基于转向半径的汽车稳态转向特性分析

汽车等速行驶时，常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价其稳态响应。根据稳定性因数的数值不同，可将汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。本文通过几何学、车辆运动方程式，分别推导出汽车转向半径公式，在各相应的条件下，分别基于转向半径公式对汽车三种稳态转向特性进行分析。     

汽车主动转向附加前轮转角控制的研究

随着汽车电子技术的发展,主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注。提出了一种前轮转角反馈控制方法,首先,建立了汽车动力学模型和AFS模型,然后设计主动前轮转向附近前轮转角控制框图,利用Matlab/Simulink软件进行前轮转向角和附加前轮转角的仿真,从而实现附加前轮转角控制。结果表明:低速时,改善了车辆的转向灵活性;高速时,通过附加的前轮转角控制,能提高车辆转向的操作稳定性。     

基于行驶工况的汽车前轮定位参数仿真分析

基于悬架-转向系统的实际结构和组成构件的运动关系,建立了虚拟样机模型,分析了其模型的空间结构、约束副、输入驱动及自由度,并对前轮定位参数及侧滑量进行建模。在输入路面跳动激励下,对建立的模型进行直线行驶、左转、右转、左转固定角输入及右转固定角输入多行驶工况仿真,并动态测量前轮定位参数及侧滑量值,对其结果进行比较分析,以指导汽车悬架及车轮定位参数设计。     

铰接式车辆稳态转向特性

建立了铰接式车辆的动态数学模型，对其稳态转向特性进行了理论分析和模拟计算，为铰接式转向车辆的设计提供了理论依据。     

基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制

建立了悬架系统7自由度的主动控制模型,设计了悬架系统的最优控制器,运用分离定理,得到随机状态反馈调节器的最优控制率.建立了主动前轮转向系统的转向模型,并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器.为改善转向工况下车辆的平顺性,在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器.协调控制器根据车辆传感器信息,实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数,以使车辆获得最好的性能.仿真结果表明:所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性.     

农用柔性底盘前轮转向动力学研究

农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大.为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,建立了7自由度整车动力学模型,并通过Matlab/Simulink软件建立相应的交互控制仿真模型,进行了不同车速下单轮驱动转向与双轮比例控制转向的仿真与分析,根据仿真结果制定了控制策略;在此基础...     

提高汽车操纵稳定性的联合控制研究

为了弥补汽车动力学独立主动控制系统的不足,研究了主动前轮转向(AFS)和横摆力矩控制(DYC)的联合控制策略。运用滑模控制理论,设计主动前轮转向控制器,控制汽车的横摆角速度。基于最优控制理论,设计横摆力矩控制器,通过前馈控制调整侧偏角,状态反馈控制调整横摆角速度和侧偏角。线性二自由度开环汽车模型仿真结果表明,无论是低速还是高速,联合控制方法能够有效地同时控制汽车的侧偏角和横摆角速度,提高了汽车操纵稳定性。     

气动力对车辆稳态转向特性的影响分析

根据简化的三自由度车辆模型，建立了车辆稳态转向特性的评价指标（稳态横摆角速度增益、侧向速度增益和侧倾角增益）与气动力的关系。分析了侧向气动力、侧倾气动力矩和横摆气动力矩对车辆操纵稳定性的影响。为改善车辆高速行驶稳定性提供了理论依据。     

农用三轮运输车转向系统参数与行驶稳定性

建立了农用三轮运输车前轮转向系统的动力学方程，探讨了转向系统参数与临界行驶方向稳定车速的关系，结果表明：合理选取转向系统参数是提高行驶方向稳定性的有效途径。     

汽车主动前轮转向和防抱死制动协调控制

针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法.分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对两个系统进行协调控制.仿真结果表明:采用此控制策略对主动前轮转向和防抱死制动系统进行控制,能够改善车辆的操纵稳定性和制动性能:车身横摆角速度均方根值由0.046 1 rad/s降为0.038 2 rad/s,车身横向加速度均方根值由0.935 2 m/s2降为0.788 6 m/s2,制动距离由23.984 5 m减小为23.1092 m,前轮滑移率均方根值由0.1968增为0.1975,后轮滑移率均方根值由0.196 5增为0.198 1.     

拖拉机自动驾驶转向轮角检测方法

以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度的转盘标定了角度传感器与拖拉机转向轮角之间的关系,标定结果表明,两者线性关系显著,相关系数超过0. 99。对轮角测试中存在的误差进行分析,提出基于最小二乘原理的转向轮角零位偏差估计方法,以估计车轮相对零位偏差。路径跟踪试验结果表明,其横向跟踪偏差的绝对值极值为2. 74 cm,偏差绝对值的平均值为0. 49 cm,标准差为0. 58 cm。提出的轮式拖拉机转向轮角测量模型在路径跟踪控制应用中表现出较好的效果,验证了转向轮角测试方案的可行性与准确性。     

汽车前轮摆振非线性研究综述

为探求汽车前轮摆振的机理,以期望在汽车设计初期预测并控制摆振的发生,综述了国内外对摆振从线性到非线性研究的发展历程,阐明了摆振非线性研究的意义及必要性,分析了摆振研究现存的问题,并对摆振在非线性领域内的研究进行了展望。     

基于仿真的半挂汽车列车转向盘转角阶跃输入下的稳定性分析

基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。     

汽车变速器盘轮不平衡问题的研究

通过试验对影响盘轮不平衡的2个显著因素--壁厚差值和形状不规进行研究,使用多元线性回归算法对盘轮不平衡量与2个影响显著因素之间的数学模型进行量化分析研究。在此研究基础上,使用去重方法对盘轮进行去重研究,并使用算法求解去重平衡孔个数与去重平衡孔位置。     

安全带在汽车行驶中的保护作用浅析

分析了汽车安全带的功用、汽车发生碰撞事故时司乘人员受到撞击伤害的情况,分析了安全带的被动安全作用和保护效果,介绍了安全带的基本维护知识。     

手扶拖拉机驱动轮轮距无级调整结构研究

对手扶拖拉机驱动轮轮距无级调整结构进行了分析研究,提出了手扶拖拉机驱动轮轮距实现无级调整的解决方案,并对驱动轮轮距调整改进方案进行了设计,为手扶拖拉机驱动轮轮距无级调整的设计提供了思路,实践证明效果十分有效,驱动轮轮距无级调整困难的老问题得以解决。     

基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真

构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈 横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控制器的核心,实现了4WS控制器的硬件在环仿真,得到了较为理想的控制效果。