基于最小二乘原理的叶片同步振动参数辨识技术研究

准确对叶片振动参数进行辨识,对于叶轮机械避免共振至关重要。介绍了国内外叶片振动参数辨识技术发展情况和最小二乘原理,阐述了叶片振动参数测量系统的工作原理。通过在叶片机匣上安装不少于4支叶顶传感器,基于最小二乘原理,分析处理了叶片振动测量系统的严重欠采样数据,成功对叶片同步振动参数进行了辨识。     

一种基于响应的振动系统参数识别的迭代方法

研究了振动反问题,提出了一种适用于振动系统参数识别的迭代方法。该方法把振动控制方程转化为状态方程,基于振动系统的时域响应,通过构造一种矩阵迭代算法来反演系统参数。数值算例表明本文方法具有较快的收敛速度和较高的精度。     

自走式联合收割机振动系统的动力学分析

通过对联合收割机的动力学分析,建立了自走式联合收割机振动系统的力学模型及其耦合振动方程,推导出了联合收割机在静止空载状态下发动机转动,以及静止空载状态下发动机和割刀同时运动、运输和收割4种不同状态下的矩阵方程.该结果为收割机振动系统的频率特性、振动强度、结构参数的进一步分析计算提供了理论依据.     

弹性底板矩形贮箱流固耦合系统的自由振动分析

基于Bernoulli方程,通过对弹性体与流场耦合作用机理的分析,建立了弹性底板矩形贮箱流固耦合系统的自由振动方程.将系统的自由振动问题降为一维问题来处理,提出了一种分析此系统自由振动问题的半解析方法,并采用迦辽金方法,求解了系统的自由振动频率.最后讨论了弹性底板的抗弯刚度、结构几何参数以及液体的深度与密度对系统自由振动频率的影响,以便更确切地反映弹性底板矩形贮箱与流体耦合作用的实际机理.     

微机械陀螺谐振系统的等效电路模型

针对谐振式陀螺分别建立了一端口和多端口输入输出系统等效电路模型,从理论上分析了振动系统输出信号的特点及对驱动检测电路的要求,并结合设计参数,估算出系统的传递函数和等效电路模型的参数,等效电路模型的仿真值与实际值很接近。     

非线性强迫振动系统的动态特性分析

本文通过建立非线性强迫振动系统的动态特性评价体系，实现对工业应用振动设备或系统的起动、变频、变幅等过渡过程的动态特性评价。通过对实际系统的分析及研究，揭示出非线性强迫振动系统的系统参数对其系统动态品质特性的影响．系统在不同的输出情况下具有不同的动态特性──这一非线性强迫振动系统特有的现象。同时介绍了适用于多非线性环节的控制系统的动态过程计算的方法──离散相似法。     

斜拉桥双索与桥面耦合的非线性参数振动特性分析

考虑斜拉索几何非线性的影响,以及桥面运动而引起的拉索内力变化,基于牛顿定律,推导了斜拉桥双索与桥面耦合的非线性振动方程．运用Galerkin方法将非线性偏微分方程转化为关于时间的二阶常微分方程．利用多尺度法时系统进行摄动分析,发现系统存在许多参数共振形式,并针对其中一种参数共振,数值分析了双索在振动过程中的相互影响．结果表明：只变动其中一根索的参数,另一根索的运动特性会受到较大影响．这说明索一索的间接耦合作用不容忽视．     

一类滞后系统最优PID调节器设计方法的仿真研究

介绍了PID调节器参数优化设计原理,通过仿真方法系统地分析了一类滞后系统最优化PID调节器参数设计及其系统稳定的鲁棒性。由于系统参数变化对最优PID调节器参数(K_P、T_I、T_D)及系统动态性能指标的影响,运用连续系统最优PID调节器的参数K_P、T_I、T_D作为离散最优PID调节器的初始值的方法,具有较大的灵活性和适用性。能满足不同系统对不同指标的要求,从而更有效地指导工程设计。     

模式可调智能振动压路机动力学特性的建模与仿真

分析了智能振动压路机多模式调整原理;并根据其结构特点,提出一种基于水平振荡和垂直振动的整体动力学模型.以XG6133D型智能压路机为例,研究了压实进程中振动轮、机架在多模式下及减振系统参数发生变化时的动力学响应特性.仿真结果表明,在压实进程中应主动控制减振器参数和调整激振模式,以提高压实效率及改善驾驶舒适性.     

