基于MRAS的异步电动机无速度传感器矢量控制系统

为提高异步电动机控制系统的可靠性和适应性,文章提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。在MRAS理论的基础上,建立了速度辨识系统的模型,将其与应用SVPWM调制技术的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统,具体介绍了其结构和软硬件设计。仿真结果表明该系统动态性能良好,能准确地跟踪电机转速的变化。     

无速度传感器矢量控制系统的电机参数测算

针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题,根据异步电机的数学模型,给出了电机在静止条件下,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并以7．5kw电机为例对电机的参数进行实测,以该数据设计了无速度传感器矢量控制系统。运行实验证实了该方法的实用性和有效性。     

基于S-函数的无刷直流电机双闭环速度控制系统仿真

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型及相关文献的基础上,采用S-函数对三相绕组梯形反电势、绕组端电压、星形连接中性点电压及电流反馈采集过程等难点进行建模;采用转速、电流双反馈对无刷直流电机调速系统进行建模。仿真与试验数据的对比分析证明了该方法的有效性。该方法提高了仿真计算效率,较准确实现了对实际三相PWM端电压及由于换向造成的电枢电流动态变化的模拟。该建模方法已被用于对汽车电动液压助力转向系统的研究。     

汽车速度控制系统的设计和仿真

文章建立了汽车上坡行驶的速度控制系统的数学模型,利用比例控制器实现了车速接近期望车速。根据系统数学模型,用Simulink软件对控制系统进行仿真。仿真结果说明在控制器的作用下汽车上坡行驶的速度可以逼近期望的车速。     

基于ARMAX-KF与速度补偿的拖拉机无前轮传感器转角估计方法

为了解决传统农机导航系统中前轮转角测量传感器不易安装、维护困难以及转角估计不准确等问题,本文提出了一种基于受控自回归滑动平均模型和卡尔曼滤波器的组合模型(Auto-regressive moving average with exogenous input-Kalman filter,ARMAX-KF)与速度补偿的拖拉机无前轮传感器转角估计方法。首先,利用Hammerstein非线性系统对拖拉机的转向系统建模,并采用递归最小二乘法(Recursive least squares method,RLS)将其辨识为ARMAX模型;其次,对后轮轴中心接地点速度进行杆臂误差补偿;最后,提出了ARMAX-KF方法,利用卡尔曼滤波器的校正特性,以拖拉机的运动学转角作为观测值,修正ARMAX模型预测的转角速度积分值,从而估计拖拉机的前轮转角。在速度杆臂补偿测量方法试验验证中,补偿后运动学转角平均绝对误差为1.110°,标准差为1.727°,相比补偿前分别减少61.13%和31.55%;在动态转角试验中,ARMAX模型预测的转角速度标准差为2.439(°)/s,相比采用固定传动比方法误差减少56.58%;采用基于ARMAX-KF的前轮转角估计绝对平均误差为0.649°,标准差为0.371°,相比采用固定传动比和卡尔曼滤波器的方法分别减少56.9%和78.82%;在直线导航跟踪试验中,采用基于ARMAX-KF的前轮转角估计标准差为0.649°,本文提出的方法提高了转角估计精度和农机导航作业质量。     

永磁同步电机矢量控制系统

永磁交流电动机采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁,由此可以设计出具有极好效率特性的永磁同步电机。另一方面,合理应用永久磁铁可能带来的低损耗,可使得电机设计获得极高的功率密度以及转矩/惯量比。这些特性对那些要求快速动态响应的加速器和伺服系统具有很大的吸引力。为此,介绍了永磁同步电机矢量控制系统,分析了系统的控制策略和设计方法,最后给出了系统流程和软件框图。     

无传感器技术在PMSM矢量控制中的发展与应用

永磁同步电动机(PMSM)因结构简单、效率高,在数控机床、特种加工和工业机器人等领域的应用受到了相当多的关注。但是,一些应用场合因安装的不便利及成本上的要求无法安装位置传感器,此时利用无位置传感器技术的矢量控制方法成为研究中的一个重点。本文以无传感器技术在PMSM矢量控制系统中的发展与应用为研究对象,首先对PMSM矢量控制技术和无传感器进行简要的概述,然后再分析无传感器控制技术在PMSM矢量控制系统当中的发展与应用,给出了当前已获得应用的一些控制方法及建议。     

