智能控制薯类收获机的研究进展

[背景]介绍现有薯类收获机的分类、特点及发展概况.[方法]综述薯类收获的原理及相关专利.介绍了现有薯类收获机的结构特点、区别及应用.[结果]对现有薯类收获机进行比较分析,总结出典型特点.分析了薯类收获机发展中存在的主要问题,展望了薯类收获机的发展趋势,讨论了薯类收获机产品和专利的研究现状及未来发展趋势.[结论]薯类收获...     

国产自走式薯类联合收获机具填补技术空白

正近日,薯类联合收获机械技术获得突破,我国科学家自主创制成功小型自走式薯类联合收获机4UZL-1型,为解决薯类机械化联合收获难题、实现生产全程机械化作业奠定了基础。由农业农村部南京农业机械化研究所绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队创制的小型自走式薯类联合收获机4UZL-1型采用履带自走底盘,配套动力55千瓦,单垄收获,     

薯类收获机故障分析及解决方法

红薯和马铃薯既是粮食作物也是重要的经济作物,在我国其种植面积居世界第二位。薯类收获作业耗工费时,劳动强度大、季节性强．在当前农村劳动力资源短缺的情况下,常因未能及时收获而造成重大损失。因此,薯类收获机的推广得到薯农的重视。但薯类收获机在使用过程中故障较多,影响收获效率,操作者应掌握主要故障的分析诊断及排除方法。     

厦门市、区联合深入一线抓农机安全和新机具推广

2月28日上午,厦门市农机监理所联合翔安区农业机械管理站,深入田间抓安全生产及调研薯类收获机工作情况。实地观看了薯类收获机收获马铃薯工作情况,并与农户面对面交流,详细了解马铃薯收获机工作原理及收获过程中存在的问题,为下步推广应用奠定基础。并就安     

4SG系列悬挂式薯类作物收获机

哈尔滨市大顺农机开发有限公司开发生产。核机适用于马铃薯、红薯、甜菜等作物收获作业,它可悬挂在8．8、11、12．5kW四轮拖拉机后,能1次完成薯块的挖掘、升运并与土壤分离3道工序,收获的薯块放在机器后右侧。收净率高,损伤少,挖掘深度和宽度均可调。作业效率0．13～0.2hm2／h。4SG系列悬挂式薯类作物收获机     

薯类收获提升输送装置研究现状与展望

随着农业生产机械化水平提高,薯类收获的重心从分段收获转变为联合收获。薯块提升输送技术是薯类联合收获机研发的关键技术之一,从而要求薯类联合收获机在收获过程中有适宜的提升输送速度,薯块在一二级输送带的传递过程中有合理的缓冲角度,提升输送机构的刮板有理想的倾角。为此本文在分析了根茎类作物一级输送、二级输送和多级输送的三种输送形式的基础上,阐述了国内外薯类收获提升输送装置的研究现状,并借鉴了立式环形输送、螺旋输送、夹持输送和振动输送等先进技术,依据现阶段研究情况对提升输送装置未来的发展进行展望。薯类收获提升输送技术研究与优化设计,对提高机械化收获薯类具有重要意义。     

薯类收获机故障分析及解决方法

红薯和马铃薯既是粮食作物也是重要的经济作物,在我国其种植面积居世界第二位.薯类收获作业耗工费时,劳动强度大、季节性强,在当前农村劳动力资源短缺的情况下,常因未能及时收获而造成重大损失.因此,薯类收获机的推广得到薯农的重视.但薯类收获机在使用过程中故障较多,影响收获效率,操作者应掌握主要故障的分析诊断及排除方法.     

