齿轮齿条式转向器

根据近几年三轮农用运输车提高技术水平的需8和用户希望将前轮手把转向改为方向盘式转向的愿望莱芜市口镇铸造公司与山东省农机所共同开发7KZ950型三轮农用运输车齿轮齿条式转向器。该转向器齿条的布置是浮动的,保证了齿轮轴与沟条的无间隙啮合．且齿条在柜轴的驱动下即可左右自由移动。也可以前后摆动一定角度．满足了三轮农运输用车及其他微型车辆的装配要求．该产品已于199年10月通过鉴定。轴齿轮模数=2．25齿数Z＝6螺旋角β=22（左旋）齿条模数=2.25,螺旋角β=22（右旋）;转向盘直径（mm）380转向盘录大转动圈数25转向臂（前轮）最…     

中小功率农用轮式拖拉机转向机构参数优化设计

为提高中小功率农用轮式拖拉机的转向特性、保持直线形式性能 、减少轮胎磨损以及降低转向阻力,文章通过建立转向车轮转向时的数学模型,以置梯形作为转向梯形为例,将外侧转向轮实际转角与理论转角在转向范围内的差值最小作为转向机构参数最优化的目标.通过实例优化计算绘制左右转向车轮转角曲线,结果表明:同一内侧转向轮αmax=35°时,实际外侧转向轮转角β1与理想外侧转向轮转角β相差1.5°,差值较小.同时,左右转向轮转角关系曲线图反映左右车轮在转向过程中存在互换性,左右车轮转角关于曲线β=-α对称.因此,建立数学模型,采用优化设计方法对解决轮式拖拉机的转向机构设计与提高转向性能方面具有指导意义和重要的实际应用价值.     

前轮主销后倾角对高速转向稳定性的影响

为提高车辆高速转向时的行驶稳定性，通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程，用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究，试验结果验证了理论分析与计算式的正确性，表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。     

小四轮拖拉机转向系的检查与调整

拖拉机转向系的技术状态如何，直接影响到拖拉机的使用性能，它不仅影响操纵的轻便性和灵活性，而且关系到人身和机车的安全。因此在工作中要经常注意检查转向系各零件的工作状态，做到调整得当，紧固牢靠，润滑良好，使之处于良好的技术状态。把拖拉机摆放在平坦的地面上，向一边转动方向盘，当前轮将要偏转时，再反转方向盘直到前轮又要向另一边偏转时，这个空转的角度，叫做方向盘的自由行程。小四轮拖拉机方向盘的自由行程为１５°～２０°，如果自由行程大于２０°应进行调整，其调整部位及方法如下：（１）纵横拉杆球节销的检查与调整…     

泰山—12型拖拉机转向机构的检查与调整

由于长期使用,拖拉机转向机构各部间隙、方向盘自由行程会增大,当拖拉机行驶时,前轮会产生摆动、跑偏,加快轮胎的磨损,而且增加了驾驶员的劳动强度,影响行车安全。 一、转向器的调整。当转向轴承、蜗轮、蜗杆磨损后,方向盘自由行程大于±30°角时,应进行调整。先松开转向器上的右边2个半圆头螺钉,转动调整芯盘,同时转动方向盘,当感到转动阻力增大时,方向     

多功能碾米、磨粉、磨浆机的设计

1 总体结构 所谓多功能组合加工机就是把碾米机与磨粉、磨浆机组合在一起，使用一个动力电机，这样就大大降低了成本。在结构上采用同轴联接，即碾米滚与磨粉动磨盘共用一个主传动轴，碾滚与轴用键联接，动磨盘与轴采用柔性联接。主轴的转速为1500r/ mi n, 为了保证传动可靠性和起过载保护作用，电机与主轴间采用带传动减速机构。 碾米时，松开磨粉机端部调紧螺母，磨粉机动磨盘脱离主传动轴，主轴只带动碾滚转动，碾滚圆柱母体上有三头螺旋牙形和三个螺旋槽呈120°分布在圆柱体上，前半部螺旋升角为35°，主要推动稻谷前进，后半部牙形及槽…     

