农用运输车前轮摆振的控制

<正>四轮农用运输车是以结构简单、价格低廉、机动性好和适用于农村道路运输为特点的交通运输工具。值得注意的是,由于车辆的增多,农村道路条件差、驾驶员技术维护水平不高,以及部分农用运输车质量不过关等原因,致使农用运输车出现不少交通安全事故,其中前轮摆振引起前轮松脱出现的倾翻事故危害性较大。研究和分析引起前轮摆振的原因,提出相应的控制措施,无疑对消除前轮的摆振,提高车辆直线行驶的稳定性、安全性,减轻轮胎的磨损和操纵的轻便性大有益处。前轮摆振是指车辆在平坦道路上行驶时所产生的车轮绕主销持续的摆振现象。摆振与前轮定位参数、方向盘的自由行程、前轮轴承间隙及主销轴承的预紧度、前轮的失衡量及气压、系统阻尼及与产生自激振动的车速等有关。     

转向器摆振的原因分析

车辆在路面上行驶时,驾驶员要不断地转动方向盘来改变行驶方向。随着行驶速度的提高,特别是农用机车,行驶道路条件比较恶劣,行驶系和转向系引起的振动会传到转向盘,使转向盘随之摆振,严重地影响了操纵稳定性,甚至使车辆失去操纵,从而直接影响车辆的行驶安全,并且还对驾驶员的劳动强度有很大影响。为了保证转向机构操纵灵活、转向省力,现对转向器摆振的故障加以分析,以便能发现故障,及时维修,保证车辆的行驶安全。     

汽车前轮摆振原因的检查与修理

汽车是由车轮支承整台车的重量,前轮还要承受超载和高速行驶惯性的冲击力、转弯时的侧向力、急刹车的巨大推力,在交变载荷多种合力的作用下,使前轮相关机件产生磨损、变形或损伤,造成前轮摆振(不平衡)。前轮摆振更加剧了相关件的磨损或损坏,甚至发生事故,所以必须及时检查和修理。 一、进口汽车前轮摆振的检查(以五十铃TD型汽车为例)     

浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因

汽车前轮摆振往往被当作故障进行理解和处理.从轮胎迟滞特性、陀螺效应等汽车动力学角度分析了前轮摆振的非故障原因,论证了汽车前轮摆振现象的普遍性.     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

方向盘摆振的原因及排除

拖拉机、农用运输车在行驶时,有时方向盘会产生摆振现象,这样,不仅增加了驾驶员操纵机车的困难,也不利于行车安全,必须查明原因,及时排除.     

前桥摆转式四轮底盘转向系统的转向机理研究

四轮底盘在小地块水田作业时,减少地头空行转弯时间是提高作业时间利用率的重要环节。为实现四轮底盘小半径转弯,以提高水田播插底盘作业率为主要研究目标,对四轮底盘在90°、180°等不同转弯形式下进行分析,得出适合小地块水稻播插作业时以较小转弯半径的转弯方式;前桥摆转四轮底盘在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前驱动桥主动围绕着转向装置转动,可以带动底盘以任意角度转向。采用ADAMS软件对四轮底盘后轮轨迹进行模拟,在确保后轮完全不吃入已完成作业区的倒U转弯方式的情况下,提出设计前桥摆转式四轮底盘转向系统的可行性。     

农用运输车转向系统常见故障的原因及排除

转向系用于改变车辆的行驶方向和使车辆保持稳定的直线行驶性。转向系性能的好坏直接影响车辆行驶的安全性和操纵性。转向系如果出现故障将严重影响车辆的行驶安全性,所以掌握转向系常见故障诊断与排除方法非常重要。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制

为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型.确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标.针对车辆的非线性,提出了后轮转角与横摆力矩联合控制的模糊控制策略,并设计了对应的非线性模糊控制系统.最后应用ADAMS/Car和Matlab/Simulink联合仿真技术,对控制系统的性能进行了仿真验证.仿真结果表明:后轮转角与横摆力矩联合模糊控制可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳.     

四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学

提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab／Simulink环境下建立了相应的仿真模型并在典型转向工况下进行了仿真试验。研究结果表明,与两个系统单独控制相比,联合控制情况下车辆的横摆动力学响应特性得到了很好的改善,从而提高了车辆的操纵稳定性和安全性。     

农用车转向机构故障的原因及判定

一、转向沉重 （一）现象 车辆行驶左右转弯时，转动方向盘感到沉重费力。     

含运动副间隙汽车摆振系统非线性动力学建模

机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性。     

变型运输机行驶摆头的原因与排除方法

变型运输机作为农运车返祖归宗的产品，其结构简单、成本低廉、维修方便，深受农民欢迎，在农村发展较快。变型机动力一般采用单缸或双缸柴油机，额定载质量1吨。但变型运输机与汽车、农运车相比，其技术条件要求较低，很多达不到汽车、农用车要求的零部件用在变型运输机上，仍能符合要求，而且很多早期的小农运车零部件也大量用在变型机上，经过一段时间使用后，零部件磨损、变形，如不及时维护保养，有时会出现行驶摆头现象，主要表现为某一速度行驶时，方向盘握不稳，摆振，前轮摆动，行驶不稳定，严重摆头时伴有车架、车身的晃动。     

农用车辆前轮定位失准的原因浅析及预防

针对农用车辆前轮定位失准的原因作出分析，并提出预防前轮定位失准的有效措施。     

四轮转向车辆H2/H∞混合鲁棒控制与仿真

建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比.仿真结果表明,采用H2/∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能.     

自主行驶履带车辆转向制动操纵技术研究

为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。     

农用车辆前轮定位失准的原因及预防浅析

一些农用车辆在使用过程中，经常会出现程度不同的摆头、跑偏、转向沉重等难于驾御和轮胎磨损加剧的症状，尤其是一些超期服役或曾发生过碰撞的车辆更会如此。据了解，机手们在对待车辆出现的这些症状时，往往是轻则置之不理，听之任之；重则惊谎失措，甚至还酿成事故。因此，这对农业的安全生产和运     

电子控制四轮转向系统工作原理及发展

简述了电子控制四轮转向系统的发展现状,对电子控制四轮转向系统的分类、工作原理、结构及其工作特点进行了分析,并展望了其未来的发展趋势.