基于MATLAB&LabVIEW的PMSM矢量控制系统建模与分析

基于MATLAB/Simulink建立了三相永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,并利用LabVIEW工具库之中的仿真接口工具箱SIT(Simulink Interface Toolkit)建立与永磁同步电机仿真模型的实时通信;实现了PI控制器各种参数在LabVIEW界面的实时调节,极大缩短了PI控制参数的整定时间。最后,通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的准确性和PI调节器参数的可用性。     

用于EPS的无刷直流电机控制系统的Simulink建模与仿真

在介绍了采用无刷直流电机的电动助力转向系统,并建立相应电机数学模型的基础之上,利用Matlab/Simulink中的SimPowerSystems工具箱以及S-函数等搭建了无刷直流电机电流单闭环控制系统的仿真模型,并对该模型进行了仿真分析。根据仿真结果,该模型满足理论分析,能够获得良好的各相绕组的电流曲线、反电动势曲线、转速曲线和转矩曲线等,可以用于进一步对电动助力转向系统的研究。     

针对防抱死系统的主动安全仿真策略

在Simulink的环境下创建防抱死制动系统ABS两自由度单轮模型,以滑移率为被控对象,根据ABS原理,运用Bang-Bang控制和PID控制进行模拟,由不同的控制方法得出不同的仿真结果,比较分析汽车制动时的方向操纵稳定性及制动性能对汽车主动安全的影响。     

基于Simulink的高压共轨燃油喷射系统模型研究

利用Simulink建立高压共轨燃油喷射系统模型,模型主要包括共轨管压力计算、高压油泵供油特性和电控喷油器喷油特性研究。通过仿真测试,检验了该共轨系统模型各项功能的完整性。该模型为轨压控制策略的开发提供了一个很好的测试平台。     

基于Simulink的水产养殖溶解氧监控系统

在水产养殖中,水体的溶氧量对鱼类生长和发育有很大影响,很有必要对其进行监控.为了提高监控的效果,建立了水产养殖溶解氧监控系统的数学模型,利用Simulink软件设计了PID控制器,并利用该软件中的非线性控制设计模块优化了控制器的参数.系统仿真分析表明,系统稳定,且优化后系统的超调量很小,响应变快,能够得到较好的控制效果.通过对水产养殖溶解氧监控系统的建模与仿真,可以为分析该系统提供重要基础,同时在实际应用方面积累了经验.     

基于模糊控制的粮食烘干控制系统研究

粮食烘干中热风烘干机使用广泛,通常塔式热风烘干机为PID控制算法,对于不同的粮食需要调节的控制参数不一样,超调量很难控制且整个系统参数的计算和调节的工作量非常巨大.模糊控制具有很强的鲁棒性和控制稳定性,能较为方便的实现对不同对象的控制,模糊推理机的塔式热风粮食烘干机系统的模糊控制算法,使其满足实际生产过程中的需要.     

基于ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架控制

为减少车辆控制系统开发周期和成本，以某皮卡车为研究对象，利用ADAMS／VIEW软件建立了车辆多体动力学模型；基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器，并通过Matlab／Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真，通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比，结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。     

基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系

根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计。     

基于Matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真

机械工程控制系统的计算机仿真是将实际系统的运动规律用数学表达式加以描述，然后利用计算机来求解这一数学模型．以达到对系统进行分析研究的目的。目前．Matlab／Simulink软件在该领域应用最为广泛．为系统仿真技术提供了新的解决方案．不仅提高了编程效率，并且可对仿真结果进行可视化分析。为此，结合典型实例．分析了Matlab，Simulink软件在机械工程控制系统仿真中的应用。利用Matlab／Simulink进行系统仿真直观、方便、灵活，是研究系统动态特性的有力工具。