玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验

针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。     

218挠性割台收获大豆技术

约翰·迪尔佳联收获机械有限公司生产的218挠性割台是专为收获大豆配备的先进工作部件,具有独特的纵横双向仿形的功能,切割器自身按地面仿形范围达102mm,割茬高度在30mm左右,可适应各种地面条件的收割要求,割茬低、损失小、避免产生“泥花脸”,并有效地提高收获效率。1挠性割台工作原理普通割台的切割器是刚性联接在割台上,而挠性割台的切割器是柔性联接在割台上。工作时切割器拖板始终与地面接触,既能上下仿形,也能左右相对仿形,并且可以局部仿形。仿形部分的重量由地面和弹簧板的弹力支撑。当降低割台时,弹簧板变形量减小,此时拖板对地面…     

穗茎兼收鲜食玉米收获机割台自适应仿形系统研制

为了解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作用过程中的割台自适应仿形。以190kW四行的穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米机作业行走平均速度4km/h,割台转速400r/min,安装在2个超声波测距传感器,割茬高度控制在90-110mm范围内,试验结果显示,在累计作业8小时的整个过程中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了所研制的割台仿形系统的有效性。     

联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验

为了提高联合收割机自动化水平、降低劳动强度,研发了割台地面仿形控制系统,设计了割台地面仿形机构,采用角度传感器获取其随地面的浮动情况,并结合位移传感器检测割台油缸伸缩量,来推算得到割台高度信息,并进行了田间试验研究。试验结果表明:该系统结构简单,性能稳定,割台高度控制误差不大于12mm,满足联合收割机田间作业要求。     

93ZF—650系列粉碎机的改进

新疆机械研究院自主开发研制的自走式双割台饲草收获机,于2002年9月试制生产样机一台,在新疆屯河农场农业示范基地进行了田间试验。立式割台采用了机械仿形机构,田间试验工作状况良好,该产品及主要性能指标处于国内同类产品先进水平。现介绍该机机械仿形机构的结构和工作原理。1机械仿形机构的结构(图1)图1仿形机构结构简图1.割台2.上拉杆3.调节丝杠4.转臂5.拉伸弹簧6.连接叉7.下拉杆8.支架9.液压油缸10.拉伸弹簧调节杆机械仿形机构结构的割台与动力机采用了四连杆机构的连接方式。由杆AB、BC、CD、DA组成四连杆机构,A、D两点铰接于动力…     

大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验

针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。     

甘蔗收获机割台随动控制系统设计与试验

针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持贴附,实时检测收获作业时的地面起伏变化,同时可以依靠仿形机构外廓曲面减小收获机倒退时地面对自身关键部件的冲击。建立割台高度控制参数模型,运用PID控制算法,有效地实现收获机割台高度的精确控制,进一步提升了甘蔗收获机自动化水平和工作性能。田间试验结果表明,收获机在安装割台随动控制系统后,割台随地形起伏变化而变化,使破头率降低,平均破头率为21%,通过与人工控制收获试验对比,平均破头率下降18.5个百分点。     

悬挂式割台仿形机构设计

小型大豆联合收割机经国家农机具质量监督检验中心检验鉴定,结论是：该机具主要指标损失率、含杂率、破碎率都低于设计指标,而效率高于设计指标,总损失率为2．35％;作业效率为0．47公顷儿。该机具的研制成功,其技术关键是解决了割台的仿形难题。l研制课题的提出大豆生长特点是结角高度较低,要保证大《收割中不丢粮,必须降低割茬高度,但割茬太低,割刀易切入土中,割刀剪夹石块,引起割刀损坏无法工作。为满足起伏不平的地块上收割作业,必须设计仿形割台。2几种方案的比较和选择目前收割机割台的仿形有两种：一是光电控制割台;二是…     

科乐收TUCANO系列联合收割机的九大优势

TUCANO系列联合收割机用途广泛,可配套不同割台收获小麦、水稻、玉米、大豆、油菜籽和向日葵等多种作物。将LEXION系列的核心部件APS HYBRID系统引入其中,脱粒和分离更加高效。MULTICROP通用型分离凹板,不同作物无需切换。3D清选装置持续动态调平,优化了清选能力。AUTO CONTOUR自动仿形,割台对地仿形效果好,能适应斜坡地形。采用新型卸粮搅龙,卸粮速度大幅提高。更配有宽敞舒适的驾驶室,保证了一流的操作舒适度。     

挠性割台收获大豆技术

约翰·迪尔佳联联合收割机有限公司生产的218挠性割台是专为收获大豆配备的先进工作部件,联合收获机配备上挠性割台,割台的仿形功能得到充分地体现,可以有效地降低收割损失率。选择大豆黄熟中期至黄熟末期采收,籽粒破碎率可以达到最小,效果最佳。1.挠性割台工作原理挠性割台工作时拖板始终与地面接触,并推倒一定量的松土,仿形部分的重量由地面和弹簧板的弹力支撑,当降低割台时,弹簧板变形量减小,此时拖板对地面的压力变大,反之当升高割台时,弹簧板变形量增大,此时拖板对地面的压力变小。因此,根据地面的松软程度,适当提升或降低割台,从而使…     