铁牛“摇头”病因与根治

<正>拖拉机"摇头"也称前轮摇摆,是拖拉机前桥常见的故障,引起"摇头"的主要原因:转向立轴与轴套磨损松旷;前轮锥轴承磨损,轴端螺母松动,轴头螺纹损坏使前轮轴向窜动与晃动;前束不对;转向器自由行程过大等。前轮圆锥滚动轴承间隙增大使前轮摇摆前轮轴上两圆锥滚动轴承的标准间隙为     

拖拉机前轮定位参数变化的原因、危害与控制

轮式拖拉机的前轮并不与地面垂直，而是其上端向外倾斜一个角度γ，称为前轮的外倾角。从前轮的俯视图看，两前轮的前端略向里收拢，即轮胎的中心线与行驶方向倾斜一个角度。，称为前束角。转向节立轴在前轴上，其上端向里倾斜一个角度a，称为立轴的内倾角；上端向后倾斜一个角度β，称为立轴的后倾角。以上统称为前轮的定位参数（图1、2）。通过试验和理论分析得知，选择合理的前轮定位参数值对提高拖拉机直线行驶的稳定性、操纵的轻便性、抗御前轮的摆振以及减轻轮胎的磨损等都会起到良好的作用。当前我国轮式拖拉机主要用于运输作业，全…     

叶片包角对离心泵性能的影响

在保证离心泵主要几何参数不变的前提下,使用Hermite插值方法对叶片包角为90°、120°、150°和180°的4个叶轮进行叶片绘型。数值模拟分析了不同叶片包角与离心泵性能的关系。结果表明,叶片包角因改变叶轮出口相对速度液流角而使离心泵扬程和功率特性发生变化,其效果与改变叶片出口安放角类似。叶片包角增大的同时叶轮流道内的脱流与漩涡也随之减小,流动更贴近叶片型线,但叶轮流道内的摩擦损失也随之增大,离心泵存在一个使其效率最高的最佳叶片包角。     

基于机器视觉的轮胎转向角测量方法试验研究

基于虚拟仪器LabVIEW搭建图像采集系统,实时获取安装在轮胎轮辋上的检测盘边缘图像,并利用图像处理的方法计算出前轮转角信息。试验车进行了静态测试试验,验证了图像处理获取轮胎转向角的测试精度的可靠性,又分别在静态和动态下,进行方向盘转角与前轮转向角对比试验,验证了图像获取前轮转向角的可靠性和稳定性。     

三角花键的简易测量法

<正> 在拖拉机的转向机构中,广泛采用齿槽角90°、齿数36和48的三角花键联结。测量三角花键目前生产上都用两根相同直径的标准圆柱量棒测其M值,如图1所示。这种方法实际使用时会感到不便。以下通过我们应用实例,介绍一种用游标卡尺对上述三角花键     

S195柴油机喷油泵双峰凸轮设计及动力学仿真研究

对S195型柴油机喷油泵凸轮型线进行了改进设计,研究了预喷射与主喷射凸峰间隔角分别为150,°120,°90°和60°时柱塞的升程曲线、速度曲线和加速度曲线的变化规律,并对60°间隔角时的三种过渡圆弧半径进行了动力学分析,研究结果表明,随着预喷射与主喷射间隔角的减小,柱塞的速度和加速度都有所降低,当预喷射与主喷射间隔角为60°、过渡圆弧半径为40 mm时,凸轮型线具有较好的动力学特性。     

转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计

针对汽车转向轮定位参数教学需要,基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计,转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束机构可调,采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构,实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调,并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明:所设计的电动车前轮定位参数全部可调,具有良好的教学演示作用。     

悬挂犁的调整

悬挂犁是一种耕地工具,由犁架、犁体、悬挂架、悬挂轴和耕宽调节装置等组成。犁通过悬挂架和悬挂轴上的3个挂接点和拖拉机悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接。其调整主要有以下几个方面。一、入土角调整悬挂犁的入土角,可通过改变拖拉机悬挂机构上拉杆长度的方法来调节。缩短上拉杆,入土角变大;伸长上拉杆,入土角变小。一般在降落中第一犁铧尖着地时,入土角在3°～6°范围内为宜。     

