西德Perrot公司的喷灌控制系统

西德Perrot公司的喷灌控制系统,有全电子控制系统、手动操作的控制系统及液压控制系统等,适用于所有的固定式管道系统。电子控制系统有EDA、EDF型等,由控制器、电磁阀与连接电缆组成,对固定管道式喷灌进行多种形式的控制。有手动的、全自动的;有根据人为调定时间进行喷酒的;也有通过土壤湿度传感器和遥控     

智能灌溉无线阀门控制器的设计方法与研究

基于当前新疆的自动灌溉系统还处于低水平的试用阶段,针对新疆自动滴灌系统中存在的电缆数量多、安装和维护困难等问题,提出了一种无线智能灌溉阀门控制系统并且针对新疆棉花灌溉研制出一种能够满足要求的无线智能阀门控制器。该控制器包括控制单元、功率单元、无线通讯单元、继电器升压驱动单元和状态反馈单元等。远程控制中心将通过无线通讯单元向阀门控制器发送控制命令,开启继电器驱动单元,开启或关闭灌溉电磁阀。控制器的功能包括远程控制、参数设置、反馈状态检测等。该控制器的设计合理、命令简单和低成本等特点,经过在实验室试用结果表明,该控制器运行稳定,准确性和即时性达到要求能够为新疆运程自动滴灌带来方便。     

拖拉机配套打捆机联动控制系统开发

【目的】目前市场上大多数圆捆打捆机在打捆完成后均需要停车吐捆,当完成打捆需要停车吐捆时,打捆机会发出停车报警信号,为了解决部分用户由于操作问题不能及时停车吐捆,造成拖拉机动力输出传递扭矩瞬时大幅度增加,进而导致拖拉机离合器烧毁的问题。【方法】研究小组发明了一种打捆机和拖拉机联动控制系统,在打捆机作业完成发出报警信号后,通过拖拉机上安装的控制器对信号进行处理,控制器控制拖拉机电磁阀工作,进而控制拖拉机离合器分离,使得拖拉机能够自动停车,避免离合器损坏。【结果】对拖拉机在接收到打捆机信号后是否能够即时停车进行了实车验证。打捆机停车界面表明,该联动系统能够精准地实现拖拉机与打捆机的联动控制：1）通过踩下离合器踏板控制离合器助力油缸,可以实现使拖拉机停车的目的;2）利用压差传感器与拖拉机自身的电器控制器连接,通过电器控制器控制电磁阀,可以在打捆机完成打捆时控制电磁阀动作,最终实现对离合器助力油缸的自动控制,可以对拖拉机离合器形成有效保护。【结论】通过该系统的开发与运用,可以为各大拖拉机主机厂解决离合器故障率高问题提供一套有效方案,为拖拉机用户创造更大经济效益。     

电缆线芯校对装置改进技术

正随着电气自动化技术的不断快速发展,在自动化工程中,大量使用多芯电缆作为现场控制仪表、电气设备连锁与中控室控制系统等之间的信号传输介质。在施工接线时,需要对电缆进行绝缘、导通性能测试,尤其需要确认每一根芯线所对应的电缆线号是否两端对应,以保证仪表各种信号、电源的电缆正确连接。在变电站的安装工作中,继电保护、控制、信号故障录波等二次设备组合连接均需要通过控制电缆来实现。二次回路在接线前均应进行校对工作,以保证导线与接线     

果园节水灌溉控制系统设计与试验

针对传统果园灌溉自动控制系统的通信方式中存在的问题,以ST7540芯片为核心设计了电力线载波通信模块,以STM32F103芯片作为总控制器节点主控芯片,以STM8S103作为传感器节点和水泵控制节点的主控芯片,提出一种将果园灌溉自动控制系统中电磁阀的电源线和控制信号线合二为一的方案,研究了基于低压电力线载波通信的灌溉智能控制系统,解决了传统控制灌溉控制系统中,电磁阀的电源线和控制线重复布线及无线灌溉控制系统中信号的稳定问题,提高通信可靠性、节省了田间电缆,降低了后期维护的复杂性。在长度100 m,截面积0.5 mm~2的双绞线上进行试验,传输速率达4 800 bps,误码率低于0.1%,在华南农业大学山地荔枝园的试验中,实现了高可靠性的荔枝园分区轮灌,将工业中常用的电力线载波通信技术应用于农业自动控制系统中,有广阔的应用前景。     

