抑制管道水压波动的调速侧实现方法

借鉴电力系统稳定器超前相位补偿的思想,提出一种导叶超前相位补偿方法,抑制水压波动.利用传递函数模型,计算调速器控制输出信号到水轮机进口断面水压波动的滞后相位角.引入水压波动信号作为相位超前补偿环节的输入信号,相位补偿环节的输出与调速器PID输出累加形成新的控制信号,进而对相位补偿环节的参数设计问题进行了分析.最后,设计仿真试验系统进行仿真研究,结果表明:补偿调节方式可以将导叶开度波动的相位调制到具有一定超前相位角的信号,虽然还不能达到预期设计的超前相位角,但机组暂态稳定性明显改善;采用这种补偿调节方式时,机组正常的有功调节趋势不变,其调节速度加快.因此,通过抑制管道水压波动来改善水力机组暂态稳定性的方法是有效的.     

PID控制的泵供水系统仿真试验

为了进行泵供水系统试验,通过建立泵供水系统基本结构和各环节的传递函数,组成系统动态结构图,在MATLAB Simulink下进行仿真试验以观察系统输出响应.使用稳定边界法、根轨迹超前校正法和直接设置比例-积分-微分（PID）参数3种方法进行控制器设计.通过仿真观察泵供水系统的输出特性,比较并找出合适的控制器设计方法.通过仿真观察输出响应得到稳定边界法和根轨迹超前校正法不适合调节泵供水系统.而采用直接设置PID参数的方法,利用MATLAB的仿真集成环境Simulink设置修改PID参数,选择其中一组较好的PID参数,使泵供水系统得到了满意的输出响应.仿真结果为搭建试验平台提供了理论基础依据.     

基于MATLAB/Simulink和LabVIEW的混凝土泵车搅拌冷却系统仿真

介绍了基于MATLAB/Simulink和LabVIEW的混凝土泵车搅拌系统和冷却系统软件仿真方法,阐述了利用LabVIEW SIT(simulation toolkit interface)进行搅拌系统和冷却系统仿真的原理,给出了系统仿真的具体实现过程,最后将该方法实现的仿真结果与MATLAB/Simulink中的仿真结果进行分析比较。对比结果表明,用LabVIEW SIT仿真,人机界面较好,操作较为方便,仿真效果较为直观明显,并在混凝土泵车硬件在环仿真方面有较好的应用。     

车辆蓄能悬架系统仿真与试验

设计了2种结构形式的车用蓄能悬架,建立了车辆蓄能悬架系统的数学模型,构建了Ⅰ、Ⅱ型蓄能悬架结构,采取多目标优化方法,得到了2种蓄能悬架的性能参数,在仿真基础上,进行了台架试验,仿真与试验结果较为一致,表明蓄能悬架系统充分发挥了弹簧相位滞后、阻尼器呈中性及蓄能器相位超前的特性,提高了车辆隔振能力,协调了整车综合性能.     

汽车车桥模拟加载系统特性分析

建立了摸拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和车桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型.在此基础上,对校正前后的转速和转矩控制系统进行了开环频域特性分析.并利用MATLAB软件,对该系统进行了输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析.所得有关结论,为汽车车桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据.     

基于MATLAB的精密矫直机位置伺服系统的研究

精密矫直机位置伺服系统是轴反弯曲矫直的执行环节,是保证轴类零件加工精度的关键部分。根据精密矫直机位置控制系统,建立了位置伺服控制系统的数学模型,运用MATLAB的Step、Margin、Bode等函数对系统的数学模型进行了分析、校正和仿真。其目的是为精密矫直机的实际设计奠定理论基础,并缩短研制周期、增加可靠性。     

电动助力转向系统的建模与仿真

以电动助力转向系统为研究对象,分析其结构构成和工作原理,建立了EPS系统模型以及MATLAB/Simulink仿真模型。根据车速信号、传感器转矩信号以及一些主观性因素,给出了ECU助力特性曲线。模型使用传统PID控制,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,该模型响应快、准确且稳定,一定程度上接近真实的EPS系统,对真实EPS系统的研究具有一定的参考价值。     

大功率冲击性负载的无功补偿装置设计与仿真

SVG是一种能够使无功功率得到动态连续补偿的先进技术,它是由电力半导体桥变流器来进行动态无功补偿的装置,不仅可以提供超前的无功功率,还可以提供滞后的无功功率。课题组为实现感性无功100 kvar到容性无功100 kvar双向的连续平滑调节,提出采用SVG实现感性无功到容性无功双向调节的方案。首先阐述SVG的结构以及工作原理,然后基于PWM整流器设计SVG硬件电路系统,最后通过MATLAB软件在Simulink环境下搭建系统仿真模块,对电力电子系统的有效性进行仿真分析。仿真结果表明,该装置不仅可以有效提高供电质量而且可以提高功率因数,使系统中的无功功率能够快速可靠地得到补偿。     

电液伺服油气悬架加载系统控制方

针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响,得到控制参数与负载刚度之间的关系。为了能够提高系统的动态性能,引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节。仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性。     

基于SIMULINK的液压系统动态仿真

通过采用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法,以开关型阀控缸为例,建立了液压系统的动态模型,并给出了仿真模型。通过对系统的参数初始化,进行仿真。结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。