链轨拖拉机下陡坡转向为啥失灵

链轨拖拉机在正常情况下,操纵左转向拉杆时,拖拉机向左转向,反之向右转向.但是,当它在下陡坡时,则出现了相反现象,操纵左转向拉杆,拖拉机则向右转,反之却向左转.如果驾驶员缺少经验便误认为转向器“失灵“,弄不好就会造成事故.……     

链轨拖拉机的合理使用

1起动机的使用1．1使用正确比例的混合油按拖拉机说明书要求,起动机燃油应使用容积比15：l的混合油（汽油15份、柴油1份）。有的驾驶员为了起动容易,增加混合油中的汽油比例;也有的驾驶员按15：l的重量比来配制混合油。这都减少了机油在混合油中的比例。这样做不能保证起动机缸套和曲轴连杆机构的良好润滑。1．2工作时间不要过长按使用说明书规定,每次发动机连续工作时间不能超过15分钟,根据多年在冬季使用机车的实践,一次往往难于起动着。在这种情况下应将起动机熄火,过1－2分钟再进行起动,而不能延长起动时间,以免机体过热,加剧…     

汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数 ,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算 ,优化后的转向梯形满足设计要求 ,平均相对误差和最大相对误差均比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果     

汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算,优化后的转向梯形满足设计要求,平均上对误差和最大相对误差增比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果。     

浅析水稻联合收割机转向机构调整与转向失灵的解决方法

履带式全喂入水稻联合收割机故障发生率最高的部件是转向机构。我国水稻联合收割机转向主要有2种：一种是机械转向,一种是液压转向。下面笔者现将这2种转向机构的调整与转向失灵的排除谈几点个人意见,以供参考。     

轮式拖拉机转向系故障检查与维护

轮式拖拉机转向系统(简称转向系)分为机械式和液压式两种。前者多用于中小型拖拉机,后者多用于大型、四轮驱动式拖拉机。转向系技术状态的好与坏,直接关系到拖拉机使用性能和安全性能。现以机械式转向系统为例,介绍转向系的故障检查与排除。     

履带式全喂入水稻联合收割机转向失灵的排除

<正>履带式全喂入水稻联合收割机故障发生率最高的部件是转向机构。我国水稻联合收割机转向主要有2种:一种是机械转向,一种是液压转向。1.机械转向机构的调整转向机构的正确调整是实现可靠转向的保证。转向制动的原则是先分离后制动,即先使转向齿轮分离,然后制动器抱死制动。若转向齿轮与中央齿轮分离后制动器制动失灵,将会造成转向拨叉磨损;若转向齿轮与中央齿轮未分离,制动器已抱死制动,则有可能烧损制动蹄片或制动鼓,     

拖拉机自动转向最优控制方法的研究

拖拉机的转向控制是实现其自动驾驶的重要环节,而拖拉机自动驾驶（自动转向）控制点的选择将直接影响其工作效果。分析讨论控制点的选择,建立起以拖拉机跟踪直线行驶时的运动学模型和动力学模型,并针对这2种模型,研究其自动转向最优控制方法具有很强的现实意义。     

履带拖拉机行星转向机构的分析

本文对履带式拖拉机的行星转向机构进行了理论分析,并指出在使用和操作中的注意事项.     

拖拉机转向跟踪复合模糊PID控制研究

为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角偏差小于等于10°时采用自适应模糊PID控制。仿真结果表明,采用复合模糊PID控制器在前轮转角偏差较大变化范围内均能实现快速和准确的转向跟踪。