薯类收获机故障诊断及排除

<正>红薯和马铃薯既是粮食作物也是重要的经济作物,在我国其种植面积居世界第二位。薯类收获作业耗工费时,劳动强度大、季节性强,在当前农村劳动力资源短缺的情况下,常因未能及时收获而造成重大损失。因此,薯类收获机的推广得到薯农的重视。但薯类收获机在使用过程中故障较多,影响收获效率,操作者应掌握主要故障的分析诊断及排除方法。1链排、链棍端头断开通过对"链排、链棍端头断开"现象分析,发现紧靠链节处     

地瓜机收真省事

山东省泗水县薯类(马铃薯、地瓜、生姜、大蒜)种植面积较大,年种植马铃薯8.7万亩,地瓜8万亩,生姜4万亩,大蒜3万亩,并且薯类的种植规格十分便于机械化作业,是实施薯类收获机械化创新示范工程的理想场所.10月16日上午,高峪乡杨家桥村的村民们,迎来了参加地瓜收获机械化现场会的代表和3台地瓜收获机.     

薯类机械化收获技术及其机具改进

1 薯类收获机的基本构造及收获作业要求 薯类收获机可一次性完成薯类挖掘、土壤和薯块分离、薯块条状铺放于地表面等多项作业.其基本构造主要由机架、悬挂装置、挖掘装置、清选装置和动力传动装置等组成.基本工作过程为:收获机在拖拉机的牵引及动力传动下,由挖掘铲将垄中的红薯或马铃薯连土全部铲起,随着收获机组的前进,将铲起的薯块和土送至栅条式清选装置上,大部分土从栅条间隙漏下,薯块被向后输送,然后落于地表,成条状铺放,再由人工捡拾.     

机具展台

薯类作物收获机的“新宠”4U—Ⅱ型薯类收获机是为了适应农业产业结构调整,减轻劳动强度,降低收获成本而研制开发的新产品,该机由襄汾县农机科研人员经过连续3年的研制,通过上百次的试验、改进,现已达到可适用于各种土壤作业,且应用范围广,可收获红薯、土豆、花生、甜菜及生地、丹参等部分中药材。作业效率高,每h作业串可达0.1hm~2,每d可收获1hm~2左右,破碎率小,收净率高。     

双驱动薯类收获机的研发应用

<正>宁夏鸿景农机科技有限公司和宁夏固原市原州区农业机械化推广服务中心共同研发的4USF-450/600双驱动薯类收获机,是一种手扶拖拉机配套的薯类收获机,适应于山区小地块垄作或平作马铃薯、红薯、芋头、胡萝卜等块茎类作物的收获,可一次性完成挖掘、筛土、薯块呈条形铺放在一侧的作业。该机采用手扶拖拉机两个驱动轮和收获机两个行走轮共同驱动,形成四轮同步驱动(属于国内首创),有效解决了手扶拖拉机收获薯类作物时因自重     

新型马铃薯收获加工机械

1．4SW－40型马铃否挖掘机由内蒙古农牧学院机械厂生产,适用于平作或垄作马铃薯的收获。该机结构紧凑、使用可靠、操作简便。主要技术参数：配套动力13．2～18．4kw拖拉机整机质量240kg工作幅宽400mm挖掘行数1行挖掘深度150～200mm生产效率0．08～0．12hm2/h2．4SG系列悬挂式薯类作物收获机哈尔滨市大顺农机开发有限公司开发生产。该机适用于马铃薯、红薯。甜菜等作物收获作业,它可悬挂在8．8、11、12．skw四轮拖拉机后,能一次完成薯块的挖掘、升运并与土壤分离三道工序,收获的薯块放在机器后右侧。收净率高,损伤少．挖掘深度和宽度…     

雷沃谷神GE70小麦收获机收获大豆的探讨

河北省是黄淮海地区大豆生产的主要省份,大豆收获一般多采用小麦联合收获机改装进行,专用大豆收获机和大豆专用割台使用较少,致使河北省大豆收获机械化程度低且收获质量比较差。为了提高大豆收获质量,以目前应用较广泛的雷沃谷神GE70小麦收获机为基础,对该机改装收获大豆的一些问题进行了探讨,给机手改装和使用小麦收获机收获大豆提供一定的依据。     