稻麦收获机割台高度自适应调节系统设计

国产收获机智能化程度普遍较低,农田的实际环境因地点和季节的不同存在着较大的差异这就需要不同的工作参数设置,同时还需要驾驶员在收获作业中保持长时间高度警惕,这大大增加了驾驶员的劳动强度。因此,开发一种能够根据地面高度自适应调节割台高度的系统至关重要。本研究通过结合霍尔效应角度传感器和PLC控制系统,设计了一种接触式地面仿形装置,用于精准调控收获机械的割台高度。为验证设计的有效性,采用Recur Dyn高级多体动力学仿真软件,优化仿形板设计并确保其与地面的紧密贴合。基于仿真结果,建立了割台高度与角度传感器读数之间的数学模型,并进一步设计了基于模糊PID控制的自动调节系统,旨在提升农业机械化收获的效率和准确性。     

谷物收获机智能监测系统研究现状与发展趋势

为提高谷物收获机的工作质量,减轻人工劳动强度,推动我国谷物收获机的自动化、智能化、现代化进程,实现农业现代化,介绍国内外谷物收获机智能监测的发展现状,阐述国内外谷物收获机监测系统的技术特点。国外谷物收获机已实现割台智能仿形、自动导航、喂入量智能监测调控等功能;国内谷物收获机械在智能监测方面仍存在许多不足,如脱粒滚筒监测报警调控、自动对行收割、割台高度自动调节等研制仍处于研究阶段,未能普及使用。对国内谷物收获机发展趋势进行展望,为收获机自动对行,谷物损失检测,割台仿形等提供参考。     

割台高度仿形控制系统在收割机上的运用

介绍了割台高度仿形控制系统的结构组成、工作原理、试验情况及在收割机上的应用。     

绕性割台收获大豆调整使用方法

黑龙江省逊克县是大豆主产区,挠性割台接触使用时间较长,实践中积累了一些经验,现就挠性割台使用中应注意的问题介绍如下。1．调整平衡弹簧。摆环箱的重量压在仿形机     

218型挠性割台的使用与调整

218型挠性割台是佳木斯联合收割机厂引进美国约翰·迪尔公司技术生产的一种大豆专用割台。具有横纵双向仿形、适应地面条件广、割茬低、损失小、割幅宽和较明显地提高收获效率的优点。     

基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计

为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失，减少割茬高度过高对后续播种环节的影响，利用传感器监测地面起伏变化，设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统；设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构，标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系；加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀，并进行PWM控制试验。同时，分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理，并进行了多组田间对照试验，结果表明：设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果，在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势，能适应平原地形环境下5～11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。     

自走式双割台饲草收获机机械仿形机构

新疆机械研究院自主开发研制的自走式双割台饲草收获机,于2002年9月试制生产样机一台,在新疆屯河农场农业示范基地进行了田间试验.立式割台采用了机械仿形机构,田间试验工作状况良好,该产品及主要性能指标处于国内同类产品先进水平.     

自走式青饲料收获机仿形系统设计与试验

针对复杂环境下自走式青饲料收获机地形适应性差和留茬高度难控制等问题,采用两点探测-电液控制的方式,设计了一套适用于自走式青饲料收获机的割台仿形系统,并开展仿形系统相关试验。在阐述系统整体架构及工作原理的基础上,通过理论计算确定了仿形探测机构、横向仿形调节机构等主要关键部件的结构参数。建立静应力分析模型,得出割台与喂入箱体连接处相关力学特征。利用ADAMS仿真软件创建油缸负载特性模型,完成仿形系统的设计与相关优化,确定油缸的最佳作业参数范围。为验证仿形系统的功能,将系统搭载在4QZ-30型自走式青饲料收获机上进行试验,以试验过程中割刀前端距地面高度处于100~150mm内的时间所占总试验时长的比率为试验指标,安排道路模拟试验与仿形样机测试,并利用控制系统实时获取割台高度及响应时间,结果表明：仿形探测机构探测高度信息可靠,线性拟合R2为0.9987;仿形调节电液控制系统的响应时间均值在0.16s内;仿形系统能够在行驶速度0~6km/h下,对坡度0°~6°内的地面进行仿形工作,道路模拟试验过程中,割刀前端距地面高度处于标准范围内的时间所占总试验时长的比率β为90.76%,且3组仿形样机测试合格率分别为86.67%、86.67%、93.33%,提高了自走式青饲料收获机的地形适应能力,降低了留茬高度的控制难度,可为自走式青饲料收获机的仿形技术提供参考。     

基于超声波传感器的割台高度控制系统设计

传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析.为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统.该系统以AT89C52单片机为控制中心,通过液晶显示模块LCM1602动态显示割台高度.采用此系统可在工作过程中全程监控联合收割机的割台变化情况,并能简化联合收割机的机构,提高其自动化程度.     

联合收割机低割仿形控制系统的研究

一、系统的基本原理见图1及图2,铰接挠性切割装置1由滑板5控制接地仿形,受控量是其接地压力f_d,由弹簧板4调定。当滑板及割刀仿形起伏使f_d变化超出最佳范围时,通过传感机构、继电器等,控制割台做相应的升降,而固定在割台上的传感机构及继电器又随之产生负反馈。