阻尼非线性半主动悬架的建模与控制

基于可调阻尼减振器的试验结果,拟合了可调阻尼减振器阻尼系数与步进电动机转角之间的非线性关系,建立了阻尼非线性半主动悬架数学模型,设计了模糊动态最优控制策略,研制了阻尼非线性半主动悬架系统控制器,在仿真的基础上,进行了实车道路试验。结果表明,阻尼非线性半主动悬架模型更接近实际模型,有效改善了车辆的乘坐舒适性、行驶安全性,协调了整车综合性能。     

汽车悬架阻尼匹配研究及减振器设计

为了使车辆满足平顺性要求,对车辆悬架系统阻尼匹配进行了研究,建立了最佳阻尼比设计方法及减振器速度特性分段线性数学模型.以此模型为基础,建立了减振器阎系参数设计数学模型,并对阀系参数进行优化设计.对设计减振器进行了特性试验和整车振动试验,并与原车裁减振器性能进行了对比.结果表明,车辆悬架系统阻尼匹配合理,减振器阀系参数设计方法正确,设计参数值准确、可靠.     

基于平顺性的电控可调阻尼空气悬架客车非线性阻尼优化

建立电子控制可调阻尼空气悬架客车非线性刚度和非线性阻尼半车模型,通过模型仿真,在不同的道路等级、车辆载荷和行驶速度下,对悬架减振器的非线性阻尼进行优化。与典型工况时的车辆平顺性试验结果相对比,采用优化阻尼值后,客车行驶平顺性指标得到了明显改善。研究对高档客车用可调阻尼减振器的参数设计,以及电控空气悬架的控制策略确定具有重要意义。     

橡胶悬架弹簧建模与非线性特性分析

以某橡胶悬架弹簧为研究对象,基于橡胶材料的超弹性本构方程,综合运用Hypermesh和Abaqus有限元分析软件建立了某橡胶悬架的橡胶弹簧非线性有限元接触模型,论述了橡胶弹簧有限元模型的建立过程,对其非线性刚度特性进行了仿真计算。得到的结果与试验测试数据有较好的一致性,此模型可为橡胶弹簧结构的参数优化提供理论支持,具有一定的工程实用价值。     

基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制

在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。     

基于Simulink的汽车悬架系统建模与性能评价研究

为研究汽车悬架的舒适性与操控稳定性之间的联系,引入簧载质量加速度、悬架动挠度以及轮胎动载荷这3个指标,用于评价汽车悬架减振效果,并在Simulink软件里建立了1/4汽车被动悬架模型,仿真分析了不同悬架参数设置下汽车被动悬架这3项指标的幅频响应。结果表明,同一评价指标在不同频段的效果各不相同,被动悬架无法兼顾汽车行驶的舒适性与操纵稳定性。     

基于磁流变减振器的汽车半主动悬架控制研究

阐述了车用磁流变(MRF)减振器的国内外研究及应用现状,在评价磁流变减振器半主动悬架系统主要的控制策略的基础上,分析了影响控制效果的几个重要因素,并提出应重视研究复合控制策略、设计可靠稳定的控制器,推进磁流变减振器工程应用的进程。     

悬架非线性振动研究综述

现代的悬架系统的非线性是无处不在的,悬架减振器、弹簧、轮胎等都存在着明显的非线性特点,因此使用精确的非线性模型进行理论方面的研究变得很有意义,对此许多学者对非线性悬架进行了大量的理论和实验研究。本文主要阐述了当前国内外悬架非线性振动的理论研究概况和实验成果,提出了研究中所存在的一些问题和今后的发展方向,对悬架非线性振动研究具有重要意义。     

汽车可调阻尼减振器设计研究

为了提高汽车可调阻尼减振器的减振效果,考虑到整体车辆系统振动、汽车减振器的阻尼特性,通过分析减振器最佳阻尼系数、车辆悬架系统参数,进行力-速度特性计算,研究优化方法,以原车减振器的参数为设计的依据,通过计算所得出的结论,说明优化设计的汽车可调阻尼减振器的振动传递幅度等参数均较理想,满足设计要求。     

汽车悬架的二自由度建模方法及分析

采用二自由度1/4车辆模型对汽车悬架进行了建模分析。首先建立了微分方程和状态空间模型,其次使用了频域响应法和拉氏变换法分析了模型,并绘制了二者的频率响应曲线图,验证了模型的准确性。这为后续的位移、速度、加速度和力反馈控制奠定了数学模型基础。     

基于磁流变减振器的半主动车辆座椅悬架的控制仿真研究

通过建立在试验基础上的磁流变阻尼器的Binham模型,设计了半主动车辆座椅悬架系统的控制器,并在matlab中对系统进行了仿真分析。结果表明此控制器能有效地抑制座椅的垂向加速度,提高驾驶员的乘坐舒适性。     

汽车悬架减振器阀系开阀点的识别

以减振器示功特性试验为基础,以能量守恒为依据,提出一种以等效阻尼系数为对象的识别减振器阀系开阀点的方法。试验结果证明,该方法可以有效地确定减振器阀系的开阀点。     

基于LabVIEW的电液伺服减振器综合试验台的研制

介绍根据国家标准的要求,采用美国MTS407控制器和NI公司的虚拟仪器软件编程所设计的电液伺服减振器综合试验台的功能与创新之处。该系统可实现汽车减振器的示功试验、速度试验、磨阻试验、温衰试验、疲劳寿命试验、单双动试验和扫频特性试验,技术先进,功能强大。通过试验,表明以MTS407控制器进行减振器的特性试验控制精确,性能稳定。     

基于电流变技术的车用减振器

电流变减振器是一种通过电信号能快速、连续地对阻尼进行调节的新型减振器,在悬架上得到了越来越广泛的应用。本文在对电流变液的力学特性进行分析的基础上,介绍了电流变减振器的3种常见结构型式,重点介绍了流动模式与混合模式的电流变减振器。     

农用车辆悬架系统的动态特性和减振器的性能试验

研究了车辆悬架系统的动态特性和减振器阻尼对其特性的影响。重点分析了农用运输车用气柱式减振器中气柱力的影响,得出了气柱弹簧刚度在减振器压缩和拉伸行程中的变化规律。指出如何利用上述规律和有关的性能试验获得阻尼系数或直接采用模拟实际工况的激振试验得出相应悬架系统的动态性能。     

七自由度车辆悬架系统的数学建模

悬架系统是机动车上的重要部件,其性能的好坏对车辆的平顺性、操纵稳定性和安全性等都有重要的影响。而悬架数学模型的精确性、合理性对悬架的研究起到决定作用。本文以汽车整体为研究对象,进行了力学分析,根据牛顿运动定律推导出悬架各部分的力学微分方程,从而建立了七自由度悬架系统模型,为汽车主动悬架的进一步研究提供了理论基础与依据。     

基于Matlab配电网建模仿真的研究

配电网的运行及故障情况难以直观表述,需要借助仿真工具来描述。运用基于MATLAB仿真软件建立配电网模型的方法,以某10kV中性点不接地电网为例,进行单相金属性接地建模仿真。仿真结果与理论完全相同,证明该方法的有效性。利用此法可对配电网进行建模仿真。