用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析

对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对共作位移分析是很方便的。本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用。     

用类复向量作空间连杆机构位移分析

从建立类复向量的表达式出发，给出了类复向量定理，通过用不同的数学方法对空间连杆机构进行位移分析，证明类复向量算法最为简便。     

用矢量回转法作空间连杆机构的位移分析

矢量回转法是机构分析和设计中的一种有力的工具和新的基本方法。本文首先简要介绍了空间连杆机构的基本参数;然后着重阐述矢量回转法的基本原理;最后以具有实际意义和理论价值的 RCCC 四杆机构以及农业机械中常用的球面四杆机构为实例,介绍了应用矢量回转法作空间连杆机构位移分析的方法。这种方法概念清晰,原理简单,应用方便,比之其它的分析方法易为工程技术人员掌握,有助于对空间连杆机构的分析和推广应用。     

具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题，提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题。     

空间7R机构的运动分析

提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型，应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析．解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度．表明所提出的方法是可靠的。完全满足工程计算的精度要求。     

具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题．提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题．     

用矩阵法作平面连杆机构的运动分析

一、概述平面机构的运动分析,现行的有图解法和解析法。图解法直观,但是精确度较差,而且当需要建立运动参数和主动构件位置间的函数关系时,它也是不便的。在机械向高速、精密方向发展的今天,研究解析法特别是探讨捷便的解析法是很有意义的。     

基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法

利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究，确定了各杆长和副长方向的单位向量，列出了机构的向量封闭方程，以及各杆位置方程；调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数，解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系，以及任何一杆上任意点的空间轨迹，并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。     

圆和椭圆的透视仿射对应

在仿射变换里，圆的对应曲线是椭圆，利用它们的仿射对应关系即仿射性质可求出圆在任意平面上的射影──椭圆（求出长短轴或共轭直径，用多种方法画椭圆）．从而解决一般高等院校制图教材中较少提到的画椭圆的理论根据问题和多种画法的问题。     

空间分析在土地利用/土地覆被变化机制研究中的应用

土地利用／土地覆被变化研究(LUCC)是全球变化研究的重要组成部分,其中土地利用／土地覆被变化机制研究是LUCC研究的焦点。本文首先分析了土地利用／土地覆被变化及其机制,指出空间分析是研究LUCC机制的有效方法,然后着重论述了对地图的空间分析技术、空间统计分析、LUCC模型等空间分析方法在LUCC研究中的应用情况,最后总结并就存在的不足指出改进方向,以期为土地利用／覆被变化机制研究提出较明晰的思路和方向。     

结构地震反应Pushover位移形状向量的选取

对结构静力弹塑性分析方法的物理意义进行了探讨，指出了该方法存在的一些局限，提出由结构前三阶振型的线性加权组合确定结构位移形状向量或将前三阶振型分别确定为前三个位移形状向量，并在把MDOF体系转换为等效SDOF体系和进行等效SDOF体系的动力时程分析时，将结构区分为屈服前和屈服后两种不同的状态、数值结果表明：采用改进的方法以后，目标位移计算精度明显提高，对结构的损伤评估结果与试验观测结果吻合．     

从系统论角度探析沙漠化系统的形成机制——以科尔沁沙地奈曼旗地区为例

利用系统论的开放性、整体性和动态性原则,以科尔沁沙地为例分析说明了沙漠化系统的形成机制。结果表明,沙漠化系统是自然因子系统、人类活动因子系统和社会经济因子系统共同作用产生的。在沙漠化系统中脆弱的自然条件是沙漠化的基础,不合理的人类活动是沙漠化的扰动因子,落后的社会经济条件是沙漠化的驱动力,这些因子相互影响、相互作用,形成了沙漠化与社会-经济-自然复合生态系统之间的非良性循环,从而导致严重的土地沙漠化和风沙危害。     

平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析

提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 .对于位置正解 ,其中方程的解最多为 4 ,说明这种平面并联机构可以有 4种不同的位姿 .对于位置反解 ,可以有 16组解 .然后 ,又对平面三自由度并联冗余机器人的工作空间进行了讨论 .最后用数值实例进行了验证 ,给出了计算结果 .     

