水田除草粉碎还田机研究现状与分析

基于水稻除草的问题，设计了一款水田除草粉碎还田机，主要针对环境污染、效率低等问题，使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先，运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径；其次，在行间除草和株间除草的基础上增加了粉碎装置。     

锄铲类土壤工作部件外载荷测力装置

介绍两种应变式锄铲类农机上土壤工作部外载荷测力装置的结构形成，工作原理。“Ｌ型测力装置”测力矩的组桥方式有３种：串联电阻法，并联电阻法，选配Ｋ值法。其中并联电阻法更便于实际应用。     

迷宫装置改进与诱鼠剂筛选研究

中国科学院动物所生态室一组研究的“迷宫”装置，以试鼠嗅闻频次来筛选诱鼠剂，我们在这个基础上改进，增加“迷宫”装置的嗅闻时间功能，并进行３０种材料的诱鼠能力对比测定，认为评价诱鼠剂，以嗅闻时间结合嗅闻频次进行综合分析，更接近于实际。     

智能潮汐式鱼菜共生装置不同栽培基质对蔬菜育苗的影响

在鱼菜共生系统中引入潮汐灌溉原理，探索适合家庭鱼菜共生装置中蔬菜生长发育的栽培基质与配套管理模式，通过对比蔬菜育苗的生长状况，筛选出适宜该装置的栽培基质和蔬菜种类。以3种无机基质(陶粒、岩棉、蛭石)和2种蔬菜(芫荽、小白菜)为材料，测量蔬菜育苗30 d内的株高、茎粗、叶片数变化情况。结果表明，用蛭石作栽培基质搭配小白菜更适合家庭智能潮汐式鱼菜共生装置。     

应用修正的PVT数据优化原油生产装置设计

常规色谱分析法得出的油层ＰＶＴ物性分析数据，若直接应用于原油地面生产装置模拟计算，则春饱和泡点压力偏差为２０％，油气比偏差为４０％，提出需修正一些物性参数，完善ＰＶＴ物性数据，以便较准确地确定油层流体组分。获得取溶解气含量和残油密度等特性，更有效地应用修正的ＰＶＴ物性分析数据优化原油生产装置的设计。     

简易制取蒸馏水装置

一、改进目的 制取蒸馏水实验是初中化学实验中的重点，在考试及课堂教学中许多教师与学生都感觉此类题难，经常“卡壳”。为此，我设计了一套更简易的装置，它既便于教师讲解，又便于学生实验，易于操作，实验效果良好。     

爆破切割输油管的试验研究

目前国内采用的自爬式切管机在切割钢管时，对内壁带油管道的切割速度太慢，不适应大量拆除报废的石油管道的需要。新研制的爆破切割技术可提高切管速度２０倍，降低切管费用５倍以上，且安全可靠。介绍了爆破切割管道的基本原理和爆破切割装置的研制试验情况。该装置更适合于拆除较长距离的埋地原油废管道，且效率较高。     

开家仿真宠物店市场好商机

仿真宠物就是利用动物皮毛按照实物大小做成的动物标本，更简洁的说它是一种真皮动物玩具。若是再给动物的脸部、腿部装上特殊电动装置，它们不仅可以来回走动，而且虎可以啸，狗可以吠，猫可以打呼噜。虽然不比真的宠物调皮爱动，却也有一种乖巧味道。     

开家仿真宠物店市场好商机

仿真宠物就是利用动物皮毛按照实物大小做成的动物标本，更简洁的说它是一种真皮动物玩具。若是再给动物的脸部、腿部装上特殊电动装置，它们不仅可以来回走动，而且虎可以啸，狗可以吠，猫可以打呼噜。虽然不比真的宠物调皮爱动，却也有一种乖巧味道。     

介电式种子分选机设计参数的研究

该文对已有的介电式种子分选装置进行了优化设计 ,改进了整体结构 ,使其更加紧凑 ,外观更漂亮 ;优化了电源 ,减少了高压电场的振荡 ;改进了调速装置 ,使调速更加灵活可靠 ;改进了传动机构 ,使传动更加平稳 ;速度、电压均以数字形式显示 ;所有显示、控制装置分布在控制面板上 ,操作、监测更方便 .该产品已获得了国家专利 ,专利号为 :ZL0 0 2 382 84 9.     

