一种可变形履带行走装置的设计

针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方案。通过对变形机构的自由度计算和可变形履带行走装置的数学建模,分析了平衡状态下变形杆件的受力情况和机构的变形性能,确定了变形角度与构件之间的相对关系,以及坡地行驶过程中,变形与未变形状态下履带车辆的垂直越障和爬坡性能。结果表明:可变形履带行走装置可实现28°以下坡度自适应;变形后,能够提升车辆在坡地作业时3°左右的爬坡性能,但减弱了垂直越障能力。     

大棚清洗机棚顶行走及检测装置的设计

为保证大棚清洗机沿着棚顶纵向杆直线行走不偏,提出了清洗机棚顶行走及检测装置的设计方案,完成了机械结构和系统控制程序的设计,在棚顶行走装置上增加一套安装有轴转角传感器的辅助轮,传感器检测各辅助轮的转角变化率,将信号传输给控制器,控制器分析各辅助轮转角变化率是否一致来判断整个棚顶行走装置是否走偏,通过控制清洗机两侧行走履带的电机速度进行自动矫正,保证清洗机棚顶行走装置在棚顶纵向杆上正常行走,完成清洗任务.     

LB-700K型半履带防陷装置

2006年黑龙江省红兴隆机械制造有限公司参照LB-700B型半履带，根据抗灾夺粮的要求和用户的意见，设计生产了LB-700K型半履带防陷装置，主要与佳联-5联合收割机配套使用，具有安装方便、安全可靠、行走平稳和通过性能强等特点，适于在收割期多雨地区、低洼地块以及水稻田等泥泞条件下使用。在土壤（平翻地、耙茬地）平均绝对含水率小于50％条件下能正常作业，地表有明水通过性能良好。现将该防陷装置的主要结构、安装方法及使用维护等介绍如下。     

拖拉机行走系统的护养

正确操作，谨慎驾驶。使用中应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷下急转弯；在低洼不平的路面上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。     

拖拉机行走系统的护养

使用中应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷下急转弯；在低洼不平的路面上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。     

山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证

山地履带拖拉机作为一种农用动力机械,工作在地形复杂、条件恶劣的丘陵山区,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地越障性能。利用Pro/E三维软件绘制山地履带拖拉机车体几何模型,并在多体动力学软件Recur Dyn中完成履带行走机构的选配及整机动力学模型的建立,同时利用Recur Dyn自带的地面Ground模块建立地面模型,基于以上3种模型对该机进行多体动力学仿真,分析速度、坡度角及拖拉机质心位置对其纵向坡地越障性能相关参数的影响。仿真结果表明,在车速与坡度角一定的情况下,质心位置越靠车体前端且越接近地面,越有利于纵向越障性能。相关的坡地实测试验所测得结果与仿真结果基本保持一致,验证了仿真模型的正确性,为山地履带拖拉机进一步的改进设计提供理论参考依据。     

新型履带自走式联合收割机液压—机械行走系统方案设计

为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。     

一种用于森林防火的预警装置设计

森林资源虽为可再生资源,但如果不注重对其的保护,森林资源也将会面临枯竭,且会严重威胁到生态安全。当森林中相对湿度较低,气温较高时,林木、地被物等水分蒸发较快,自身含水率降低,极易发生火灾,给森林资源带来毁灭性的破坏。目前,森林防火预警装置多为一体式结构,存在移动和安装不方便的缺点,同时不能很好地根据地形环境的变化进行调节,导致火灾预警效率不高。为此,笔者设计了一种森林防火预警装置,该装置通过对多根支撑柱进行二次连接,以及通过正反转电机带动摄像头旋转,实现了防火预警装置的稳固安装和多角度调节,适宜在森林防火预警中推广使用。     

一种行走机械腿机构的运动仿真研究

基于复杂的农田对机器人运动性能的需要,提出了一种新型机器人腿部行走机构的设计方案,并通过Pro/E机构运动仿真与动力分析功能,分析了该机构与地面接触点的位移、速度和加速度,并分类讨论了其各构件尺寸变化对结构性能的影响。     

