殖饲料投放过程的机械化水平和自动化水平,降低了劳动强度,增加养殖效益。以4m×6m×3m规格的网箱为例,进行成本分析,当网箱个数在10个以上时,使用该自动投饵机比一般的单个自动投饵机更经济。     

基于摄食声学的投饵系统设计

针对现在船载式投饵机自动化程度低,人工抛撒成本高、劳动强度大、抛撒不均匀,该文提出了一种基于声学的投饵系统设计。该装置利用Labview声信号采集控件通过罗非鱼鱼群喂食时现场的水下声信号识别,监测和分析鱼群摄食情况,分析该鱼群进食欲望,反馈并制定投饲决策,并驱动舵机和电动推杆实现水平和垂直方向的调整,实现投饲点的控制。该设计可实现对投饲现场的声信号采集和分析,实现对养殖的罗非鱼提供投喂决策。以stm32单片机作为核心,设计的投饵控制系统,驱动执行机构完成抛撒饵料动作。这个设计有望改变目前传统人工以手执投料管的形式定量投饵的行业现状,实现养殖鱼饲料的定向按需投喂。     

饲料形状与投饲方式对甲鱼生长的影响

甲鱼养殖中投饲是其水质恶变的主要成因之一。目前 ,甲鱼养殖中投喂的饲料形状有团块状和软颗粒状两类 ,投喂方式也有水上与水下两种。从理论上讲 ,不同形状的饲料由于其制作工艺和水分含量的差异 ,饲料的稳定性也有一定的区别。水上与水下投饲方式的差异 ,使饲料中营养成分在水中的溶失程度有高低之分。那么在高密度养殖条件下这种饲料形状与投饲方式的不同 ,究竟是否会加速水质恶度 ,影响甲鱼的摄食与生长 ,尚未见有试验证明。本试验旨在通过这方面的研究 ,摸索在高密度饲养条件下甲鱼饲养管理的最佳方法和提高饲料利用率的措施。1　材料…     

基于声学方法的水产养殖投饲反馈技术研究进展

目前水产养殖常用的投饲方法是定时定量投喂,往往导致投饲不足或过量。通过监测养殖对象摄食状态为投饲控制提供有效反馈信息,能够根据养殖对象食欲实时调整投饲量,满足摄食需求并减少饲料浪费。声学方法由于其固有的物理特性可以在浑浊水体中测量养殖对象摄食状态。本文介绍了残余饲料检测、鱼群空间分布监测和摄食声音监测这3种基于声学方法的投饲反馈技术,总结了近30年来国内外研究进展,对不同反馈技术的特点和问题进行了分析,并提出声学方法需要与其他反馈技术和投饲量预估方法结合使用,以满足复杂养殖条件下精准投饲要求。     

不同投饲方法对中国对虾摄食和生长影响的试验观察↑（*）

在室内水槽进行了不同投饲方法对中国对虾摄食和生长的影响试验，结果表明，中国对虾摄食饱胃后随着投饲间隔时间延长摄食量逐渐增大，３不时接近饱食量，摄食经海水浸泡２小时之配合饲料量低于未经浸泡者；在饥饿时能摄食自己的粪便，在每日投２～６次中，随着日投饲次数增加，生长速度加快，日投饲６次比２次者生长速度快７２％，每日投饲４次时，随着配合饲料在水中保留时间的延长，对虾生长速度加快，一直保留，比只保留１小时才     

精养鲤成鱼投饲技术

目前,随着养鱼业的不断发展,集约化精养已成为主要养鱼模式,在一个养殖周期中,每日里渔民们做得最多的是投饲,看起来枯燥无味的投饲,其实在养鱼中是一个很重要的技术环节。役饲包括最适投饲量、投饲方法、投饲次数、时间与速度等。一、投饲且影响投饲量的因素主要是鱼的摄食量和消化速度、水质、水温等环境因素和饲料的营养价值、加工方法等。鲤鱼的消化速度在１０℃、１５℃、２０℃、２５℃时食物通过消化管的时间分别为１６－１８、１０、６．５和４、５小时,温度越高,通过时间越短．日摄食量越大。投饲量过大、过频势必加快自物…     

养虾的间断投饲法浅议

近些年来,国内外在对虾养殖技术中,试用一种“规则性停食投饲法”(也叫“规则性绝食”或“周期性停食”——Periodic starvation),即改变原来每日连续投饲的传统习惯,采用有规律的间断性安排,以日为单位,试行几日投饲、几日停投的办法,使养殖的对虾既满足营养需要和增加体重,又节省饲料和劳力,对于成本经济核算来讲颇有益处。一般来说,对于养殖小、中虾阶段是适宜的。由于停投饲料期间,对虾并不排除摄食剩余饲料和其它有机物质,并非真正的“绝食”或“停食”。所以更确切地讲,采用这种投饲方法,称为“间断性投饲”比提为     

网箱养鱼投饲应注意

网箱养殖吃食性鱼类，投饲是最为关键的一环。投饲量的确定、投饲方法的选择，既影响鱼类生长，又关系到饲料效率的高低、效益的好坏。为使网箱鱼类长得好，又能降低成本，提高效率，在投饲时应注意以下几点：     

