线性奇异系统的几乎扰动解藕

本文讨论了线性奇异系统的状态反馈扰动解藕问题。在一定的假设条件下 ,推导出一种算法 ,用这种算法 ,可以非常容易地构造出一个新坐标系 ,使得系统被表达成一个简单的形式。线性状态反馈法则是在确保新坐标系统构成成立时 ,在适当的条件下 ,即在闭环系统是规则的且为释放脉冲及输出不受扰动的影响时 ,给出了几乎扰动解藕可解的充分必要条件。     

基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究

以ARM微处理器为核心,构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计。提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。     

PLC结合变频技术在定位控制中的应用

从升降系统的控制原理、系统设计、触摸屏画面设计、程序设计等方面,阐述了应用PLC结合变频调速技术,加上旋转编码器作位置反馈,实现精确定位控制的方法,并分析和评估控制系统的定位精度以及实现砂光机升降精确定位控制的可行性,为在国内同类设备中的应用提供借鉴。     

木工机械用高精度电气闭环位控系统

１　前　言我国的木工机械水平一直比较落后，近年来虽有所进步，但问题仍然很多，其中电气控制部分的开环系统虽已逐步被闭环系统取代，但在实际应用中很多闭环控制系统只能算是小闭环控制系统，如锯机的各种进尺机构，多数的闭环电气控制系统最后一道环节实际上是开环控制，由此出现了加工精度稳定性控制困难、精度难以达到高标准等问题（见图１）。图１　小闭环控制系统本文提出一种完全闭环的控制系统，它可以克服各环节产生的误差对输出量的影响，从根本上解决高精度稳定性问题。完全的闭环控制系统工作原理：系统工作时，随着电机的转动，随时检测并反馈负载的实际工作位置，并将其与设定位置相比较，再用这个偏差信号来校正电机的工作状态，直到实际位置与设定位置相符时为止。２　系统设计该位控系统由微机、传感器、驱动部分、执行机构等主要部分组成（见图２）。图２　微机控制闭环电控系统微机可选单片机，它负责输出控制信号以驱动电机工作，并对传感器输入的检测信号进行计算处理。传感器采用位移传感器，用于位置检测，并将检测信号反馈给微机。驱动部分包括驱动电源和步进电机，后面文中给出了一种驱动电源电路，可供选用；步进电机选择三相六拍工作方式。２－１　接口电器接口电路分两部...     

多规格木板自动码垛机控制系统设计与实现

为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制不同传动系统的多个电机,以实现木板的输送、规整和码垛。通过样机的试验,所设计的控制系统功能完整、性能稳定,自动化木板码垛比人工码垛效率高、效果好。     

波尔多液的配制方法及使用

波尔多液系一种应用历史最为悠久的保护性杀菌剂,符合"名医‘治未病’"之发展大势,即便是在有机杀虫剂繁多的今天,其地位和作用仍然无法撼动,现已成为果树生产中最常用、必用的杀菌剂。该文就波尔多液的配制、防治对象和使用方法、使用注意事项及药害防治等做了全面系统的阐述,旨在给林业、园艺、森(植)保工作者及广大林(果)农提供技术指导。     

基于单片机的人造板连续平压热压机分布式温度控制系统的开发

针对连续平压热压机信号分布广、实时性强等特点,利用单片机,开发一种分布式温度控制系统.描述系统的网络架构、硬件组成、软件设计及抗干扰设计方法.系统采用分层分布式模式,结合模块化设计方法,实现连续平压热压机运行过程温度信号的分散采集、实时监测与级联控制.     

APP林纸循环的宏观经济实践

走循环经济之路、推行循环经济模式,是解决我国资源环境突出问题、实现经济社会科学发展的有效途径.所谓循环经济,本质上是一种生态经济,与传统"资源-产品-污染排放"单向流动的线性经济相比,循环经济要求把经济活动组织成一个"资源-产品-再生资源"的反馈式流程,所有的物质和能源在这个不断进行的经济循环中得到合理和持久的利用,以把经济活动对自然环境的影响降到最低.林纸循环作为循环经济的一种,正是通过上述反馈式流程,与环境真正达成了一种友好的关系.     

基于模糊神经网络的可控串补控制策略

目前已运行的可控串补(TCSC)工程都是采用常规的控制策略,采用各种先进控制策略比如非线性控制策略、智能控制策略能使TCSC的作用得到最大限度的利用.设计的TCSC模糊神经网络控制系统采用TCSC当地测量的频率增量及功率增量作为模糊控制的输入,用一种神经网络模拟模糊推理机的知识模型和推理模型,采取误差反传的方法依据输入量的值和系统当前的状态来设计调整神经网络的连接权值以及隶属度函数的参数,从而调整模糊控制规则和量化因子.通过对系统处于不同运行点受到不同干扰下的仿真,表明所设计的TCSC模糊神经网络控制系统具有良好的鲁棒性.     

