国内谷物联合收获机割台智能化现状与发展研究

我国农业机械化技术不断进步,谷物联合收获机使用率不断提高,割台作为收获机重要装置对收获质量有显著影响,但国内传统收获机在收获作业中对割台智能化控制存在明显缺陷,导致实际工作中产生较高割台损失,严重限制高效低损收获机的发展,因此提高割台智能化水平以降低割台损失成为研究重点。结合割台结构及工作原理,通过对割台仿形和高度智能化控制、关键部件和割台整体运动参数智能控制研究分类评述。对于减小割台收获姿态造成的割台损失,提高割台仿形和高度控制响应速度及控制实时性,重点对比分析不同控制方式、测量方法、算法和控制方法的优点与不足。对于降低关键部件运动状态造成的割台损失,分类归纳割台关键部件及整体控制系统的部分组成与发展。同时,总结目前国内割台智能化研究的不足,阐述联合收获机自适应割台研究发展趋势,以期为优化割台结构,减少割台损失,提高谷物联合收获机智能化水平提供参考。     

常发佳联自走式玉米收获机割台部分结构简介

1割台结构形式常发佳联系列玉米自走式收获机摘穗台有两种形式,对行割台和不对行割台。对行割台适应于种植行距比较规范的地区,摘穗单元的行距为550mm(5行)和650mm(4行);不对行割台主要适应种植行距不规范的地区。两种割台的摘     

对联合收获机在收割倒伏高粱时割台性能的研究

1971年Waehi等人在南达科塔州调查研究了在使用一种特殊割台附属装置后的割台损失。使用普通割台在同一年份同样条件的地块中收割抗倒伏高粱时割台损失占总产量的4％，而收割倒伏高粱时割台损失占总产量高达52％。在普通割台上加装一种行捡拾器后，收割抗倒伏高粱时割台损失率从11％下降到了4％；而收割严重倒伏高粱的割台损失率从35％下降到了10％。     

基于有限元分析的油菜联合收割机割台结构优化

油菜联合收割机作业时割台容易发生振动,不但会造成漏割,而且严重影响割茬质量。基于有限元分析,通过改进切割器、调整割刀位置,进行了割台结构的优化,以提高其在作业过程中的稳定性。分析结果表明,割台本体框架模型与加入驳接架后模型的有限元应力分析最大值的变化较小,故为保证油菜收获效率,可进一步减轻割台重量,优化割台结构;加装驳接架后割台的变形量有所增加,因此需加强连接结构,以提高割台刚性;在6阶模态分析中的第3阶振动频率(76.195 Hz)对割台的切割器横梁影响较大,因此后续需要对割刀横梁进行强化,且将竖刀安装在送穗口一侧,可实现割台的共振平衡。     

梳脱式联合收割机新型割台的研究设计

割台是梳脱式联合收割机的重要组成部分，割台损失在总损失中占很大比例。改善割台性能和降低割台损失具有较高的应用价值。为此，介绍了梳脱式联合收割机的发展历程和典型割台的结构，对影响割台损失的主要因素做了详细的分析与研究，提出了新型割台设计的具体方案。     

3518CST型联合收获机割台的使用与调整

割台的作用是完成作物的切割和输送,普通割台的割幅有两种可供选择,分别是4．8m和5．4m,还配有大豆挠性割台和六行玉米割台,割台性能优良,可靠性强,优于同类机型。下面叙述的是普通型割台的使用。根据谷物收获的需要,自行选择割茬高度,即通过升降     

履带式联合收割机割台结构设计及模态分析

水稻联合收割机割台是收获作业的主要工作部件,割台性能的好坏直接影响着收获质量。针对收割机在作业时,割台部件普遍存在振动强烈、无故障工作时间短及性能不稳定等问题,通过Pro/E设计并建立了水稻联合收割机割台的三维模型,并利用ANSYS有限元分析软件对割台结构进行模态分析,分别求解得到了割台部件前8阶模态振型及其固有频率,并通过分析割台结构的模态与振动的内在联系,得到最大振动区及割台部件之间振动关系。通过研究,可为现有水稻联合收割机结构优化设计提供参考依据。     

4YW—2型玉米联合收获机的调整

一、割台升起高度的调整 割台升起高度的调整,是指在割台传动轴护罩不与拖拉机前护罩相碰的前提下,通过调整割台提升钢丝绳的长短,调整割台的升起高度。 割台的最低位置受割台限位拉杆的限制,不作调整。 割台与切碎机的升降同时受拖拉机液压提升臂的控制。因此,两处的提升高度调整应同步进行。具体调整方法是:先将切碎机的提升钢丝绳调整好,当切碎机升起到一定高度时,割台也同时升起到一定高度,但又不使割台同拖拉机护罩相碰。其顺序是:先将切碎机提升钢丝绳拉紧,连接牢固,然后启     

基于ANSYS的鸡毛菜收获机割台部分振动模态分析

为了进一步降低鸡毛菜有序收获机收获过程中对鸡毛菜造成的损失率及损失率,以割台部分为研究对象,采用有限元分析方法建立鸡毛菜有序收获机割台部分振动方程,通过求解割台部分振动方程对其受力和振动模态进行分析,得出鸡毛菜有序收获机割台部分振动系统的固有频率和主振型,并将求解得到的的6阶固有频率值与割台部分的直流无刷电机传递转速进行比较分析。仿真结果表明:鸡毛菜有序收获机割台在3阶、5阶和6阶模态的振动变形较大,且割台电机在额定转速范围内工作时并不会导致割台共振现象发生。研究分析结果不仅为鸡毛菜有序收获机割台部分动力传递过程中是否发生共振现象提供了理论依据,而且对机具割台部分相关参数的优化设计具有一定参考价值。     