根茎类作物收获机自动对行系统设计与试验

针对国内根茎类作物收获机械自动化水平低、劳动强度大、对行功能缺失、明薯率低、伤薯率高和漏挖率高等问题,以4UGS2型双行薯类收获机为载体,以垄行截面走向为研究对象,综合运用机械、液压和电子控制等领域关键技术,设计了一种自动对行系统。该系统包括地垄仿形机构、牵引机构、液压系统和控制系统,采用基于PID的速度控制模式实现收获机作业路线实时调整,从而实现收获机行进过程中的自动对行功能,进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平。田间收获试验表明：薯类收获机安装自动对行系统后,其平均明薯率为 97.25%,平均伤薯率为1.44%,平均漏挖率为1.57%。通过与人工对行收获试验对比可知,平均明薯率提升了2.16个百分点,平均伤薯率降低了1.40个百分点,平均漏挖率降低了1.81个百分点。     

山西省2008年农机购置补贴工作圆满完成

在国家和山西省各级政府的大力支持下，2008年山西省落实农机购置补贴资金1．3亿元（其中国家补贴1亿死），带动农户购置农机投资2．5亿元，直接受惠农民1．8万户，补贴新增农机具2．7万台（件）。补贴范围覆盖了115个农业县和山区县，农机具补贴种类也扩大到11类、1043个品种。对于一些农机化示范县和粮食生产县，每县的补贴规模达到了200万元，对山区县的补贴规模也在每县20万元以上。玉米收获机成为2008年补贴机具的新热点，省财政配套资金主要用于这方面的累加补贴。玉米收获机和薯类播种、收获机的补贴比例达到了45％，2008年全省新增玉米收获机械超过了450台（件）。     

小型薯类联合收获机设计与田间试验

随着我国马铃薯产业的快速发展,对马铃薯机械化程度的要求不断提高。目前,我国仍然主要以挖掘机为主,机械化程度低。国外联合收获机作业效率高,但多数体积庞大,仅适合于大地块,而我国薯类种植区多为中小地块,特别是丘陵山地,地块较小,薯类联合收获机难以应用。为了满足我国丘陵山地薯类机械化收获的需要,设计开发出了一种自走式小型化的薯类联合收获机,可一次完成挖掘、输送、分离、捡拾和装箱作业。田间试验表明,该机的平均损失率为0.6%,平均破皮率为2.8%,平均伤薯率0.1%,作业效果良好。     

农机博览

“龙光”牌4YZ—4型自走式玉米收获机黑龙江赵光机械厂始建于1948年，是我国最早通过产品鉴定的玉米收获机生产厂家，1992年我国第一台自走式玉米联合收获机在该厂诞生，从而填补了我国在玉米收获机械方面的空白。“龙光”牌4YL—4型自走式玉米联合收获机获首届全国农业博览会铜质奖，并获国家专利。4YZ—4型自走式玉米收获机的主要技术参数：收获行距：60—70cm；收获行数：4行；生产率：1．2～1．3hmZ／h；整机质量：8t；外形尺寸（长X宽X高）（m）：8．70X3．10X3．47。石家庄4Y—3型自走式玉米联合收获机该机一次作业可完成3行玉米…     

4SL-650A型薯类收获机

4SL—650A型 薯类收获机是平邑县农机局农机具推广中心历时一年多研制成功的一种小型薯类收获机械。 该收获机由机架、控掘犁铲总成、碎土机构、运动筛总成、切盘总成、地轮总成和动力传递系统组成。 一、机架 机架是由左右侧板和横梁焊接而成,前部固定有供拖拉机悬挂机构连接的杆件、销轴和销     

草石蚕联合收获机的研究

主要针对草石蚕人工收获方式严重制约机械化生产和农民增收的困难,通过对薯类收获机械的研究和讨论,在对比机械结构和工作特点的基础上研究确定了草石蚕联合收获机的设计方案.通过专家多次对设计方案论证,草石蚕联合收获机应具有破土、收获、输送、筛选、收集等功能.其采用多种机构实现所需装置的运动规律,这将会大幅提高草石蚕的收获效率.