灰色模型与资源预测

一、预测模型的建立灰色系统理论是将控制论的观点和方法延伸到社会、经济系统的产物。所谓灰色系统是指那些既含已知信息(白色参数)又含未知和非确知息信(黑色参数)的信息系统。诸如农业、生态、生物、经济、管理、能量、工程技术等都是灰色系统。灰色系统理论称抽象系统的逆过程为灰色过程,这种逆过程所获得的模型称为灰色模型(GREY MODEL),简称     

基于自适应遗传算法整定的刨花板施胶PID控制

刨花板施胶系统受外界干扰较大,模型参数存在不确定性,使得PID控制器的参数需要及时在线整定.针对这一问题,提出了一种自适应遗传算法在线整定PID控制器参数的方法,对已经建立好的施胶系统模型进行了仿真研究.结果显示,遗传算法优化的PID控制器具有较好的控制品质,达到了令人满意的优化效果.     

刨花板施胶微机控制系统的研制

刨花板施胶由传统的人工操作改为微机自动控制，使刨花板施胶均匀，不仅提高了产品质量，而且使施胶工艺稳定，减少胶粘剂消耗，改善了劳动条件。以８０３１单片机为核心制成的微机控制系统，可适用于刨花板生产线的改造。     

基于SVM的木材干燥过程含水率软测量研究

介绍木材干燥过程含水率主要测量方法,以及支持向量机回归原理。针对干燥过程木材含水率测量存在的问题,提出采用基于支持向量机的软测量方法测量干燥过程的木材含水率。通过对柞木试材干燥数据的仿真实验,结果表明支持向量机软测量模型具有良好的泛化性,能够准确预测干燥过程的木材含水率。     

基于主成分、聚类与SVR组合算法的森林生物量估算方法研究

以孟家岗林场二类清查数据为基础,对1371个小班的11项指标进行主成分分析,并采用系统聚类法对小班进行分类,进而利用支持向量回归算法分别进行生物量模型训练.结果表明：7个主成分指标可反映87.995％的生物量信息;1371个小班可分为5类,各类训练模型的预测精度均在89％以上,且均以v-SVR模型为最优.在得到的5类生物量训练模型基础上估算林场森林乔木层生物量,无需分起源、树种、立地类型,能够在保证生物量估算精度的同时,大大减少工作量,可为区域生物量的估算提供一种新的方法.     

近红外光谱结合支持向量机快速识别树种

利用阿达玛变换近红外光谱结合支持向量机,对制浆造纸常用木材树种的快速识别进行研究。将各树种近红外光谱先进行多点平滑和标准正态变换预处理以消除噪音干扰和光散射导致的测量偏差,然后基于不同建模策略建立一对多和一对一两种支持向量机模型,考察这两种模型对多树种属间分类和种间分类的预测能力,并与传统的偏最小二乘判别分析分类法进行对比。结果表明,支持向量机预测模型对桉木、相思木、杨木、水杉等树种的属间分类正确率达到98%以上,种间分类正确率均达到95%以上,在处理复杂分类问题时模型稳健性明显优于传统分类方法,从方法上证明了近红外技术工业化应用的可能性,为进一步建立近红外在线检测木片材性分析系统奠定了基础。     

基于颜色和纹理特征的竹材分类方法研究

为了应用机器视觉技术实现竹条表面颜色等级的分类识别,提出了用颜色矩和灰度共生矩阵描述竹材颜色特征和纹理特征的方法,并采用支持向量机对竹材进行分类识别,正确率达92．3％以上。结果表明,用颜色矩和灰度共生矩阵的特征参数来识别竹条颜色等级是可行的。     

林业决策支持系统设计模式探讨

本文根据林业的特点,应用系统工程的原理和方法,对林业决策支持系统的设计模式进行了探讨。并提出了设计准则。实践表明,按照上述方法设计的林业决策支持系统,运行切实可靠,能达到预期目的。因而可供进行该系统设计时参考。     

基于物联网的“供水管家”模式研究

“供水管家”管理系统是发展“智慧城市”的迫切需要。物联网设备在水资源管理系统中的应用日益突出,连接到物联网设备的低成本传感器的可用性解决了测量水质的难题。介绍了基于物联网的水管理系统的各个组成部分,并对现有的所有智能水管理系统进行了深入的分析,结果表明:高效智能的水管理系统需要包含低成本、低能耗、易于部署和维护、能够实时监测、安全等基本属性。最后构建了基于物联网的“供水管家”管理模式,其构成要素主要包含服务内容、服务平台、商业模式等。此外,还构建了一个基于物联网与机器学习预测来增加效率的智能水管理系统。而将供水管家模式应用到试点城市进行案例分析是未来的研究方向。     

基于组件GIS的立地决策支持模型的研究

以林场造林规划设计中立地类型划分为目标,以小班为基本单元,以获取小班的立地类型为目的,在嵌入式组件GIS软件--MapObjects(MO)的支持下,讨论立地决策支持模型的基本组成及建立过程.其由二级决策支持模型组成,即立地区划决策支持模型和立地类型决策支持模型.将造林地的空间信息与属性信息结合起来,运用MO所提供的空间分析模块,结合MO的空间SSQL查询语句,对基于立地因子的立地类型知识库和基于行政区划的立地亚区知识库进行操作,实现造林地小班的立地类型自动决策.     

中小型刨花板生产线施胶电控系统的改造

介绍了刨花板生产线施胶自动控制系统的工作原理,阐述了将手动施胶改造成自动施胶系统的必要性,并作了简要的经济效益分析。