一种适合线划图坐标系统转换的方法

对旧坐标系统下线划图的利用,关键在于对原有线划图的坐标系统进行转换,通常选用的转换方法是在平面上进行．基于平面的线划图转换方法易于实现,但也具有一些局限性．分析得出当前线划图坐标系统转换方法具有不同区域的长度变形使得尺度比参数无法统一、不便于地方独立坐标系下的线划图向国家坐标系进行转换这两方面的局限性,提出在椭球面上实...     

建立森林地理空间数据库的方法

通过对大兴安岭林管局１０个林业局建立森林地理空间数据库的过程。研究了区域框架结构及图层结构设计、投影及坐标一体化、数据模型、地图数据预处理、地图数据文件编码、文件索引等大区域森林地理空间数据库组织的技术方法。这些方法将影响数据查询速度、森林生态系统空间分析变量和模型的选择、模型尺度转换及空间分析效率。     

使用七参数实现WGS84经纬度坐标到西安80平面坐标的转换

简述了WGS-84坐标系、西安80坐标系以及WGS84经纬度坐标到西安80平面坐标的转换原理,并介绍了通过Erdas软件如何将栅格数据从WGS84经纬度坐标转换为西安80平面坐标.     

构建与工业化相适应的农业保护体系

农业保护政策不能与WTO规则相冲突,又要与经济发展阶段特征相一致。我国现行农业保护体系存在诸多问题,与新型工业化不相适应,不能从根本上增强农业竞争力和增加农民收入;与新型工业化相适应的农业保护体系是一个崭新的、复杂的系统,建立这一体系,必须加强正确舆论引导、整合各方面资金,改革相关管理体制。     

中国蔬菜生产空间集聚演变、机制、效应及政策应对

【目的】近年来,中国“大市场、大流通”的蔬菜供需格局基本形成,蔬菜产业空间布局发生了显著变化。本研究以31个省市为研究单元,系统探讨了1995-2012年中国蔬菜生产的空间集聚演变特征、效应与机制,并提出了应对政策建议,为优化生产布局、有效保障供给提供依据。【方法】基于集中度指数计算蔬菜产量最大的n个省（市/区）占全国蔬菜总产量的份额,基于基尼系数模型测度中国蔬菜生产省级层面的空间集中水平,揭示1995-2012年间中国蔬菜产业空间集聚的变动特征;应用修正的柯布-道格拉斯生产函数,建立评估模型,分析蔬菜产业集聚水平、蔬菜价格、单位面积劳动力投入、单位面积资本投入等对蔬菜产值影响的显著性,揭示蔬菜生产聚集对产业发展的影响效应。【结果】研究初期中国蔬菜生产东南聚集、东多西少的空间特征在研究期内发生了显著变化。1995-2012年,西部省份产量比重提高了6个多百分点,东、西部地区产量差距梯度明显减弱;南北方向上,北方省份占全国比重提升了近5个百分点,蔬菜生产向北方转移明显。研究期内,CR₄和CR₈两个集中度指标均是前期波动并略有提高,后期基本保持稳定并略降, 大致在 0.4和0.6之间徘徊,两者的最高点分别发生在2001年与2004年,最低是1995年与1997年;基尼系数同样呈先升后降的变化,2004年的0.5045为研究期内最高点,之后逐步下降。蔬菜生产空间集聚的变化是自然、社会、经济等多种要素共同参与导致空间重构的结果,也是蔬菜产业本身优化提升的过程。初期分布格局更加依赖光、温、水、土等自然条件,在演变过程中,科技创新使得自然因素作用降低,经济、政策等层面因素的作用逐渐突出。修正后的效应评估方程通过了F检验,并且具有较高的解释水平,基尼系数在10%的显著性水平下通过了t检验,它每提高1个百分点,蔬菜单位面积产值将增加2.48个百分点。【结论】1995-2012年,中国蔬菜生产东、西部产量差距梯度明显减弱,生产重心向北方发生转移,空间分布特征变化明显,尤其在前期更具波动性;蔬菜生产空间聚集对蔬菜产值影响显著,集聚的加强可有效促进蔬菜产值的增加;基于优化蔬菜生产空间格局角度,未来应从加强主产区建设、推进规模化与专业化生产、注重产业各环节间协同入手,促进产业健康发展。