新型FPGA集成技术在水稻直播机设计中的应用

以水稻直播技术为研究对象,依据水稻播种过程农艺要求,确定了水稻直播机的关键技术参数,并基于FPGA技术建立水稻直播机控制系统,对FPGA系统硬件及软件控制模块进行设计,以改善播种过程中的均匀性.试验结果表明:设计的水稻直播机控制系统在运行过程中,平均种距与系统设定种距相符,最大偏差满足系统设计需求;通过对播种均匀性进行...     

水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计

为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,满足了自动驾驶的功能要求。经过分析穴直播机的运动学模型及控制模型,分别建立了外环轨迹跟踪和内环转向角度跟踪的双闭环控制算法策略。经过反复试验,确定合适的控制器参数为k_p=1、k_d=3.5。水田环境的试验结果表明:自动驾驶控制系统达到了横向偏差的绝对值不大于8 cm的跟踪效果。     

水田环境下水稻直播机自动驾驶控制方法

为了解决无人化水稻直播机在水田里应用时精度不高的问题,本文提出了一种在不平整泥泞水田环境中的水稻直播机自动驾驶控制方法。本文首先建立了水稻直播机的运动学模型,基于横向偏差和航向角偏差,提出了一种用于直线作业段的非线性转向控制算法。为了避免水田路面不平坦对定位系统的影响,通过倾角传感器获取车身姿态,修正定位误差。通过检测计算位置与地边的相对距离,实现了地头自动转弯。实验表明,本文控制方法的路径跟踪平均绝对误差为0.027m,具有较好的跟踪精度和稳定性,且自动转弯算法切实有效,提供了一种在水田环境下可行的自动驾驶控制方法。     

江苏省水稻机械种植现状及发展趋势

江苏省水稻种植面积为2175千公顷左右。水稻机械种植主要采用三种方式:带土小苗插秧、直播及抛秧。小苗机插秧及机直播已发展了十多年时间,其中机直播又分水直播和旱直播两种形式。据’95年统计资料,江苏省插秧机保有量为2753台,机插面积17.74千公顷;水田专用直播机355台.其余借用旱田播种机,机直播面积22.30千公顷。’95年度,水稻机械种植面积为40.04千公顷,占全省水稻种植面积的1.8%。机抛秧才刚刚起步,该项技术于’96年立项在全省范围内布点试验示范,当年发展抛秧机350多台,机抛面积6千公顷。从全省水稻机械种植面积总量来看,机械化水平还很低,仍是难点;从机械种植的区域     

德宏水稻机械精量穴直播的成功试验

正水稻是德宏州的主要粮食作物,是发展德宏高原特色农业"边关粮仓"建设中的重点产业。为推进德宏水稻全程机械化,推广水稻机械化精量穴直播技术,通过两年来在德宏水稻主产区选择4个具有代表性的试点进行了水稻机直播试验示范,采取了"旱耙整平、水耙浅耕"、激光平地、控水分蘖等新技术措施。试验结果表明:水稻机直播稻长势较好,抗逆性强,获得了较好的省工节本和增产效果。一、试验示范概况1.示范地点和面积2015年试验示范地点选择     

福建:南安市举办水稻精量穴直播技术试验观摩会

近日,福建省南安市水稻精量穴直播技术试验观摩会在洪濑镇福林村举行。水稻机械精量穴直播技术,是指水田在机械耕作、平整之后,利用水稻精量穴直播机按确定的株距、行距,在大田直接成行、成穴播种,并配以相应的农艺要求进行田间管理的水稻栽培技术。一台机器一天可播种30亩地。     

新型水田搅浆平地机的设计改进

水稻生产已经实现了全程机械化,对水田耕整地的要求也相应得到了的提高。为提高水田搅浆机的作业效果,降低作业成本,对搅浆机动力输入系统进行了对比和分析,此次设计的水田搅浆机结构简单,受力均匀,运行平稳,工作效率高。     

水稻直播机采样系统的设计

针对水稻机直播时播种量超限不易察觉的难题,研制了水稻直播机自动监控系统,而在该系统设计过程中的第一大难题就是对实际播种信号的采集问题.为此,阐述了实现在水稻直播机播种时能够准确地采集播种信号的设计方法;根据所述设计方法试制的样机在试验过程中作业非常稳定,并能够严格达到设计要求.     

水稻机直播的试验与分析

水稻机直播的试验与分析黄愈超水稻机直播是否可行、可否替代传统的育秧移栽（插秧）种植方式？今年早造，玉林市农机化技术推广服务站在该市的石和乡沙坑村用人力水稻直播机进行了水稻机直播与水稻育秧移栽（插秧）的对比试验。试验面积３．６亩，于４月４日分别进行机直...     

