非线性振动烘干机的振动阻尼与振动同步研究

在原线性振动烘干机的基础上,建立非线性空间双质体振动烘干机的运动方程,求解系统两振动电动机轴的平均振动阻矩、系统的同步性指数与稳定性指数等参数,经振动同步性试验,得到在振动阻尼条件下振动烘干机实现振动同步应满足的两振动电动机转差率应小于1.3%、非对称安装的相对误差小于0.3%等条件。将其用于烘干机工程现场,开发的新型振动烘干设备——ZHF3型双质体非线性振动烘干机,经生产用户试用,能大幅降低系统功耗与维修频次,明显提高系统稳定性和整机使用寿命,具有物料磨损小、破损率低,效率成倍提高,经济性好等特点,具有推广应用前景。     

单质体非线性锐共振机械变结构同步控制

基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型,推导出双激振电动机的相位差状态空间方程,在系统锐共振(频率比为0.95~1.05)条件下,建立非线性系统的变结构同步控制器,并对同步控制器参数的选取进行了理论推导。仿真结果表明,双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略,能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差,改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动运动特性。     

双转子自同步系统同步行为分

同步现象广泛存在于工程领域中,双偏心回转式激振器驱动的同步振动系统可以简化为一个双转子自同步系统。以某典型万能同步实验台为对象,定量研究几种典型情况时该自同步振动系统各参数变化的规律及其同步特征,结果充分验证了该类振动系统具有自行恢复同步的能力。以该实验台实测数据为参考,与实测结果进行对比,证明了仿真计算结果的合理性。并且,通过实验和仿真发现激振力不等情况下,即使关掉激振力大的电动机电源,系统仍能自行恢复振动同步状态。     

双转子自同步系统同步行为分析

同步现象广泛存在于工程领域中,双偏心回转式激振器驱动的同步振动系统可以简化为一个双转子自同步系统.以某典型万能同步实验台为对象,定量研究几种典型情况时该自同步振动系统各参数变化的规律及其同步特征,结果充分验证了该类振动系统具有自行恢复同步的能力.以该实验台实测数据为参考,与实测结果进行对比,证明了仿真计算结果的合理性.并且,通过实验和仿真发现激振力不等情况下,即使关掉激振力大的电动机电源,系统仍能自行恢复振动同步状态.     

多电机驱动振动机械同步理论的研究

随着现代工业体系日益复杂化,机械系统所包含的部分不断增多,且对各子系统提出了同步协同要求,以此保障机械作业过程的稳定性和统一性。从振动机械视角出发,多台电机同时工作以满足差异化工艺需求已成常态,客观上要求电机工作时保持相同速度和相位,这正是多电机驱动振动机械同步理论研究的逻辑起点。本文筛选振动机械领域的“自同步振动”为研究对象,在阐明其理论体系的基础上,进一步探索智能同步控制策略,以拓宽多电机驱动应用范围、更好地为现代工业工程服务。     

具有反馈环节的带式输送机动力学仿真

通过有限单元法建立了整个带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用Matlab/Simulink软件建立了具有反馈功能的异步电动机仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用Simulink软件建立仿真模型,构造闭环反馈系统,以真实反映系统实际工作过程。通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的启动过程进行仿真,对其结果进行可视化处理。     

高频双激振直线型振动筛装备结构设计

针对现有的振动筛激振力不够强、生产效率低、筛分效率低、筛网使用寿命短等问题,设计了一种高频双激振直线型振动筛装备,采用双电机自同步反转直线型振动方式,振动方式设计成双电机自同步反转直线型振动,所产生的直线激振力经过振动筛筛箱质心,迫使钻井液在激振力方向按电机激振频率振动,液相经过表面仿形结构设计的防筛糊、耐磨、耐腐蚀、抗冲击的筛网过滤回收,固相颗粒则随着振动从排出端排出,实现钻井液的固相分离,结果表明:该装置简单可靠、适用性强、生产效率高、筛分效率高,有利于提高固液分离自动化水平。     

密封泵中无轴承永磁同步电动机的试验研究

为解决密封泵系统中泵体的密封性问题,提出采用无轴承电动机替代传统电动机构成新型无轴承密封泵方案,研制无轴承电动机成为其关键.阐述了无轴承密封泵中永磁型无轴承电动机转子悬浮原理,并给出电磁转矩和径向悬浮力数学模型.根据无轴承永磁同步电动机控制系统功能框图,构建无轴承永磁同步电动机数字控制系统,为了使控制系统软件与硬件之间互相配合,设计并使用人机交互界面对无轴承永磁同步电动机控制系统中转速、PID控制器等参数进行实时在线调试和控制.样机试验结果表明：使用人机交互界面进行试验调试,能够快速地达到预期目标,转子转速为1 200 r/min,转子轴心在平衡位置中心（0,0）附近振动,径向偏心位移振动幅值控制在50μm范围之内,满足对无轴承永磁同步电动机数字控制系统进行实时在线调试和控制的要求,对无轴承密封泵的研制与应用具有重要的理论意义和实用价值.     