热线征答

车间内电缆敷设的规定编辑同志:请问在生产车间、厂房内敷设电缆有哪些规定?(陕西省延长县穆金生)穆金生同志:1沿墙壁、构架、天花板等处敷设电缆时,应在下列各处将电缆固定。1.1垂直或超过45°倾斜敷设:电力电缆为2m;控制电缆为1m。1.2水平敷设的直线段:除在直线段的两端固定外,中间固定间距,电力电缆为1m,控制电缆为0.8m。1.3电缆头:电缆头颈端,电缆接头两侧。1.4线路转弯时,在电缆转弯的两端。1.5通过伸缩缝时,沿缝的中心线两侧0.75～1m处。2电力电缆相互间的净距为35mm,但不小于电缆的外径。1000V以下的电缆与1000V以上的电力电缆,相互…     

对SYJZ—35/200—7有载开关控制器16芯电缆的改进

1控制器的16芯电缆多发故障及分析实际运行中，我们根据该型开关的多年运行记录分析总结，发现有以下不足之处：在联接分接开关与控制器之间的起电气连接作用的16芯控制电缆，它的一端连接在变压器的分接开关固定插孔上，经过电缆沟后，另一端连接室内控制器背后面板的插孔上。16芯电缆因大部分处在电缆沟内，很容易发生16芯电缆被鼠咬伤（断）；被虫蛀以及被有害气体腐蚀的现象。进而发生控制回路部分或全部中断，直流接地或短路，导致分接开关拒动故障。现场处理时，需掀启电缆沟盖板，取出受伤电缆，或重新敷设、对线，进而对断头进行焊…     

低功耗滴灌控制器的设计

针对丘陵地区的农田作业,设计一款由微电子电路与脉冲式电磁阀组成的滴灌控制器。本控制器由12 V碱性干电池供电,通过脉冲式电磁阀开关控制滴灌的启停,从而实现滴灌功能。滴灌的计时设定功能包含自动和手动两种不同模式,使用者可根据需求自行切换。滴灌功能的启停、间隔时间和持续时间可通过按键调整,操作直观简便。利用可调数字电表进行功耗测试,结果表明,控制器的最低启动电压为4.4 V,当电压大于5.0 V时,控制器可以稳定工作,静态电流约为50 mA,工作电流为870 mA。在实际应用中,电池可持续使用约30 d。     

单节干电池供电的滴灌控制器的设计与试验

为提高无电力设施果园的滴灌管理效率,设计了一款可用单节干电池供电的滴灌定时自动控制器.控制器主要由MSP430F2132单片机、电源升压电路、人机交互单元、双稳态脉冲电磁阀及其驱动电路组成.在0.9～1.8 V输入电压范围内测试了控制器的静态电流和电磁阀动作时的工作电流,结果表明：静态电流随着输入电压的减小而增大,其范围为20.0～46.6μA;控制器驱动电磁阀开关动作时所消耗的电流随电压的升高而升高,其范围为200～413 mA,而且电磁阀在开启时所消耗的电流略大于关闭时.分别以单节型号为劲量L91的1.5 V AA电池、2节同型号的电池并联作为电源供电,使控制器每休眠5 s驱动电磁阀开关动作一次,测试了电池的使用寿命,结果表明：能驱动电磁阀的最低电压为0.9 V;单节电池持续供电30 h,共驱动电磁阀开关动作11 160次;两节电池并联可用46 h,共动作16 740次.根据试验结果估算出,一节额定容量为3 000 mA.h的1.5 V电池可使滴灌控制器工作3 a以上.     

基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制

在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。     

基于Xbee智能水田水位控制器的设计

设计了一种基于Xbee的智能水田灌溉控制系统,该系统可以根据水稻不同生长时期的需水量自动调节格田水位。控制系统由格田控制器和手持终端组成:控制器对水温、水位、阀运行状态、剩余电量等相关信息进行采集,并通过Xbee无线传输模块发送到手持终端设备;手持终端设备对数据进行存储及处理,然后向控制器发送阀门的控制信号并自动建立数据库生成数据报表。农户可对数据库进行访问、排序、查询,从而实现格田的智能灌溉和远程监控。     

球形水果实时分级PLC控制系统

研究了由计算机、CCD摄像头、光电传感器、PLC、电磁阀、空气压缩机等组成的球形水果实时分级控制系统的实现方法。系统由PLC接收光电传感器信号后,确定水果位置信息,然后控制计算机采集图像。当计算机发出控制信号后,通过PLC控制电磁阀进行吹气动作。样机试验表明,当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后,电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线,试验中准确率达到94.6%。     

