谷物联合收获机动力与传动系统特征及故障维修

谷物联合收获机是现代化农业生产收获过程中应用量最大的专用设备，其具有多功能、高效率、省人工、安全可靠等众多优势，适宜在我国农业生产中应用。为促进谷物联合收获机应用质量提升，分析了谷物联合收获机特征，说明了谷物联合收获机动力与传动系统组成及工作原理，总结了动力与传动系统常见故障原因及检查维修方式。     

轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验

为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径,并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态;提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法,通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割,以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入,并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明,该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行,在田间照度符合人眼正常工作的情况下,收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%,单帧检测时间50 ms以内;以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%,随作业行数增多,割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。     

谷物联合收获机筛分系统现状及发展趋势

谷物联合收获机是农业生产机械的重要组成部分,筛分系统是影响谷物收获效率的主要因素。但是,目前谷物联合收获机作业时,谷物籽粒、茎秆等含水率较高,在进行筛分时容易出现湿料堵塞筛孔、造成机械流动性较差,进而影响谷物收获机整体工作效率,严重时还会引起整机故障。针对以上问题,详细阐述目前国内外谷物联合收获机筛分系统的主要类型及应用特点,基于我国现代化农业智能化发展,本研究提出未来我国谷物联合收获机筛分系统主要发展趋势及研究重点,研究结果旨在为提升我国谷物联合收获机筛分系统工作性能提供理论参考。     

谷物联合收获机性能试验与功能优化方向

谷物联合收获机作为农业生产中的一种多功能收获机械,在我国应用广泛,其具备的高效率优势得到了农业生产经营者的认可,近年来,谷物联合收获机的市场占有率持续提高,机型种类和产品得到了快速丰富。为进一步提高谷物联合收获机的应用合理性,从谷物联合收获机分类与技术特征及技术弱项展开论述,说明了性能试验的主要工作和功能优化的方向。     

关于加强联合收获机管理的探讨

联合收获机是近年保有量迅速增加的农业机械之一，在我国农业机械化发展史上，是继犁铧、小四轮拖拉机、农用运输车之后的又一次存量大幅度增长的农业机械。可以说近年迅猛增长的联合收获机，以及明显提高的机械化收获水平和由机收的“南征北战”所造成的社会影响，都将在我国农业现代化进程中画上深深的一笔。我国目前年产各种联合收获机约５万台，这些收获机进入应用领域，极大地提高了我国农业现代化的水平。但是，在这个联合收获机发展的高潮中，我们也应看到，由于多方面的原因，进入生产环节的联合收获机还存在故障多、作业效果不能令…     

水稻联合收获机辅助导航系统关键技术探讨

水稻是我国重要的粮食作物，水稻联合收获机是提高水稻机械化收获的重要装备，工作参数与工作效率直接影响水稻收获质量。在水稻收获过程中根据水稻生长状态，对水稻联合收获机的动态参数，如机器前进速度、割台高度等工作部件参数进行及时调整，提高水稻联合收获机作业效率，实现收获路径优化。针对以上问题，设计一种水稻联合收获机辅助导航系统，并对其关键技术进行研究，如导航技术、信息采集技术与控制技术等，并进行田间验证。研究结果以期为提高水稻联合收获机工作效率，降低驾驶员劳动强度提供一种新的解决途径与方法，对于全面提高农业生产效率具有重要意义。     

农业运输机械田间路径协同分配模型研究

田间任务分配是多农机协同工作分配中的核心问题,在农忙时期,需要多种农业机械配合完成多项田间作业任务。为了提高田间农业机械工作效率及协同管理,在充分考虑供需匹配、农机作业能力、作业周期和路径成本的基础上,提出了基于蚁群算法下多机任务协同分配模型,并以农作物收获试验为例,通过MatLab对改进蚁群算法的多台农机协作的动态和静态任务分配进行了仿真分析。研究结果表明：当任务数量设置为11时,谷物联合收获机和农业运输机械的成本分别降低了50%和22%,表明改进的蚁群算法可以有效降低路径成本;当任务数量设置为5、11、16、22时,农业机械平均运行周期分别缩短了65%、38%、56%、56%,可以避免田间部分农机超载和其他农机闲置等问题,缩短了农业机械作业周期。研究结果可为解决复杂农田作业时多农机协同调度管理问题提供技术参考与应用依据。     

农机监理对农用运输车实施管理的可行性论证

农用运输车是在拖拉机基础上派生出来的,以农业生产(运输)为主的农业运输机械,适用乡、村道路、田间作业。但其管理上一直不尽人意,公安部(９３)４６号文件规定将农用运输车的管理划归公安交警,辽宁省人大１９９５年９月通过了《辽宁省农机管理条例》明确了农用车归农机管理,而农用运输车的驾驶员又都是原拖拉机驾驶员,这样就出现了农机、公安分管的局面,互相扯皮,造成在乡、村公路肇事无人管,致使黑车多、无证驾驶多、肇事多、不报案     

一种电驱动玉米收获机控制系统设计

农用收获机在现今的农业生产中发挥着日益重要的作用,文章结合玉米联合收获机的特点,以玉米收获机电驱动方案和控制系统的设计为研究目标,针对玉米收获机的结构特点和控制方案进行研究分析,设计一种依靠电驱动的玉米收获机控制系统。     

联合收割机电子控制系统的设计

我国是农业大国，联合收割机是农业生产中的重要装备之一，在谷物收获过程中发挥着重要的作用。但是目前联合收获机存在自动化和智能化水平较低等问题，限制了联合收割机田间工作效率的提升。以实现联合收割机智能化控制为研究目标，基于CAN总线构建联合收割机控制系统，并对相关部件的设计与选型进行论述，最后通过田间试验验证整机控制效果，研究结果表明联合收割机整体控制精度较高，满足农业生产基本要求。     

三轮农用运输车有了配套农机具

三轮农用运输车有了配套农机具○农机市场○运城地区农机公司与南京农用车制造厂经过１年多的开发和试制，联合推出了与三轮农用运输车配套的农机具，这样就解决了三轮农用运输车单跑运输，不能进行田间作业的问题，使三轮农用运输车的功能更加完善。目前，与三轮农用运输...     

