基于MBR的GPS轨迹数据压缩算法

移动对象产生的大量GPS轨迹数据,蕴含了丰富的时间和空间信息。为了减少GPS轨迹数据的存储空间,提高数据分析的效率,针对常用GPS轨迹数据压缩方法不适用于移动设备的问题,本文提出了一种基于MBR的GPS轨迹数据压缩算法,通过Geolife作为样本数据集对该算法进行了测试。实验结果表明该算法对全局GPS轨迹数据和局部GPS轨迹数据均有较高的压缩率和压缩精度,为移动设备的GPS轨迹数据提供了一种有效的压缩方法。     

一种基于方位角的轨迹数据压缩方法研究

实时应用对海量轨迹数据的压缩时间要求越来越高,为了更好地平衡压缩时间和压缩率,提出一种基于方位角的轨迹压缩(azimuth-based trajectory simplification,ATS)算法.该算法利用轨迹点的方位角变化量控制整条轨迹的方向误差,支持在线压缩,具有线性时间复杂度.在真实的车辆轨迹数据集上进行实...     

基于改进中值滤波的图像噪声去除算法的研究

为了有效且快速滤除高密度椒盐噪声,同时又能很好地保护图像的细节,提出了一种基于中值滤波和均值滤波的改进滤波算法。该算法首先通过噪声检测过程确定图像中的噪声点和非噪声点,然后利用小窗口进行迭代滤波,根据窗口内非噪声点及噪声点数目的不同,采用相应的算法对窗口内噪声点进行适时的更新。试验结果表明,该算法能有效滤除密度从5%至80%的分布范围内的椒盐噪声,在图像的主观质量和客观质量方面均取得了较好的效果,有利于图像进一步的分析、判读。     

一种利用拓扑转换消除多边形数据压缩裂缝的方法

以林权地籍调查数据为基础,在拓扑数据转换、Douglas-Peucher边界线压缩、负缓冲区分析和空间连接方法的基础上,提出了消除多边形地块压缩边界缝隙的问题。研究结果表明：①该方法有效地消除了多边形数据压缩裂缝,实现了多边形地块数据的保真压缩;②完整地保留了多边形地块数据的空间拓扑关系和属性数据。该方法对于林权调查地图数据综合和其他格式的文件数据压缩处理均有一定的参考价值。图7参12     

农机产品寿命预测的基因表达式编程-滑动窗口算法研究

提出了一种用于农机寿命预测的改进的基因表达式编程-滑动窗口（Gene Expression Programming-sliding windows,GEP-SW）算法,该方法通过滑动窗口动态地获取进行寿命预测的有效试验数据,运用改进的基因表达式编程计算预测时段的寿命值与前一时段寿命数值的依存程度,通过依存程度加权和对寿命进行预测。实例表明,改进的GEP-SW算法在获得4个及以上数据后便可以建立模型,解决了传统方法需要大量试验数据才能建模的不足,是一个解决农机产品寿命预测问题的途径。     

基于改进ORB-SLAM2算法的动态特征点剔除

随着SLAM系统的不断发展,人们对定位服务的要求越来越高,提高定位精度是一直以来不断研究的课题。为了能以更高定位精度的方式来获取图像中的语义信息,本文首先通过对比One stage算法中的网络模型选用了YOLOV5网络模型对目标物体进行检测和识别,提出一种基于动态区域内剔除动态特征点的SLAM算法,利用训练的网络提取图像中语义信息并对动态目标特征点进行剔除,在公开TUM数据集上进行验证,通过对比真实轨迹和本文算法的估计轨迹来进行误差分析。试验结果表明,本文提出的改进算法相对位移误差的均方根误差减小了97.83%,相对旋转误差的均平方根误差减小了96.80%。     

基于可信多数投票的快速概念漂移检测

数据流因具有数据持续到达，概念漂移产生时刻无法预测、概念的数量不确定等特征，使得滑动窗口的大小很难事先确定，滑动窗口包含概念的数量对概念漂移检测存在影响.本文提出了基于可信多数投票的快速概念漂移检测算法（CMV_SEA），该算法使用SEA算法中的基分类器淘汰方法，使用可信多数投票实现滑动窗口中基分类器的集成.仿真实验表明：相比于SEA算法，CMV_SEA算法提高了泛化能力；能在新概念产生的第一时间内检测到概念漂移；对概念漂移的检测能力和新概念的学习能力不受滑动窗口大小的影响.     

