基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器，并将其用于交流伺服系统的控制中，设计了一种在线的模糊推是算法，使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。     

模糊控制器的优化设计(Ⅱ)——三角形隶属函数优化的研究

模糊量的隶属函数在理论上的形状是钟形的 ,而在实际控制过程中往往将每个模糊等级简化为宽度是 W=4的三角形 ;论文通过对一阶惯性时滞定常系统模型采用积 -和重心法进行控制效果的仿真实验 ,说明在实际控制过程中将每个模糊等级简化为宽度是 W =4的三角形是合理的、可行的     

用于汽车主动悬架的模糊控制器的研究

对用于汽车主动悬架的模糊控制器进行了研究,以阶跃函数和模拟路面时间历程为输入对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明：用该模糊控制器控制的主动悬架,汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善,是一种较为理想的模糊控制器。     

基于主轴回转误差的模糊自整定PID控制器设计

为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题,以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨,提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。     

基于模糊控制的西红柿温室控制器的研究

本控制器将计算机控制技术、传感器技术、检测技术结合起来,采用模糊控制技术进行控制器的设计,对西红柿栽培温室的温度、湿度、光照度、二氧化碳浓度进行检测和控制,为西红柿的生长所提供最佳的生长环境条件。本控制器以89S52单片机为核心,对西红柿栽培温室环境参数进行实时采集、数据处理、数据存储、数据显示及驱动执行机构进行调控等。本控制器通过RS232接口与PC机进行通讯,实现对数据的显示、存储、查询、统计等综合管理,给出西红柿不同时期生长所需要的最佳环境参数,并且依据此最佳参数对实测数据进行处理,提出合理的控制方案,进而达到了西红柿栽培温室的智能化管理。     

一种交通信号模糊控制方法的研究

交通信号控制策略直接影响信号控制效果,为了达到更好的控制效果,提出一种基于分时段控制思想的全新控制方法。该方法采用模糊聚类法、模糊综合评判法对交通流量的大小进行预处理,然后根据交通流量大小选取适合的模糊控制器进行控制。研究表明,这种控制策略既可降低控制器的设计难度,又能提高控制系统的灵活性。     

连续属性信息系统规则提取方法研究——基于模糊粗集包含度的视角

为了从连续属性的信息系统中提取决策规则,提出了将模糊集和粗糙集理论相结合,首先使用模糊聚类技术将连续属性信息系统转化为模糊信息系统,然后使用包含度算法提取决策规则,最后通过实例验证了该方法具有较强的抗噪声能力,得出的决策规则易于应用。     

基于模糊控制和GPRS技术的猪舍控制器的研究

猪舍距离人的居住地相对较远,为了使管理者在异地远程实时了解猪舍环境的状况,本文采用了GPRS技术。规模化生猪饲养的环境实际是大时滞系统,难以用传统的控制方法取得满意的效果。模糊控制不需要数学模型,并且鲁棒性强,本文提出了基于模糊控制理论设计的控制器,通过对输出执行机构的调整,将猪舍控制的多输出变为模糊控制的单输出,从而很好地将模糊控制算法应用于猪舍环境控制中。同时,对控制器的设计原理和组成也做了介绍。     

用可编程控制器(PLC)实现电压和无功功率的自动调整

本文以天津无嘴35kV变电站为例，详细介绍了PLC在供电系统中使用的优越性及具体实现方法。以供同行专家参考及交流。     

基于连续型条件属性的模糊规则约简算法

针对粗糙集对于连续域属性决策表的处理能力差以及不容易获得模糊集之间关系等问题,提出一种把模糊集和粗糙集结合起来的连续型条件属性模糊规则约简算法。该算法首先引入三角隶属度函数将连续属性值转化为模糊值,并使用离散模糊神经网络方法获得数据集之间关系。实例验证表明,采用该算法,用户可以根据实际决策需要和领域知识更改阈值,从而获得满意的模糊规则结果。     

基于变论域模糊PID的水肥控制策略研究

【目的】设计用于三通道灌溉施肥机的变论域模糊比例积分微分（PID）水肥配比控制器,为水肥一体机灌溉过程中水肥配比的精准控制提供支持。【方法】结合自动化技术和智能控制算法,设计变论域模糊PID水肥配比控制策略,通过流量传感器实时监测水肥一体机灌溉过程中的水肥配比,采用变论域模糊PID控制策略调控阀门开度改变吸肥泵的回水量,实现对灌溉溶液中水肥配比的控制,并以蔬菜上海青为对象,通过田间试验对该算法的控制效果进行试验验证。【结果】与传统PID控制系统相比,变论域模糊PID控制系统的水肥配比波动和超调量均较小,到达稳态的时间缩短了5~25 s;变论域模糊PID控制的水肥配比误差不超过5%。田间试验结果表明,与使用传统人工灌溉施肥相比,采用变论域模糊PID控制策略的水肥一体化系统灌溉上海青可以节水14.92%,节省尿素14.68%,节省过磷酸钙12.76%,且上海青的平均全长、株高、开展度、叶片数分别提高了15.86%,17.67%,18.92%和21.73%,产量提高了41.73%。【结论】 实现了水肥一体机水肥配比的变论域模糊PID控制,设计的水肥一体机的性能可以满足实际生产需求。     

基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究

论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划.对模糊控制器,如果输入量较多导致模糊规则数目太大,则采用分层模糊控制器.详细介绍了分层模糊控制器的设计,包括输入输出变量的模糊化以及隶属函数的确定、模糊规则的设计、推理方法的设计以及解模糊化的方法,并给出了局部路径规划的仿真结果.仿真结果验证了分层模糊控制器采用较少的规则能够实时快速地规划出一条无碰撞路径.     