基于二阶欠阻尼阶跃响应的收获机割台液压缸选型分析

割台是谷物收获机的重要组成部分，割台性能的好坏决定着收获机在收获作业时的作业质量。割台液压缸选型确定方面，传统方式大多采用对割台质量及液压系统工作负载进行分析，利用经典力学的方式进行割台油缸的选型。随着自动控制理论的发展，割台高度闭环控制技术也越来越多地开始出现在国外领先收获机机型上，仅考虑力学负载分析的方法已经无法满足割台高度自动控制系统的需要。针对控制系统稳态分析的要求，割台油缸在满足工作负载的前提下，还需考虑系统的超调量、反应时间及过调震荡时间等因素。为此，进行割台升降运动过程建模分析，论证出割台控制模型为二阶欠阻尼模型系统，发现固有频率ω_n与阻尼比ζ决定着系统动态指标。通过对液压缸内部分析，求出了割台液压缸系统的传递函数，确定出当其他机械参数不变时，割台油缸的管径影响着割台液压缸系统的固有频率ω_n与阻尼比ζ。综合采用上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量σ%和调节时间t_s等4种系统稳态指标确定了最佳割台油缸参数，并进行了Amesim仿真试验。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收...     

怎样用小麦联合收割机收获大豆

一、正确调整减少损失 1.控制割台损失。在大豆收获中，割台损失一般占总损失的80％以上。控制割台损失应从减少漏割、掉枝和炸英3方面入手。     

青贮玉米收获机割台技术研究概况

介绍了我国青贮饲料的发展状况,对目前国内外主流的自走式青贮玉米收获机割台技术发展现状、割台类型及结构、切割过程等进行了综合论述。概述了我国在割台技术方面与先进国家存在的差距,提出一些国内割台技术研究中存在的缺陷,探寻今后的发展趋势,为割台的设计制造和改进创新提供一些参考依据。     

穗茎兼收鲜食玉米收获机割台自适应仿形系统研制

为了解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作用过程中的割台自适应仿形。以190kW四行的穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米机作业行走平均速度4km/h,割台转速400r/min,安装在2个超声波测距传感器,割茬高度控制在90-110mm范围内,试验结果显示,在累计作业8小时的整个过程中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了所研制的割台仿形系统的有效性。     

玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验

针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。     

怎样用小麦联合收割机收获大豆

1．控制割台损失。在大豆收获中，割台损失一般占总损失的80％以上。控制割台损失应从减少漏割、掉枝和炸荚3方面入手。     

全喂入稻麦联合收割机通用油菜割台的优化设计

全喂入稻麦联合收割机驳接油菜割台收割油菜是目前国内机械化收割油菜的一种主导方式。由于油菜农艺形态参数和物理、力学特性与水稻、小麦有很大的区别,这种割台收割油菜普遍存在损失高的问题。本文通过对割台损失进行分析,对关键参数进行设计计算,提出油菜割台运动参数、结构参数的优化设计方案,以减少割台损失。     

基于LabVIEW的谷物联合收获机割台振动测试分析

基于虚拟仪器开发平台,采用图形化编程语言LabVIEW建立了一套多通道振动测试和分析系统,运用加速度传感器测定了雷沃谷神牌GN601—CR2Q型谷物联合收获机割台不同测点及不同工况下水平、垂直和轴向的振动信号,并对振动信号进行了时域及频域分析。对联合收获机割台振动测试结果表明,割台的振源最主要的激励为割刀传动系统,割台水平方向的振动量最大并且割台振动最大的部位位于割台的过桥。其中割刀传动系统的惯性力引起的振动频率为10Hz,发动机惯性力引起的振动频率为30Hz,割台的固有频率为68.8Hz。     

联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验

为了提高联合收割机自动化水平、降低劳动强度,研发了割台地面仿形控制系统,设计了割台地面仿形机构,采用角度传感器获取其随地面的浮动情况,并结合位移传感器检测割台油缸伸缩量,来推算得到割台高度信息,并进行了田间试验研究。试验结果表明:该系统结构简单,性能稳定,割台高度控制误差不大于12mm,满足联合收割机田间作业要求。     

联合收割机割台搅龙堵塞原因及排除

1.割台搅龙经常堵塞主要原因 ①收割的农作物太矮或过长,引起喂入量不均匀.②喂入量太大,割茬调得过低,进入收割机的作物过多过长.③割台搅龙传动胶带松了.④割台底板有变形.⑤割台搅龙浮动不灵活.⑥割台喂入口集谷过多.⑦拨采轮偏前,不能有效地将农作物拨向搅龙.     

4LYZ-2油菜收获机割台框架有限元模态分析

用Solidworks建立了4LZ-2型联合收获机割台框架和改装后的4LYZ-2型油菜联合收获机割台框架的三维模型;用ANSYS软件进行网格划分得到有限元模型,通过模态分析,得到了改装前后割台框架的前10阶固有频率和主振型。通过模态参数的分析,了解割台框架的振动情况以检验4LYZ-2型油菜联合收获机割台改装的合理性。