基于RHT的多圆检测改进算法

针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3（3-point Hough transformation）。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心参数以及梯度信息判定选取3点的有效性,以降低Hough变换的无效累积。针对常规确定圆半径精度有限的缺陷,提出利用点集并结合候选半径的均方差来获得亚像素半径,同时解决了同心圆半径的检测问题。与RHT算法进行对比检测,结果表明：PHT3算法检测时间为RHT算法检测的1/6,且无效累积更小,同时保留了Hough变换对局部信息缺损不敏感和对随机噪声鲁棒性强的特点。     

基于嵌入式GPU的低功耗渔船驾驶舱人员检测方法

针对传统图像检测方法占用过多处理器资源、功耗高、发热量大,无法适应渔船船载电子设备防水防腐防盐雾的密封无风扇设计要求等问题,本文基于嵌入式低功耗处理平台,以可变形部件模型(DPM)算法为基础,采用嵌入式GPU及Open CL编程模型对算法的滑动窗口检测部分进行并行化加速。在保证系统识别效果的前提下,提高了系统综合运行效率。实验结果表明,与CPU版本的检测性能相比,优化后的方法获得了3.75～4.23倍的加速比;与现有基于工控计算机的船载检测系统的检测方法相比,优化后的方法可以获得6.74～7.37倍的加速比,有效解决了在渔船上进行人员检测效率过低及功耗过高的问题。     

渔船安全救助信息系统的研究

针对渔船安全救助存在的遇险渔船定位难等问题,提出一种渔船安全救助信息系统的设计方案。该系统以电子海图综合信息处理显示系统为平台,通过Inmarsat-C、AIS、GPS及GPRS等通信手段自动采集渔船的动静态信息,能够在电子海图上观察渔船和搜救船舶的分布情况,实时地向搜救船队发出搜救调度指令,最大限度地减少或避免遇险渔船人员伤亡和经济损失。     

针对地震勘探数据压缩的JPEG 2000算法改进

为减轻海量地震数据给地震勘探的远程质量监督所带来的巨大压力,对静止图像压缩标准JPEG2000算法进行了适当改进:去掉了原编码算法中用于均值调整的预处理和用于色彩处理的分量间变换2个部分及其在解码器中的对应部分,改进了数据输入输出的动态范围和编解码器所能表示的数据动态范围,使其与地震数据的大动态范围相匹配。利用改进后的算法对地震数据进行压缩试验,结果表明,对叠前数据压缩5倍以下时,信噪比高于42dB,效果较好,对叠后数据压缩15倍以下时,信噪比高于30dB。     

基于分布式压缩感知的煤矿井下图像采集方法研究

煤矿井下无线传感器网络存在着能量受限的问题,需要研究高效的数据压缩采集方法解决此问题.分布式压缩感知是一种高效的数据压缩采集方法.提出基于分布式压缩感知的煤矿井下图像压缩采集方法,将图像按列划分为多个图像块,对每个图像块单独压缩编码,在服务器上利用信号内相关性和信号间相关性联合解码.实验结果表明,在相同压缩率下,新方法...     