基于PLC的侧深施肥装置自动控制系统设计

【目的】侧深施肥装置在水田作业环境中存在排肥管堵塞、肥料颗粒破碎率高等问题。【方法】课题组设计制造了一套恒湿干燥排肥改造后的自动化控制系统,该装置由积肥盒、螺旋排肥机构、恒湿系统、肥料作业检测系统以及自动控制系统组成。该系统以西门子1214C AC/DC/ALY PLC为中央控制器,控制各个阀门、抬升液压缸、电机的动作,并接收湿度传感器的信号;上位机软件采用西门子Win CC V7.0进行设计,通过触摸屏与PLC的通信,完成侧深排肥系统的人机交互功能。【结果】该系统可实现螺旋施肥量的精准控制、施肥装置抬升与下降、施肥堆肥区域温湿度控制、施肥量动态监控、排肥区域湿度控制等功能,整个控制系统可在施肥过程中实现全自动化并实时更新显示状态。【结论】与传统电气控制方式相比,利用PLC进行侧深施肥控制系统设计具有更高的系统稳定性,有效减轻了人员工作量,提高了工作效率,同时具有较好的工程价值。     

基于PLC的果园气爆松土注肥机控制系统设计

针对目前果园施肥作业人工成本大、工作效率低等问题,设计了一种果园气爆松土注肥机控制系统,旨在实现钻土、松土、注肥及回收全过程自动化,提高机具作业效率。该系统使用西门子S7-200PLC作为核心控制器,通过接收外部传感器信号完成数据采集;结合液压控制技术,通过控制继电器、电磁阀的通断,实现控制机具动作;使用SolidWorks三维软件建立果园气爆松土注肥机构模型,并使用STEP 7 Micro-WIN软件编写程序;最终进行了样机试验,验证了果园气爆松土注肥机控制系统的可行性。     

低功耗实时唤醒式无线灌溉控制器的设计与实现

为降低现有农业无线灌溉系统中控制节点的能耗,延长无线灌溉网络的生命周期,采用OOK调制技术,设计了一种低功耗唤醒装置,改变了当前无线灌溉系统中定时周期唤醒方式,减少了系统中开销,并实现了在4 3 4 MHz频段下无线灌溉控制器的研制。控制器主要由C8 0 5 1 F9 6 5单片机、电源电路、电磁阀驱动电路、唤醒电路、无线收发通道和开关量采集电路组成。该控制器由基站发送指令控制,根据距离远近,自适应寻址接收信号,实现实时采集和控制。经试验测得:额定容量为250m Ah的单节碱性9V电池,可使控制器工作一个灌溉季以上;与采用传统唤醒方式相比,系统不仅降低了能耗,而且提高了响应速度。     

柔性底盘驱动控制系统设计

为了实现农业运作平台的数字化,设计了一套基于偏置轴驱动轮的柔性底盘控制系统。主要进行了单轮驱动控制系统的设计:驱动控制器接收中央控制器输出的信号,决定电磁摩擦锁绕组的锁紧力和平衡位置电机的转动位置;控制器中单片机将相对转角与油门信号叠加作为输出控制信号,通过集成驱动电路,采用PWM方式控制轮毂电机速度。     

离合器电磁阀测试控制器

离合器电磁阀测试控制器具有便携、独立的特点,可以通过接口直接与待测电磁阀连接以实现现场测控。采用SPI消息控制独立的比例阀驱动模块,灵活、可靠地根据测试要求采用自由调节电流或周期循环电流的控制方式以驱动电磁阀动作,并将当前阀块的设定电流值、反馈电流值、循环次数等信息通过CAN通信传输给上位机以便监控。     

拖拉机自动转向系统设计研究

在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上,提出步进电机输出轴固定有摩擦装置,驱动拖拉机转向盘转向控制系统。该转向系统由上位机(笔记本电脑)、下位机(转向控制器)、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器、摩擦轮等装置组成。系统工作时,上位机调出预存的期望路径与定位传感器接收的当前位置信号进行比较,得到期望路径相对于当前位置的偏差信号,将偏差信号发送到下位机(转向控制器),通过控制算法计算得到步进电机转向和转速的控制信号从而执行转向,缩小偏差。     

基于PLC的自动门控制系统设计

以可编程控制器为核心的自动门实用性较强,应用范围广,技术先进,让人们感受到了科学进步的成果。自动控制系统的工作原理是利用感应器件将检测到的人体或物体信号传送到可编程控制器,可编程控制器根据收到的所有信号状态,由控制信号发送到自动门,驱动装置进行控制,最后由传动装置带动自动门进行相关动作。在大型超市、商场、各种公司、机关政府单位以及医院出入口,基本上都会使用自动门控制系统。文章设计了一种基于PLC的自动门控制系统,有一定的实用和推广价值。     

电动烟草打顶抑芽机控制系统研究

对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究。该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号。其中,剪刀位置检测采用霍尔传感器,输出控制信号主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯,电机采用控制芯片MC33886进行控制。对该机械喷药量的准确性进行了试验测试,验证了机械的精准性,其平均偏差为2.26%。该设计实现了电动烟草打顶抑芽机的半自动化,有效提高了烟草打顶抑芽的工作效率及质量,进一步推动了烟草农业机械化进程。