基于实时水质参数的智能养殖装备设计

针对现有水产设备机械化和自动化程度较低,增氧机作用范围有限和投饲机无法自适应投饲的问题,研究设计了一种新型的基于实时水质参数的智能养殖装备。该装备硬件上利用传感器对水质参数进行实时监测,采用太阳能与交流电源混合供电。其中,移动式太阳能增氧机使用超声波测距进行避障,可随机行走、增大增氧机的工作范围;太阳能智能投饲机使用称重传感器进行饲料称重,以实现精确定量投饲。该装备软件上支持个人计算机和手机等多个平台客户端,实现实时水质参数查询、远程增氧、远程投饲、远程智能控制等功能。池塘应用试验结果表明,该装备的监测水质数据可信度高,实时通讯丢包率低于0.2%,在保证增氧能力的情况下,增氧机作用范围比传统水车式增氧机提高10%;能够在良好的水质环境中完成精确定量投饲。研究表明,该装备的应用有助于推进水产设备智能化、自动化的发展,实现节能降耗、绿色环保的目标。     

中下水层鱼类投喂配合饲料值得思考的几个问题

配合饲料喂鱼的一个显著优点是能够使鱼集中上浮抢食，进行定时定量投喂，以大幅度提高饲料利用效率，这是高产精养池塘投饲方法的一个发展趋势。但在实际养殖生产中，一些主养中下水层鱼类的精养池塘出现了主养鱼长期不上浮摄食，只在水中或池底觅食的情况，无法达到“四定”投饲要求，败坏了水质，     

基于轻量型 S3D 算法的鱼类摄食强度识别系统设计与试验

实际生产中，对鱼类的投喂控制仍是以人工经验判断和时序控制为主，易造成饲料浪费和环境污染。实时检测鱼群摄食强度，可用于指导投喂，进而提高饲料利用率，并降低残饲污染。基于此，本研究提出一种基于机器视觉和轻量型S3D算法的鱼群摄食强度实时识别算法，可精确定位视频流中“强、中、弱、无” 4种鱼群摄食强度状态。首先将I3D网络作为基准，使用Inception模块和深度可分离卷积构建3D时空Sep-Inc模块；其次，利用3D时空Sep-Inc模块、池化层和3D卷积层交替搭建轻量型S3D网络；最后，开发了基于PyQt5的金鳟鱼摄食强度识别系统。结果显示：S3D算法对4类摄食强度的识别准确率可达92.68%,比C3D和R2+1D算法分别提高9.75%和14.15%,同时Parameters参数和GFLOPs参数也大幅下降，识别摄食强度标签的速率达到17 f/s。研究表明，本算法不仅适用于金鳟，也有望适用于其他游泳型鱼类，并可提供投喂决策建议。     

科学掌握投饲数量的技巧

饲料投喂是水产养殖中的一大关键环节。一些养殖户由于不会正确掌握投喂饲料的数量,不懂得识别鱼类的饥饱,导致单产低,病害多,经济效益差。只有正确把握饲养鱼类的投喂数量,科学投喂,才能提高饲料利用率,保证养殖增产增收增效益。现将八点体会简述如下,以供参考。一、掌握常规标准鱼类的食量及其代谢强度,随气候和水温的变化而变化。因此,要根据不同季节确定投喂数量的一般标准。春季,水温低,鱼小,摄食量小,在晴天气温升高时,可投放少量精饲料。当气温升至15℃以上时,投饲量可逐渐增加,每天投喂量占鱼类总体重的1%左右;夏初,水温升至20℃左…     

养殖池塘大型智能投饲系统的工艺设计

为研发符合国情、操作简便、经济性好、性能高的大型智能化投饲设备,提高我国水产养殖行业的设施装备水平和劳动生产率,对养殖池塘大型智能投饲系统的工艺技术进行了研究探索。采用气力输送和水体增氧一元化工艺技术,这一工艺设计能解决池塘养殖生产中智能化集中投饲需求,实现集中供料、饲料预处理、多点位(多池塘)同步投饲、投饲区域增氧、远程管理控制等目的。     

池塘溶解氧和增氧装置（中）

在集约化养殖中，溶解氧是调节鱼类生长最重要的变量。溶解氧的动力学主要受浮游植物密度的影响，而浮游植物密度主要由鱼类摄食率调节。因此，浮游植物的密度和低溶解氧发生的次数及其严重性，随着投饲率的增加而增加。鱼类的强化养殖最终受到投饲量的限制，向池塘投喂的饲料以不致导致氧的耗尽为度。     

水产养殖投饵中“四定”的定量投饲方法

准确掌握投饲量是水产养殖成功的保证。它既能使养殖对象吃饱吃好,又不至于造成饲料浪费。在介绍定量投饲方法前,首先让我们了解一下饵料系数的概念:评价饲料质量最常用的指标是饵料系数。饵料系数是指鱼体增加单位体重时所消耗饲料的重量。饵料系数以低为好,计算公式:饵料系数=饵料消耗量/鱼体增重量。常用方法有以下几种:1.定量投饲方法一:以鱼类净增重倍数和饵料系数计算年投饲量、月投饲量、日投饲量。年投饲量:根据鱼类净增重倍数和饵料系数来进行推算,即鱼种放养量×净增重倍数×饵料系数。鱼类净增重倍数一般为4～5。全价配合饲料饵…