基于曲率的植物三维点云精简算法的优化

针对植物三维点云精简时特征信息提取不准确的情况,提出局部曲率误差和法向量夹角相结合的区域复杂度判断方法,对曲率精简算法进行改进。将每个数据点K邻域内曲率标准差和法向量夹角与阈值进行比较,确定局部区域的复杂情况,采用不同精简率判定邻域点是否保留,统计其保留概率,最后通过整体精简率和保留概率确定数据点的取舍。通过与传统精简算法进行对比分析,在相近精简率下,提出的局部曲率误差–法向量夹角法精简后的植物叶片、叶脉特征更明显,封装建模后的偏差减小了25%以上。     

基于形态学的机载LiDAR点云滤波研究

SMRF算法又称改善的简单形态学滤波算法,该算法相比以往算法有较高的滤波精度,效率高.该研究从点云格网化、迭代开运算和原始点云滤波3个方面分析SMRF算法的优势,并针对该算法最大窗口半径参数确定难的问题,提出了基于高次曲线极值的滤波窗口探测的形态学机栽云滤波,通过程序自动寻找最优最大滤波窗口半径,摆脱了以往需要人工确定形态学滤波开运算的最大滤波窗口问题.实验表明该方法是可行的,这不仅降低了参数输入的门槛,而且滤波精度较高,这对机载激光雷达点云数据后处理向着自动化处理发展具有重要的意义.     

果园割草机器人路径规划与轨迹跟踪控制研究

以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了路径规划与轨迹跟踪仿真试验。研究结果表明:与传统往复式路径规划方法相比,区域化往复式方法的漏割率降低了2.3%,重复率降低了1.7%;与传统纯跟踪算法相比,改进纯跟踪算法转角范围增宽了0.2rad,横向误差降低了0.063m,有效降低了跟踪误差。     

中国近海捕捞机动渔船航次特征数据挖掘

为加强渔船进出港管理和捕捞渔获物监管,解决信息上报中主观性大,报告信息错误、虚假报告等问题,利用北斗船位数据记录渔船出海作业的时间、位置、航速、航向等信息,通过航次特征数据挖掘,分析了港口格网、岸线点与北斗船位终端记录轨迹的空间关系,提取到2.5万余艘渔船的39.98万个航次数据,并利用船位点球面距离累加计算航程,利用...     

顾及空间邻接关系的多级河流线状矢量数据并行压缩算法

提出了一种顾及空间邻接关系的多级河流线状矢量数据并行压缩算法.首先利用拓扑分析和网络分析提取多级河流矢量数据的空间邻接结点,并对Douglas-Peucker算法进行改进;然后基于数据并行的任务分配方式,设计多级河流矢量数据并行压缩算法,并利用消息传递接口和C语言对该算法进行编程实现;最后设计验证性实验,利用该算法对三峡库区重庆段的多级河流矢量数据进行压缩.研究表明:利用该算法压缩多级河流矢量数据的空间邻接结点保持率达到100%,同时相对于串行算法,计算节点为4时平均加速比可达2.507,提高了压缩效率.     

一种基于偏微分方程的耦合自适应图像平滑方法

针对传统的非线性扩散方程图像平滑方法中对角点圆弧化的缺点,引入利用图像的局部信息构造的耦合自适应保真项,使新的非线性扩散去噪模型能够在去除噪声、保留图像边界的同时,也能很好地保留角点等大曲率几何结构。实验结果表明,改进的算法优于传统算法。     

基于流量预测的TCP慢启动算法

分析了标准慢启动策略,针对现有策略中拥塞窗口指数方式增长不够平滑的问题,提出一种基于往返时延（RTT）流量预测的TCP慢启动改进算法（flow-forecast-Based Slow Start algorithm,FFB-SS）。在慢启动后期引入基于RTT控制因子,使窗口增加缓慢。用NS2进行仿真分析的结果表明,改进算法可以在慢启动后期减缓拥塞窗口的增长速度,丢包率明显减小,瓶颈链路的利用率也有所提高。     

一种大规模体数据压缩体绘制策略

针对基于GPU的大规模体数据直接体绘制过程中遇到的显存不足的问题，提出了一种大规模体数据的压缩绘制策略.该策略结合小波变换和分类矢量量化进行数据压缩，采用基于GPU的光线投射算法进行绘制，在绘制时，只解压变换当前绘制所需要的极少数数据，并结合多分辨率绘制，实现实时交互.基于CUDA的实验表明：该压缩绘制策略有效解决了显存不足问题，并且在保证交互绘制帧率的前提下获得了较好的成像质量.