基于模糊理论的联合收获机底盘可靠性分析与评价

针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠性进行综合评价,为客观地评价谷物联合收获机的可靠性提供依据。基于样本等级区间抽样和可拓理论的模糊理论可靠性评价方法,构建了联合收获机底盘可靠性评价模型。该模型能够有效解决谷物联合收获机可靠性评价问题,特别在进行可靠性对比时,模糊综合评价将可以解决多个单因素指标所无法解决的综合指标技术难题。     

谷物联合收获机的工作原理及使用注意事项

随着农业大规模经营对作业效率的要求越来越高,谷物联合收获机的使用量也越来越大,通过对谷物联合收获机的主要结构及工作原理进行研究和分析,有利于谷物联合收获机功能的优化,同时,还简要介绍了谷物联合收获机日常使用过程中的注意事项。     

平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验

设计了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件构建了测产系统。针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于2004年夏秋两季分别在中国科学院栾城农业生态系统实验站和上海五四农场做了精准收获实验。实验结果表明,测产系统可以在正常农田地面状况下可靠地工作,单产和总产测量误差均小于10%,且对联合收获机机型以及谷物品种不敏感。     

小麦联合收获机精选清理系统的技术研究及应用

研究小麦联合收获机杂质清理技术路线和方案,对小麦联合收获机杂质清理系统进行改进设计和完善,增加小麦精选清理系统,并进行实地收获应用,对增加精选清理系统前后收获的小麦进行取样和统计分析,有效降低了小麦联合收获机收获小麦的含杂率,使收获小麦含杂率由符合国家农业行业"谷物联合收获机械作业质量(NYT 995-2006)标准"提升到符合国家"小麦(GB 1351-2008)"商品粮标准。     

农机监理对农用运输车实施管理的可行性论证

农用运输车是在拖拉机基础上派生出来的，以农业生产(运输)为主的农业运输机械，适用乡、村道路、田间作业。但其管理上一直不尽人意，公安部(93)46号文件规定将农用运输车的管理划归公安交警，辽宁省人大1995年9月通过了《辽宁省农机管理条例》明确了农用车归农机管理，而农用运输车的驾驶员又都是原拖拉机驾驶员，这样就出现了农机、公安分管的局面，互相扯皮，造成在乡、村公路肇事……     

浅论农用运输车归口农机部门管理的必然性

随着农村经济的发展和农业机械装备水平的不断提高 ,作为拖拉机变型运输机械的农用运输车 ,以其便宜的价格 ,简便的操作性能 ,既可从事田间和公路短途运输 ,又具有进行耕地、播种、排灌、植保、收获和农用产品加工的特性 ,进入广大农牧民家庭。从而替代了几千年来广大农村牧区落后的运输方式 ,改变了传统的耕作模式 ,为农村经济的发展做出了巨大的贡献。农用运输车数量增长之快 ,数量之多前所未有 ,要想确保安全、优质、高效地发挥农用运输车的效益 ,明确其主管部门是一个急需解决的问题。根据农用运输车的属性和农机监理部门的性质 ,笔者认…     

联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统

以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。     

谷物联合收获机清选系统研究现状

现阶段国内谷物联合收获机在收获过程中由于清选系统结构配置、作业参数调整不当等而导致谷物机械化收获损失率及含杂率较高。国内外谷物联合收获机清选系统的研究主要集中在清选装置结构、关键部件、气流场分布及物料运动规律等方面,为解决谷物清选装置清选效率低、总损失率和含杂率高、结构复杂等问题,提高谷物联合收获机清选系统的作业效率和性能,逐步实现信息化和智能化,结合现阶段研究现状,对试验研究中所采用的Fluent、ADAMS、CFD-DEM等软件仿真结果和田间试验结果综合分析,提出谷物清选系统结构优化的发展趋势,以期为谷物联合收获机整机结构改进提供参考依据。     

切纵流联合收获机田间小麦收获最优路径与速度试验

为研究切纵流联合收获机田间小麦收获时的最优行走路径和最佳前进速度,分析了割台宽度为4.75m的切纵流联合收获机在田间收获小麦时的3种典型路径,并从收获拐弯换向耗时最小的角度进行了理论推导,在田间进行前进速度与籽粒总损失速率之间的试验并建立数学模型,在室内依据等效喂入量进行前进速度与脱粒分离总功耗之间的试验并建立数学模型,得出最佳前进速度的数学模型。结果表明,切纵流联合收获机在田间应采用回转式收获路径,当前进速度为小于等于1.0m/s时,等效喂入量为小于等于7.79kg/s,籽粒总损失速率为小于等于19.33g/s,籽粒总损失率为小于等于0.609%,切纵流脱粒分离部分总功耗为小于等于83.94kW。