现代农业拖拉机de发展趋势和使用

2001年11月,我有幸参加了德国农业协会两年一次的国际农机博览会,从世界各主要拖拉机公司参展的拖拉机,可看出农业拖拉机的发展趋势: 一、现代农业拖拉机的发展 1.传统的轮式拖拉机还是主要的,橡胶履带的拖拉机极少。为了减少接地压力和提高牵引力,拖拉机后轮和前轮均能并双轮。后桥半轴并双轮的结构也有改进,过去常用后桥加长半轴的方式,现大多采用过渡轮圈加长螺栓将双轮锁紧的办法,方便灵活可靠。轮式拖拉机仍以前轮转向为主,转向角可达65°(一般     

如何定位计算拉线长度二则

《农村低压电力技术规程》48条要求拉线与电杆的夹角一般为45°,若受地形限制,可适当减少,但不应<30°.如何放定45°、30°的拉线?我们知道电杆是垂直于地面为90°,而拉线包箍至地面的距离b是可以量出来的,要求45°拉线坑距a,就首先求出拉线与地面的夹角,即90°-45°=45°,得到了拉线与地面的夹角为45°,从这里我们可以看出,这是一个两夹角相等的直角三角形,显然这两直角边相等,因此可以把a的距离找着,拉线坑的位置定下来.即a=b,拉线长度c=     

四轮农用运输车方向不稳问题初探

在四轮农用运输车中大量存在着方向不稳的问题．我们观察分析了存在这类问题的许多车辆,认为方向不稳有两个方面：一是直线行驶稳定性不良,二是转向轮摆振。下文分别从这两个方面分析造成方向不稳的主要原因。一、运成直线行驶方向不稳的主要原因1．前桥总成质量因素（1）前轮定位参数的精度主要由前轴的加工精度保证．因此．前轴总成是影响直线行驶稳定性的关键部件之一。通常情况下,前轮定位参数实际值与理论值允许用差为上30’,但左右轮偏差不应超过30’（包括外倾角与内倾角之和的左右轮差值）,否则．会引起左右轮回正力矩不平衡（…     

三轮农用车抽查中应注意项目之间的关系

依据标准 JB/T50095－ 1997《三轮农用运输车 产品质量分等》的规定，三轮农用运输车的产品检验项目共 32项。这 32项检验项目是一个有机联系在一起的不可分割的综合体系，项与项之间彼此制约。在对三轮农用运输车产品质量抽查时，应特别注意检验项目之间的相互关系，并尽量按标准规定进行全项检验，不能随意减少。 　　1.标准规定，转向轴向左或向右最大转角均≤ 45°，最小转向圆直径≤ 7m。如果产品结构设计不合理，这二项质量指标就不能同时满足标准规定。如前后轮轴距较长，即使转向轴最大转角调整为 45°的最高限值，最小转向圆直径…     

供油提前角的调整与节油

供油提前角是指活塞从喷油泵开始原油的瞬间,至活塞到达压缩上止点这一段时间的曲轴转角。不同型号的柴油机有不同的供油提前角。如S195柴油机的供油提前角为15°～18°,X195为18°～20°、165F为21°,170为22°～26°。检查方法是:拆掉喷油器与高压油管的连接,拧松高压油管与喷油泵的连接螺母,将高压油管口扭转朝上,再拧紧连接螺     

轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究

为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿真转向控制模型的动态响应,获得了相关控制参数。以松下PLC为核心,构建了由左前轮转向交流伺服电机、推杆伺服电机、驱动器和编码器组成的AGV转向测控系统,设计了前轮转向系统同步闭环控制流程,实现了满足纯滚动转向原理的左、右前轮转角实时同步控制及转角信息采集。草地路面原地转向及硬质路面S型轨迹转向行驶试验表明,前轮导向AGV转向系统的左、右前轮期望转角与实际转角误差小于0.1°,AGV转向系统近似满足车轮纯滚动无侧滑运动条件,验证了轮式AGV纯滚动转向系统设计和转向控制的正确性与有效性。