密封泵中无轴承永磁同步电动机的试验研究

为解决密封泵系统中泵体的密封性问题,提出采用无轴承电动机替代传统电动机构成新型无轴承密封泵方案,研制无轴承电动机成为其关键.阐述了无轴承密封泵中永磁型无轴承电动机转子悬浮原理,并给出电磁转矩和径向悬浮力数学模型.根据无轴承永磁同步电动机控制系统功能框图,构建无轴承永磁同步电动机数字控制系统,为了使控制系统软件与硬件之间互相配合,设计并使用人机交互界面对无轴承永磁同步电动机控制系统中转速、PID控制器等参数进行实时在线调试和控制.样机试验结果表明:使用人机交互界面进行试验调试,能够快速地达到预期目标,转子转速为1 200 r／min,转子轴心在平衡位置中心(0,0)附近振动,径向偏心位移振动幅值控制在50 μm范围之内,满足对无轴承永磁同步电动机数字控制系统进行实时在线调试和控制的要求,对无轴承密封泵的研制与应用具有重要的理论意义和实用价值.     

振动输送机隔振的研究

通过研究振动输送机的多自由度振动系统,建立了振动输送机的振动模型,并给出了满足主动隔振的条件,从而为振机结构和隔振设计提供了理论依据。     

浓缩果汁加工中原料提升设备选型研究

随着我国果蔬浓缩汁加工业的飞速发展，我国果蔬汁加工设备几乎全部依赖进口，国内浓缩汁生产企业对原料提升设备选型上理解不同。为此，对浓缩果汁加工中常见的果蔬提升设备——刮板输送机和螺旋输送机的能耗、生产适应性等情况进行了初步的分析，认为两种提升设备各有利弊，选型时应根据原料特性、生产稳定性及能耗等因素综合判断。     

基于变频技术的自动运粮机电气控制系统优化

针对运粮机能耗高、生产率低的问题,基于变频技术对自动运粮机进行了优化设计,并对其电气控制系统进行了研究.运粮机的主要组成部分为吸料系统、卸料系统、运送系统、移动系统、控制器和电气控制系统.为达到节能的目的,在运粮机的电气控制系统中增加交流变频器,并对变频器的调速控制方式和调速机械性能进行了优化.运粮机的仿真和能量消耗试...     

基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统

基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。     

夹持输送技术在蔬菜收获机械中的应用

阐述了夹持输送技术与装置在蔬菜收获机械中的重要性,对夹持输送装置的典型结构、蔬菜受力、运动和驱动系统等进行详细分析。介绍了夹持输送技术与装置在典型胡萝卜收获机和甘蓝收获机中的应用实例,探讨蔬菜夹持输送技术与装置的发展趋势。该研究可为国内蔬菜收获机械的设计、研发提供借鉴和参考。      

带式输送机软起动数字电液比例控制

将采用数字高速开关阀构成的新型电液比例控制系统,应用于大功率带式输送机的软起动装置中;分析软起动装置的负载特性,提出软起动装置数字电液比例控制系统的数学模型,为拓宽数字高速开关阀的应用领域提供了例证。     

基于计算机视觉的苹果自动分级系统硬件开发

介绍了一种基于计算机视觉的新型苹果实时分级试验系统的硬件组成,该系统主要由输送机构、视觉系统及均匀照明室３部分组成。输送机构可把苹果４个表面快速呈现给视觉检测系统;视觉系统可同时采集苹果在可见光和近红外光谱范围内的图像信息并送至计算机内存进行处理;照明系统为ＣＣＤ摄像机的视区提供均匀、恒定的光照。初步试验表明了该系统的可行性,其辅助机构的实时分级算法有待于进一步研究。     

玉米联合收获机输送槽的设计与分析

输送槽是玉米联合收获机的一个重要部件,是割台与剥皮机相连接的纽带。为此,介绍了4YZP-3型自走式玉米联合收获机输送槽的设计,通过对输送槽输送速度、受力等情况的分析确定其各项参数。同时,使用ADAMS软件对其运动情况进行分析,利用ANSYS Workbench软件分析其受力情况,并采用了输送槽折边的方式来增强壳体边缘强度。     

小麦联合收割机倾斜输送器振动强度试验研究

针对联合收割机倾斜输送器外壳的剧烈振动,运用DH5922动态信号测试分析系统,现场测试了新疆―2A联合收割机倾斜输送器外壳在不同工况下的动力响应,得到了倾斜输送器外壳测点的垂直振动加速度时程曲线和快速傅立叶变换频谱。研究结果表明:联合收割机倾斜输送器外壳上任一点的振动强度、频率结构随工况不同而变化;收割机空转、田间作业、发动机空转、公路运输四种工况下测点振动加速度的有效值分别为24.68m/s2、14.64m/s2、4.26m/s2、3.23m/s2,振动主频为107.9Hz、117.7Hz、57.6Hz、67.4Hz。     

投钵频率与输送带式栽植器关系的研究

简单介绍了输送带式栽植器的工作原理,并地钵苗在双输送带上的受力及运动状态进行了分析,建立了钵苗在关键部位的运动模型,对钵苗运动过程中稳定性及投钵频率对立苗率的影响进行了试验和分析,论证了所建立的模型,找出了结构参数一定时投钵频率的极限和最佳值。