枯水径流预报的最优模糊划分自激励门限自回归模型

介绍了建立最优模糊划分自激励门限自回归模型的观点、理论和方法。该建模方法克服了传统方法确定门限自回归模型门限值的困难，为用线性化方法对非线性时间序列的建模和预报提供了一种新的数学方法，具有广泛的实用性。建立了６种数据处理方式下的泾河、北洛河、渭河及大通河主要水文站的候、旬、月枯水径流预报模型。模型评定与检验显示，将时段平均流量序列转换为消除年周期的模比系数序列建立的模型优于其他类型的模型，可作为作业预报模型。     

基于可编程逻辑控制器的智能化灌溉控制系统研究

适宜的土壤水分对作物生长和高产具有重要的意义。为建立适合大田作物的对土壤水分进行控制的系统,采用土壤相对湿度和土壤含水率变化率来构建灌水量需求模型,首先由土壤湿度传感器将检测到的水分信息传输到可编程逻辑控制器(PLC),再根据所建立的模糊规则推理作物灌水量,进而对电磁阀执行有效的控制。通过MATLAB仿真表明,该系统能快速推理得到作物的实时需水量,适合多种环境下不同作物的灌溉需求。     

温室土壤湿度的模糊控制系统研究

[目的]现代化的温室是促进农业技术发展的重要标志.然而,目前国内由于地区因素的差异,部分地区存在着操作成本较高、技术人员水平较低等情况,智能温室系统的普及程度低.为了使自动控制技术能在现代温室中发挥作用,温室内的环境条件得以有效地控制,需要大力推广智能温室技术.[方法]设计了一种针对温室土壤湿度的环境测控系统.[结果]该系统采用模糊控制技术,能够对单栋温室的土壤湿度进行测量和控制.通过Matlab对该系统进行模糊规则的设计,并进行模糊控制仿真.[结论]验证了该系统的可行性,并且使温室环境达到预期要求.     

自适应粒子群算法的整定模糊PID控制器的参数优化

提出了一种基于自适应粒子群算法（APSO）优化模糊PID控制器隶属函数的方法以及基于模糊控制规则的权值来消减规则数目的参数优化方法.仿真实验表明,该方法相比传统方法能得到具有更快响应速度和更小的超调量的模糊PID控制器.     

基于PIC16F877A的温室模糊温湿控制器研究

根据温室环境特点,采用模糊控制算法实现温室温度和湿度的控制,并利用PIC单片的性能特点,设计模糊控制器进行了实验和仿真,结果表明,温室模糊控制器具有超调量小、稳定性强、适应性好等特点,达到了较理想的控制效果。     

农户信用风险评价实证研究——基于改进型模糊聚类无权重值原理

现有农户信用风险评价体系过分依赖指标权重,不能对农户的信用等级进行动态评估,因此运用模糊聚类和模糊控制联合模型,在不依靠权重值的情况下对农户信用风险进行评估,针对该地区农户信用风险特征,建立由教育程度、婚姻状况等在内的14个指标组成的农户信用等级评价指标体系,并基于模糊控制评价方法将农户信用风险划分为A、B、C、D、E等5个等级,根据陕西省西安市阎良区2015—2017年共955个农户的实际调查数据进行实证分析。结果显示,该地区的农户信用风险等级水平主要还是集中在等级C,无论从内部特征、外部特征还是从总体上来看等级C的占比均呈下降趋势,而等级B呈上升趋势,说明农户的信用等级不断提高,信用度呈上升趋势,信用风险水平降低,有利于该地区农户融资,为以后的经济发展提供了良好的资金保证。     

拖拉机电液转向系统的变论域两级模糊PID控制研究

[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用.[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分数学模型,然后将变论域两级模糊PID方法(VFFPID)引入到控制器设计中,进行蛇形跟随性、转向响应性仿真试验,并同时与模糊PID控制算法(FPID)和基于函数型变论域模糊PID算法(XFPID)作对比分析.[结果]蛇形跟随性试验结果表明:拖拉机电液转向系统在VFFPID的控制下,转向油缸位移最大误差只有±1.43 mm,比FPID降低了49.5％,比XFPID降低了40.7％.响应性试验结果表明:在VFFPID控制下,转向油缸执行响应时间为0.123 1 s,比FPID缩短了17.8％;转向油缸位移平均误差为0.121 9 mm,是XFPID的28.3％.[结论]拖拉机电液转向在VFFPID的控制下油缸位移最大误差、平均误差更小,执行响应时间更短,具有更好的跟随性和控制精度.     

福建省毛竹区划研究 (Ⅰ)地域区划

本文根据福建毛竹分布区立地和生产力差异,确定区划的原则依据,采用模糊聚类和综合评价分析方法,在水平地域上区划为适生区和散生区。适生区又划分最适宜区、适宜区和较适宜区。每一个区再区划为二个生产力等级区。并分区论述其自然条件和毛竹生产力。