水电机组轴系统模态参数的时域识别研究

【目的】研究利用基于环境激励的模态参数时域识别技术,探讨如何获得运行中的水电机组轴系统的自振特性参数,为水电机组轴系统自振特性研究提供新的思路。【方法】将模态参数时域识别方法引入到水电机组轴系统的振动特性研究中,采用多信号分类法确定信号中含有的系统振动阶次,利用遗传算法构造目标函数,通过寻求最优解来获得机组轴系统的自振频率和阻尼比,并对某水电站机组轴系统的自振频率和阻尼比进行了识别。【结果】基于遗传算法的模态参数时域识别方法能有效克服噪声干扰,其对水电机组轴系统自振频率和阻尼比的识别结果能够满足工程精度的要求。【结论】基于遗传算法的模态参数时域识别方法为水电机组轴系统振动特性的研究提供了新的思路。     

关于Duffing-van der Pol非线性振动系统的可视化分析

应用MATLAB软件研究了Duffing—van der Pol非线性振动系统的数学模型。利用该图形用户界面,可以实现Duffing—van der Pol振子数学模型的初始条件设定、任意参数组合和几何显示功率谱图、相平面轨迹图、Poincaré映射图、位移变化动态模拟图、相轨迹动态图和质量块振动模拟图,可以直观、快速、准确、形象地研究非线性振动出现的各种动力特征,可以全面实现Duffing—van der Pol振动系统的计算机可视化实验和研究。     

一种轮式拖拉机座椅减振的振动模型

本文从理论上提出了一种适合于轮式拖拉机振动模型．模型中考虑了人体与拖拉机的振动耦合作用．并将人体模化为多自由度非线性系统．理论数值模拟结果表明，所提出的减振结构的力学模型对降低拖拉机座椅的振动是有效的，为进一步进行座椅减振结构设计提供了理论依据．     

宁夏各站年降水的非线性特征分析

从观测资料出发,利用非线性振动理论对宁夏年降水气候振动的非线性特征进行了分析和研究,并且利用反演得到的非线性动力学方程对19个站的年降水气候振动进行气候模拟试验,结果表明宁夏大部分地区的年降水气候振动存在弱的非线性振动特征。19个站的年降水气候振动都可看作是一个负阻尼的动力系统,其固有周期的变化范围为1.0～4.1年。年降水气候振动是一个弱的非线性动力系统。这些站点的年降水气候振动是一个类似于具有渐软弹簧特性的非线性动力系统,都存在一个稳定的焦点,但不存在极限环。在降水气候振动中,靠近中北部的地区外源强迫影响作用比南部地区的大。     

基于LabVIEW的温室大棚温、湿度解耦模糊控制监测系统设计与实现

温室环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后的系统,各变量之间具有耦合关系,很难建立精确数学模型。其中,温度和湿度的变化是最基本因子,对作物影响最为显著。为此,系统通过有限状态机机制,调用Lab-VIEW中PID Control Toolkit下的Fuzzy Controller子VI,采用模糊控制策略,建立模糊控制系统模型并设计模糊控制器,引入解耦参数,实现了系统温、湿度解耦控制。相对于温、湿度单独控制,系统监测精度有所提高。当温、湿度分别为27.5℃和55%时,结果表明该系统温、湿度变化超调量较小,模糊控制过程较平稳,达到了作物生长环境需求。     

Duffing-van der Pol非线性振动系统混沌运动的图形识别

运用数值计算和计算机图形识别相结合的方法,研究了包含九个参数的Duffing-van der Pol非线性振动系统。通过绘制该系统的时程曲线、相平面图、Poincaré映射图、功率谱图和吸引子图等来判断和研究混沌现象。     

移动集中力作用下的悬索非线性动力分析

建立了移动集中力作用下悬索的非线性方程．指出了移动集中力对悬索的影响相当于强迫激励．当移动集中力运动速度与悬索横向弹性波速度一致时，系统将发生主共振．通过多尺度法求解，得到了主共振时各阶分叉点．通过数值计算，得到了分叉图．     

伺服系统中滑模变结构控制器的设计

针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。     

高速滚动轴承-转子系统的摩擦阻尼减振

为了抑制高速滚动轴承-转子系统在通过临界转速时的过大振动,本文采用了摩擦阻尼弹性支承结构.分析了该支承的减振机理和支承特性,设计了摩擦阻尼器,研究了其对转子系统不平衡响应的影响.结果表明,采用适当的机械结构,阻尼器的刚度因子和摩阻因子只与内环的锥角和接触面摩擦因数有关.通过改变这两个参数和外壳轴向刚度,可改变其刚度和阻尼特性.在转子系统支承中引入摩擦阻尼器能够降低支承刚度,从而降低系统的临界转速,避开工作转速.此外,还可增大支承阻尼,抑制临界振幅,减小系统的振动外传力.     

电动汽车同步变速箱传动振荡抑制

在股票价格满足CEV且受布朗运动和泊松过程共同驱动的模型下，对支付交易费用的交换期权定价进行研究，给出了期权价格满足的偏微分方程，并发现定价模型中股票价格的幂指数与波动率弹性α的选取有关，同时交易费用受泊松强度参数λ的影响，且随着λ的变大而变小.