渠县水稻直播高产栽培技术要点

水稻直播即为一种不进行育秧、移栽而直接将种子播撒在水田的栽培方式,具有高产高效、用工量省、资源节约、生态环保等特点,对实现水稻生产的轻型化、专业化、规模化有着重要的意义,具有广阔的推广前景。为推进渠县水稻生产规模化种植、标准化生产、产业化经营,深化农业供给侧结构改革,笔者在渠县望溪镇石坝村进行了水稻直播高产栽培技术试验示范与技术要点探究,取得了较好成效。     

带状浅旋小麦播种机的研究

针对四川成都平原的特点,结合保护性耕作技术的实施要则,研究设计了带状浅旋小麦播种机,解决了灌区内小麦播种行距小、播种机开沟器易堵塞等问题.田间试验表明,播种平均深度为3.57mm,平均宽度为5.51cm,平均行距为20.2cm.该机能在水稻留茬或秸秆全部还田的地上进行播种作业,一次进地可完成破茬或开沟、播种等作业,而且作业时土壤扰动小,作业质量满足农艺要求.     

小型拖拉机轮胎附加叶轮研究设计

本文论述了小型拖拉机轮胎附加叶轮的设计计算方法。根据我国南方水稻土壤的力学特征及其对行走机构的影响,应用齿轮传动的“共轭啮合”原理计算求解了叶轮主要参数。分析验算表明,叶轮轮齿能垂直进出土壤,滚动阻力小,驱动力矩均衡,行走效率提高。     

水稻直播机排种器对比分析

介绍了我国排种器的研究概况。并结合水稻直播对几种典型排种器的工作原理、性能特点作了对比分析，为水稻直播机的设计制造、选型配套提供参考。     

轻便型水稻直播机的研制

水稻直播技术省去了育秧、拔秧、移栽工序，是一种省工、省力、节约成本、增产增效、适宜机械化操作的新型栽培技术。轻便型水稻直播机，利用手动单人操作，效率高，轻便灵活，适用单户小田块作业，且价格低，农户容易接受，是一种具有较好市场推广前景的机具。     

新型履带行走底盘在水稻联合收割机上的应用研究

该文阐述一种机械式差动转向的水稻联合收割机履带行走底盘。介绍其结构及工作原理,对其驱动轮转速、履带行走功率、齿轮、箱体等主要零部件进行设计,确定合理的结构参数、工作参数以及性能指标。该底盘通过配套水稻收割机试验表明:实现原点转向,回弯半径仅为5.825 m,水田行走不壅泥,通过性好,适用于水田泥脚深度大于200 mm的地块。      

黄牛在松软地面行走步态的逆向动力学分析

采用高速摄像技术,对黄牛在春耕前的水稻田上行走时肢体的运动形态进行了分析,得到了黄牛的步态参数。利用逆向动力学方法,建立了黄牛在水稻田上行走时的运动学方程。结合实例计算结果,分析了黄牛质心的位移、速度、加速度和土壤作用力的变化,讨论了黄牛在水稻田上行走时的运动特性。该方法为研究和设计松软地面步行机械的运动方式和步法协调提供一定的理论基础。     

利用单轮重复通过分析水田四轮驱动拖拉机的牵引性能

针对水田土壤的特点 ,采用单轮重复通过的方法 ,模拟水田四轮驱动拖拉机的工作过程 ,探索前轮通过后土壤状况的变化对后驱动轮牵引性能的影响规律 ,进而分析水田四轮驱动拖拉机的牵引性能。     

水稻直播机的现状及发展

介绍了水稻直播机的研究现状；分析了目前水稻直播机存在的问题及其发展趋势；阐述了水稻直播机的产业化前景。     

可调节水稻筑埂开沟一体机设计与试验

为解决当前江苏农垦各分公司水稻种植过程中筑埂作业质量不高、效率低、水直播田需人工二次筑埂修沟、劳动强度大、成本高等问题，研制一种适应垦区规模化作业条件下的可调节水稻筑埂开沟一体机。对筑埂开沟一体机整体结构进行总体方案设计，确定齿轮箱传动比分别为1.25和1.69。田间试验前，调整角度调节装置使其适用于不同区域水稻田筑埂开沟作业，田间试验结束后检测埂高、埂顶宽、沟深、沟宽、埂体坚实度，根据田间试验结果进行优化改进直至机具定型。结果表明：所设计的机具可在不同区域水稻田一次筑埂成型且同步完成埂边开沟作业，埂高全部合格且平均值达24.5 cm，埂顶宽全部合格且平均值达21.8 cm，沟深平均值达25.1 cm，沟宽平均值达37.6 cm，埂体坚实度平均值达1 992 kPa。该机具通用性和灵活性较好，作业各项指标皆优于相关技术标准，有效提高作业效率和埂体质量，节约作业成本。     

新型水稻旱直播机试验示范

通过新旧机型的对比,介绍了新型水稻旱直播机的机型特点,以及该机在全国主要区域的应用示范情况,最后从耕整地、选种、施肥、水层管理、病虫害防治以及杂草灭除等方面总结了该机在新疆试验示范的配套农艺技术。