测定CO_2的气相色谱装置及其应用

本文介绍一种改进的气相色谱装置,可快速、准确地测定植物呼吸作用和光合作用过程中的CO_2含量。最小检测量约为3ppm。分析一个气样可在两分钟内完成,并能完全排除其它气体的干扰。     

连续实时质谱法测定氮氢放电气流的瞬态成份

介绍一套自制放电装置，连续实时进样组件和改进过的色谱质谱联用仪进样接口件，实施连续实时地测定氮氢混合气体在高压、高电场强度条件下放电过程中的瞬态成份，重现性好。试验数据表明，连续实时进样质谱法适合研究放电气流（低温等离子体）的成份。     

管径508 mm单节双封型内封堵器结构设计及封堵性能

随着油气管道管内高压封堵技术的发展,为了提高管内高压封堵器封堵的安全性和可靠性,基于对国外管内封堵器结构设计现状的充分调研,提出了一种适用于管径为508 mm油气管道的单节双封型内封堵器结构方案,并依据设计性能指标进行了封堵能力的理论分析计算。利用有限元仿真分析方法对设计的单节双封型管内封堵器的封堵能力进行仿真分析,仿真分析结果高于指标要求的理论计算值,说明设计的单节双封型管内封堵器封堵能力满足设计指标要求。该研究可为单节双封型管内封堵器结构设计提供参考,对中国管内高压封堵技术水平的提升及相关装备的高质量发展具有一定的推动作用。     

罐头顶隙气体成分的检测

罐头顶隙气体成分,是造成罐头变质的主要原因。该试验研究了以气相色谱法测定罐头中气体成分的实验装置及检测方法,并成功地以自制的专用气体采集器,对罐头中顶隙气体成分进行了分析,并取得了较好的实验结果。为鉴别罐头化学性、生物性变质提供了一种新的实验技术。     

用曲轴箱增压改善单缸四冲程柴油机性能的研究

 在X195柴油机空气滤清器,进气管和曲轴箱之间增设单向阀片,利用活塞工作反面来泵气,把进入进气管道的新鲜空气与漏入曲轴箱内的气体一齐压入气缸,以达到增压,降低油耗,减少排放污染的目的。     

单片微处理器在气体比例混合装置中的应用

新开发的ＧＭ－Ａ、ＧＭ－Ｂ气体比例混合器，使用单片微处理器，实现了按任意设定的二或三种气体的体积百分比，控制各气体充气电磁阀，达到了获取预定比例的混合气体的目的。该装置具有系统稳定性好，精度高、易于满足不同的供气量等优点，目前已应用于气调包装实际生产过程中，文章介绍了该装置中系统程序的控制原理、硬件结构和配气精度测试结果。     

北方林区车库安全因子自动巡回检测与报警系统的研究

分析了北方林区运材车库的不安全因子一氧化碳，石油气，其它有害气体及可见光和温度，并提出了检测方法。采用计算机控制和传感器技术，研制了一种适合北方林区车库安全管理的自动巡回检测与报警系统。     

单片微处理器在气体比例混合装置中的应用

新开发的ＧＭ－Ａ、ＧＭ－Ｂ气体比例混合器,使用单片微处理器,实现了按任意设定的二或三种气体的体积百分比,控制各气体充气电磁阀,达到了获取预定比例的混合气体的目的。该装置具有系统稳定性好,精度高、易于满足不同的供气量等优点,目前已应用于气调包装实际生产过程中,文章介绍了该装置中系统程序的控制原理、硬件结构和配气精度测试结果。     

Localization of CO2 source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor

A hexapod robot was developed to explore an agricultural field and gather agronomical information such as soil nutrients and plant growth. In addition, a sensor device for the robot to track a gas source was developed. The sensor device consisted of a CO₂ gas sensor and an anemoscope. The gas sensor detected the concentration of CO₂ in the surroundings, and the anemoscope indicated the upwind direction from the robot. An indoor test was conducted during which the hexapod robot tracked windward direction using the sensor device. According to the results, the hexapod robot with the sensor device successfully localized a CO₂ source that was in the upwind direction. The robot paused on the spot under windless conditions, and walked windward as soon as the wind started blowing again.     

一种新型输气管道站场降噪装置

基于输气管道站场噪声污染严重的现状,分析了国内外油气管道降噪装置概况,根据天然气站场管道噪声产生的机理,研发了7种不同型号的新型降噪装置,其设计原理：在管道调压阀后增加挡板并在挡板后加装整流罩,调节调压阀处的速度流场分布,消除气体的湍流、涡流和激波,从而降低调压阀、汇管及弯管处的噪声。该装置结构主要包括消声段、整流段和连接法兰垫片,适用于管道上的阀门、汇管和管道变径等气动噪声产生部位,可通过法兰安装于管内,具有装卸方便、成本低、不受阀门型号限制等优点。在西气东输忠武管道武汉东站进行现场应用,结果表明：该装置可以将输油气管道噪声降低20-30dB,低于国家规定的噪声排放标准,保障了站场员工的身心健康。（图2,表1,参6）