蔬菜移栽机的覆土镇压器设计

旱地移栽时需要秧苗稳定并牢固的压紧在泥土内,通过覆土镇压器进行覆土和压实,覆土镇压器的研究非常重要。通过受力分析,进行压强及应力计算,确定了主要工作部件的结构和性能参数,满足农艺要求,为小型蔬菜移栽机的设计提供一定的技术支持。     

插秧机连杆式分插机构的优化设计

本文对插秧机连杆式分插机构进行了优化设计,以插孔适中为目标函数,推导出了连杆式分插机构的数学模型,探讨了有关结构参数,经过计算机的多次计算,获得了比较满意的结果。     

生菜自动移苗机的设计

介绍了应用于工厂化农业中的生菜自动移苗机的总体设计、控制系统设计,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现.该机器可完成预定功能,并且移苗效率比手工移苗提高了3～4倍.     

移植机六杆取钵机构的优化设计

本文讨论利用连杆曲线的多种形态串接设计六杆机构,实现从动杆一定的摆角和一段慢速运动。结合移植机取钵机构的要求,用多目标规划方法,对该机构的设计参数进行优化。     

直铲式树木移植机下铲阻力的探讨

铲刀是树木移植机的关键作业部件,目前由于缺乏铲刀下铲过程中下铲阻力的定量描述,使铲刀乃至整机的设计水平受到一定限制。本文通过对直铲或树木移植机铲刀下铲过程及受力状况的分析,应用土壤—机器系统力学的基本理论和基本研究方法,建立了该铲下铲阻力的数学模型,并由此提出了减小其下铲阻力的方法和措施。     

大葱移栽机的设计与试验研究

由于大葱移栽的农艺要求特殊,国产的各种移栽机都不适合大葱这类小株距作物的移栽。为了实现大葱机械化移栽,作者分析了国内各种移栽机的结构特点,确定了以挠盘式栽植器为研究对象,在分析挠盘式栽植器运动轨迹和特征参数的基础上,设计了一台挠盘式大葱移栽机,田间试验结果不仅证明了挠盘式移栽机可以满足大葱栽植的农艺要求,实现小株距移栽,而且验证了挠盘式移栽机设计方法的可靠性。     

全自动移栽机输送机构的设计

针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验,验证了穴盘输送机构的合理性。     

云南省盈江县水稻插秧机发展之我见

随着社会的发展,农业机械化的推广应用对提升农业生产工作有着十分积极的作用。盈江县自2008年开始推广水稻插秧机以来,取得了一定的成效。着重探讨盈江县水稻插秧机推广的现状,分析存在的问题,并提出相关对策,希望有助于该县水稻插秧机的推广应用。     

逆铣圆盘开沟器在营养钵移植机上应用的分析

本文从解决营养钵移植机沟底平整度问题出发,讨论了圆盘开沟器顺铣和逆铣的沟底高度,导出逆铣圆盘开沟器沟底凸起高度公式;得出了逆铣优于顺铣且符合营养钵移植农艺要求的结论。     

水稻插秧机自动导航技术研究现状

对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议。     

2ZJ—4型水稻插秧机载荷特性的研究

以国产２ＺＪ－４型手扶机动水稻插秧机作为试验样机，对该机的载荷特性进行深入的理论分析和试验研究，明确了水稻插秧机在水田作业时各部分的载荷特性及整机的功率分配。为产品出厂检测提供了具体的实际加载依据，可供生产厂家采用；同时，本项研究也提供了一整套插秧机动载荷特性的测试系统以及噪声干扰的消除方法，亦可供同类型插秧机研究课题借鉴。     

基于模糊综合评判的水稻插秧机评价模型的建立和应用

根据水稻插秧机的特点，建立了水稻插秧机的评价体系。基于模糊综合评判的数学理论，构建了评价模型。并利用该模型对目前我国常用的2种水稻插秧机进行评价，结果表明该模型合理、可靠。     

组合机构在插秧机分插机构设计中的应用

传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构，由于其性能的限制，在设计时只能根据秧爪运动轨迹，取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构，但分插机构的设计还应该考虑在各关键位置及各工作段时秧爪尖的运动速度，只有同时考虑这两方面的需要，才能设计出性能良好的分插机构，文章采用空间RSSR机构与平面连杆机的组合机构来实现这一目的。     

挠性圆盘式移栽机移栽裸根苗的埋苗率试验

移栽裸根苗时,秧苗的埋苗率是移栽机工作质量的重要指标。为研究挠性圆盘式移栽机移栽机构各参数对秧苗埋苗率的影响,进行五因素二次通用旋转组合设计试验,建立了移栽机参数与秧苗埋苗率间的数学模型,并分析了各参数对秧苗埋苗率的影响效应。利用计算机规划求解分析方法,对模型进行优化计算,得出秧苗埋苗率最小时的最佳参数组合,并进行了试验验证。     

寒地水稻不同插秧机应用效果对比研究

以空育131为试材,通过采用大区对比试验设计方法,研究了寒地水稻高速插秧机(日本洋马VP6高速插秧机)与普通插秧机(延吉六行插秧机)插秧效果.结果表明:与普通插秧机相比,高速插秧机具有插秧质量高,返青速度快,分集茎数多,生育进程提前以及增产增效的优点.日本洋马VP6高速插秧机比延吉六行插秧机净增效益2 351.25元·...     

丘陵山地独轮驱动插秧机的总体设计

针对丘陵山地特殊的地理状况,为解决该地区水稻插秧的问题,设计出丘陵山地独轮驱动插秧机。进行了插秧机的总体设计,并对其主要技术参数进行和特点进行介绍。该机采用后插旋转式分插机构,采用独轮驱动,完全满足丘陵山地的水稻插秧要求。     

基于MATLAB插秧机分插机构秧针运动轨迹分析

为实现插秧机机构的方便、快捷、准确,建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用MATLAB软件进行了数值计算和模拟,从而对机构运动的分析直观化、可视化,可为选择合理的分插机构的结构参数,提高插秧性能提供依据。     

高速曲柄摇杆式分插机构的弹性动力综合设计

针对传统设计方法在高速曲柄摇杆式水稻插秧机分插机构设计中的缺陷，提出对该机构进行弹性动力学分析，结合优化理论进行设计。     

丘陵山地独轮驱动插秧机栽植运动的传动系统设计

丘陵山地独轮驱动插秧机是针对丘陵山地的所设计的水稻插秧机。为保证水稻栽植的顺利进行,栽植运动的传动系统的设计至关重要。本文对栽植运动的传动系统进行的分析和计算,得到合理的机构参数,为插秧机栽植运动的传动系统的设计提供依据。     

兰州市蔬菜产销发展的探讨

笔者对兰州市近年蔬菜产销发展问题做了系列专题调查研究后认为,兰州市蔬菜生产的重点应实现“四个转变”:即品种由少变多;供应由淡变旺;质量由低变高;规模由小变大。并通过建立由国有蔬菜公司或其它职能部门牵头的蔬菜产销集团公司,即“市场+公司+农户”模式,对蔬菜的生产、加工、销售等进行综合服务和管理。这是一条解决城市蔬菜供需矛盾的有效途径。