自动控制系统在铝行业生产中的应用

通过控制系统的组态,实现对氧化铝生产工序中高炉上料小车的自动控制。该系统通过电子编码器组件检测到的脉冲信号,实现上料小车的位置检测,通过PLC内部编程和输出功能控制变频调速器的输出频率及输出状态,实现对料车速度的调节,确保料车安全平稳运行,为稳定石灰炉炉况提供可靠保障。     

电力机车整备作业场电网自动接地装置的设计与应用

随着科技的发展进步,我国铁路电气化和高速铁路建设也进入了高速发展时代,电力机车和电力动车组正广泛应用于铁路运输生产,电力机车整备作业效率的提高便被提上日程。电力机车整备作业采用自动控制原理,通过VB上位机软件与PLC采用RS485通信。由中央控制系统、多路状态监测系统、PLC网络控制系统、隔离开关电动控制系统、IC卡作业管理系统、自动防护系统、电网自动接地系统组成,实现对PLC的控制,PLC根据所接收信号控制隔离开关及自动接地装置动作,同时通过自动控制闭环控制系统,采集隔离开关状态、电网接地状态、登顶人数统计等信息状态,同时配合IC卡射频技术、软硬件互锁、机械连锁、语音播报、视频采集等技术,实现对电力机车整备作业场安全挂接(撤)地线的远程操作及安全联控。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

探究基于AGV的自动化物流系统

AGV自动引导小车是现代物流系统中的关键设备，它是一种无人操纵的自动化运输设备，它的主要功能是通过通信系统，利用基地主控制计算机系统，让对方接受自己的指令并且报告自己的状态。通过主控机可以监控AGV实现从出发点到目的地之间的自主驾驶，可以保证车辆以最快的速度实现搬运货物的功能。本文主要介绍了AGV一般结构，分析了其构造特点，本文还对AGV的通信系统进行设计，针对这个系统和自动化的物流控制中心之间的通信问题，提出了一种双向的通信方法，以供参考。     

GCS-80铁路道床除沙车工作小车升降液压系统原理的设计

本文根据GCS-80铁路道床除沙车工作小车的结构特点和动作要求,通过采用高低压力切换控制、节流调速、同步分流马达等方式,设计了具有良好的调速和同步特性,以及节能效果的升降液压系统,满足了工作小车在各种工况下的作业要求。     

触摸屏在西门子PLC模拟量控制变频器中的应用

本文主要阐述触摸屏技术在西门子PLC模拟量控制变频器调速系统中的应用。采用PLC模拟量控制变频器,方法简便、调速性能较好,再引入触摸屏控制技术,就能使控制系统的交互信息更为丰富、控制功能更为全面、操作方法更为简便。本文将以西门子PLC、变频器及触摸屏为例阐述上述系统的基本设计方法。     

PLC的PID控制在温度控制系统中的应用

目前现代工业自动化控制领域中温度控制系统在大范围得实现与应用,可编程控制器即PLC的PID控制在该系统的应用。这些应用主要用在比如钢铁厂、化工厂、冶炼厂等加热锅炉控制系统的中。控制加热炉体的温度曲线,采用温控表或者PLC做为主要的核心。当然采用PLC控制方式是最佳的选择,系统采用PLC对加热炉体进行温度,能够大幅提高生产的效率和提高系统的稳定性。主要介绍了在温度控制系统研究现状的基础上,通过对加热炉体的温度控制的工作原理和现场工况,利用PLC的PID控制技术与人机界面即HMI,实现工业自动化的加热炉体温度的自动加热控制,同时结合实际经验对PID的参数整定的研究分析。     

试论变频器和PLC在卧式带锯床上的应用

杨村煤矿机修厂J4025-1B型卧式带锯床电气控制系统原采用继电控制,运行一段时间后故障率高,工作可靠性差。严重影响了正常的生产工序。为确保该系统安全高效运行,采用了具有当今先进水平的PLC控制变频调速系统进行了改造。改造后,该系统运行稳定可靠,故障率大大降低,提高了工作效率。本文就原继电控制系统存在的缺陷、PLC和变频器的选型、安装运行要求及其维护进行了详实的讨论。     

物联网技术在生猪养殖环境控制系统中的应用

近年来,随着自动化技术的进一步发展,以PLC（Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,）为代表的相关编程技术也得到了更加广泛的应用。文章主要分析了PLC的生猪养殖环境控制系统总体设计思路,并对PLC监控系统在养殖环境中的设计进行了研究,经研究发现,PLC中心控制模块是整个监控系统的核心,并且硬件组装要按照工业控制系统的设置要求进行。基于以上条件与要求,对PLC生猪养殖环境控制系统在污水处理、温度调节等方面的应用提出了调整建议,以期实现生猪养殖环境控制系统的稳定可靠。     