AM真菌抑制连作障碍的研究进展

从连作障碍产生的原因入手,对连作导致土壤因子向不利于作物生长转变的8个方面的原因逐一进行了阐述,包括土壤养分失衡、土壤微生物结构变化、土壤化感物质富集、土壤pH变化、土壤酶活性变化、土壤盐渍化、土壤物理性状变化和土壤水分亏缺;提出AM真菌对连作障碍的抑制作用,并从AM真菌可以提高植物自身耐胁迫性以及直接改善连作土壤环境两方面进行论证,为解决连作障碍的研究提供新的方向。     

药用植物连作障碍研究进展

中医是我国特有的传统文化和产业,优质中药材是关系国计民生的战略性资源.近年来随着国内外对中药材需求的日益增长,人工栽培药用植物的种类和面积大幅增加,由于耕地有限、种植条件及道地性等因素的限制,在药用植物集约化种植过程中,普遍存在严重的连作障碍问题,在以块根类入药的药用植物上表现尤为严重.目前连作障碍已经成为制约中药材产...     

基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究

为了提高履带式林木采育机的林地越障能力,在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。基于D-H法建立采育机杆系的运动学模型,通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。在ADAMS环境下进行动态仿真,对各仿真相关的运动学参数进行分析,并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比较,验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。结果表明:在斗杆全收回状态,采育机整机抬升角度为13°,越障高度为693 mm;在斗杆全伸开状态,采育机整机提升角度为6.3°,越障高度为330 mm。加装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求,为实现和满足其上山入林作业,更有效地翻越障碍物提供了理论依据。      

设施园艺连作障碍研究进展

随着经济的发展,设施园艺正趋于规模化和产业化。在经济效益的驱使下,设施园艺发生了大面积的连作障碍,从而限制了设施园艺的可持续发展。该研究从土壤的理化性质、生态环境、植物的自毒作用等方面阐述了连作障碍产生的原因,并提出一系列缓解措施,旨在为设施园艺连作障碍的研究提供一定的参考依据。     

浇铸管坯连铸用浸入式水口结瘤研究

利用成都钢管厂浇铸管坯后的浸入式水口,采用扫描电镜和χ-射线衍射分析浇铸后水口结瘤物的微观组织结构,从结瘤物的生成和黏附过程两方面对铝碳质复合浸入式水口浇铸管坯时水口结瘤物附着机理进行了探讨。     

人参连作障碍防治研究进展

人参是一种忌地性很强的植物,栽过一次人参的土壤几年后才能再栽参,否则会导致人参腐烂,这已成为人参种植业发展的限制因子。综述了人参连作障碍防治研究进展,重点介绍了人参连作障碍的生物防治研究成果,阐述了利用放线菌制剂修复人参连作障碍的优点及应用前景。     

植物连作障碍及其调控技术在烤烟栽培中的应用

针对农业生产中普遍存在的连作障碍现象,综述了连作对作物的影响,从土壤理化性质恶化、土壤微生物变化、化感作用与自毒作用3个方面论述了植物连作障碍的作用机理,从多种作物上证实植物连作障碍的存在。在此基础上,探讨了植物连作障碍调控技术在烤烟栽培中的应用。     

设施栽培连作障碍克服技术的研究与应用

随着农村经济结构的调整,设施栽培在农村经济发展中的地位和作用越来越重要。在利益的驱动下,有的在同一块地连续种植同种或同科作物,从而导致这些田块产生连作障碍;连作障碍已成为我国农业可持续发展的瓶颈。介绍了设施栽培连作障碍克服技术的研究与应用概况,主要包括加强设施栽培系统养分管理、生物防治和根系化感物质与病原菌的协同作用等方面。     

药用菊花连作障碍及其缓解措施研究进展

概述了药用菊花连作障碍对菊花生长的影响、连作障碍产生的原因、菊花连作障碍缓解措施的研究进展。连作对药用菊花生长发育产生明显的影响,主要表现在植株发育不良、产量和品质下降,严重影响了菊花产业可持续发展。引起药用菊花连作障碍的因素主要有土壤微生物群落失衡、土壤酶活性的变化、土壤中营养元素失调以及菊花分泌物的自毒作用等。进行轮作换茬、增施生物有机肥料、采取嫁接措施及使用微生物菌剂和土壤调理剂对缓解菊花连作障碍均有一定的效果。进一步探明菊花连作障碍产生的因素,特别是土壤微生物群落的改变和菊花自身分泌化感物质的自毒作用与菊花生育以及引起障碍其他因子之间的相互关系,是从根本上消除菊花连作障碍的基础,也是未来菊花连作障碍研究的重点之一。