基于PLC的智能化机械化养蚕机的研究与设计

在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和局域网控制(CAN)、计算机数值控制(CAM)成为自动控制的三大技术支柱,在现代工农业生产中发挥着巨大的作用。随着技术的快速发展,特别是运动控制功能的加强,PLC对蚕桑养殖机械的有效控制成为可能。通过设计控制系统、监控系统、人机交换系统,多路传感器监控,对养蚕机械实现全程自动化控制。PLC作为智能化机械化养蚕机的核心,养蚕机监测模块和控制模块通过CAN局域网控制系统,将各个传感器采集的数据由CAN传输给养蚕机械,采集的数据通过信号控制器(BCM)模块的计算后传输给PLC,由PLC控制养蚕设备运行。     

基于PLC和Wincc的饲料厂智能监控系统设计

<正>本文针对现代饲料厂对控制系统特别是对配控制的特殊要求,设计了基于PLC和Wincc的饲料智能监控系统,实现全厂设备的自动控制、状态显示报警记录和数据归档等功能,特别是应用自适应控算法实现连续配料控制,很好地解决了现代饲料厂全厂控制特别是精确配料的要求。     

基于三菱FX3U的药瓶加盖拧盖单元的应用

药瓶加盖拧盖单元是药片分拣灌装系统的一个单元,采用可编程控制器——PLC(Programmable logic Controller,简称PLC)的控制系统设计。本文介绍基于三菱公司的FX3U系列PLC为控制单元的药瓶加盖拧盖单元的系统组成,完成加盖拧盖、水平与左右移动等动作的控制。介绍了各组成部件的作用、传感器的选型和PLC控制系统的硬件连接等,最后进行PLC控制系统的软件程序设计。     

基于PLC的自动颗粒包装机热封控制系统

针对包装机的热封质量的要求,设计出PLC控制的包装机热封控制系统,该系统通过PLC实现了设备的PID温度控制和电机的变频调速控制,提高了设备的自动化程度。     

PLC集中控制系统在色连矿井矿井水及污水处理站的应用

介绍了PLC集中控制系统在矿井水及污水处理系统中的应用。 PLC的应用提高了自动化控制水平，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，提高了系统可靠性。本文介绍了色连矿井矿井水及污水处理站自动控制系统的结构、配置、功能及特点。     

基于PLC的螺杆式空压机控制系统的设计

针对螺杆式空压机运行条件恶劣、故障频出的情况,分析了空压机的控制要求,设计了基于PLC的控制系统,详细介绍了系统的软、硬件设计及工作原理。实践表明,该控制系统稳定性好,可靠性高,完全满足控制要求。     

基于FX_(2N)的饲料配料混合系统设计与研究

文章采用PLC对淮安天参农牧水产有限公司饲料生产线的配料混合工序进行改造,以基于PLC的集散控制系统作为总体控制方案。通过对几种常见配料混合工艺比较分析,确定选用多料双秤同时配料工艺以缩短饲料配混时间,设计了PLC配料混合控制系统,介绍了系统硬件设计和软件控制流程。实践表明,以PLC为核心的该配料混合系统的配料精度和生产效率大幅提高,工人劳动强度明显降低。     

可编程控制器(PLC)控制系统在工业中的应用

本文介绍了PLC定义及特点、和其他系统比较的优缺点以及PLC控制系统的组成和设计,并结合多年现场实际经验,以PLC控制的三泵生活消防双恒压无塔供水系统为例对控制系统的应用进行详细的阐述。     

PLC在饲料厂配料仓进料控制中的应用

饲料厂生产用原料进厂多为散装形式,粉、粒状原料的接收设备主要有刮板输送机、斗式提升机以及其他附属设备。饲料厂应根据原料的特性、输送距离、能耗和输送设备的特点进行选择。由于进料工艺过程较为复杂,自动化程度要求较高,过去的控制系统多以继电器控制为主,技术相对落后,可靠性较差,使用寿命短,并且控制系统占地面积大。因此,我们可以采用目前广泛使用的可编程控制器（PLC）对进料系统进行控制。可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化控制装置,近几年来在国内各行业已得到迅速推广和普及。应用可编程控制器（PLC）对传统行业进行技术改造,发展新型自控方法,具有重要的现实     

基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计

为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller, PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。     

论述自动导航小车的路径规划与控制

自动导航小车是科技不断进步的产物,在这个小车中安装了自动导航装置,可以使小车沿着指定的路径行驶,这种类型的小车具有较高的安全性,而且功能更多,是自动化物流系统中一项重要的设备。在研究自动导航小车时,需要对其路径规划以及控制系统进行深入的研究,还要尽量降低设计中存在的误差,这样才能使自动导航小车在复杂的环境下更好的运行。本文对路径规划的定义以及方法进行了介绍,还对不同环境下自动导航小车的路径规划策略进行了分析,最后对自动导航小车各部分软件的控制进行了探讨,以供参考。