夹剪一体的荔枝采摘末端执行器设计与性能试验

针对荔枝串果低损高效的机械化采摘,设计了具有单动力源驱动、夹剪一体的荔枝采摘机器人末端执行器,构建了剪切力学模型和稳定夹持力学模型,分析了夹持模块的力封闭性,推导了稳定夹持的三点接触正压力计算模型,设计了末端执行器的物理样机,并对其进行了采摘、负重和抗遮挡干扰工作性能试验。试验结果表明:末端执行器具有良好的夹持负重能力,串果母枝直径分别为3 mm和7 mm时,动态最大负重质量分别为1.33 kg和3.01 kg;采摘时能快速剪切母枝并稳定夹持串果,平均夹剪时间为2 s,串果母枝直径5 mm以下采摘成功率均为100%,串果母枝直径6~7 mm采摘平均成功率为70%;具有中等抗遮挡干扰采摘能力。     

汽车制动性能评价与制动性能检测研究

汽车一项主要安全性能即为制动性。当前,对汽车的制动性进行定期强制检测,已成为车辆主管部门车辆安全管理的主要工作内容。道路交通安全在很大程度上受到汽车制动性能的影响,如果汽车的制动性能较差,那么有可能引起交通事故。在汽车行驶速度不断升高的背景下,为确保交通安全,需要充分了解汽车的制动性能。基于此,文章对汽车制动性能的评价指标及其检测方法展开探讨。     

网络化全自动检测系统在汽车综合性能检测中的应用

1概述在汽车工业高速发展的今天,随着人们对汽车性能要求的提高,促进了电子学、光学、超声学、计算机、传感器等高新技术的应用,要求汽车具备相当强的故障自动诊断能力,提高了汽车检测设备的制造工艺和新产品质量水平,如全电脑发动机综合诊断系统、电脑四轮定位检测系统的研发应用,推动了汽车检     

汽车前照灯配光性能检测系统

设计了一种通用多功能车用灯具配光检测系统 ,该系统不仅可对汽车前照灯的配光性能进行测试 ,还可以对汽车、摩托车的其他灯具进行测试。系统具有自动完成数据采集、运算处理、标准判别和检测报告打印等功能 ,通用性强 ,测量精度高。经国家检测机构检测表明 ,测试系统的多个测光头相对示值误差均小于 (或等于 )± 1.5 % ,达到标准级 ,是一种低成本的设计方案 ,具有较大的应用价值。     

轻型载货汽车动力性能虚拟试验研究

为对某轻型载货汽车动力性能进行虚拟试验,采用UG对其车身及动力传动系统进行建模,再导入ADAMS/V iew中建立"人-车-路"联合系统。依据国家标准对其加速性能进行"虚拟试车场"式仿真,再将仿真数据与国家轿车质量监督检验中心所做的检测检验报告相比较。结果表明,两者基本一致,均符合国家标准,验证了所建虚拟试验系统的合理性和可靠性,为检测新车型的动力性能提供了高效快捷的技术手段,并为后续研究奠定基础。     

基于Internet的汽车发动机综合性能检测系统

结合计算机技术与现代网络技术，建立基于Internet的汽车发动机综合性能检测系统，可以克服传统检测仪器存在的缺陷。具有良好的社会经济效益。为此，介绍了系统的基本结构，针对信号采集与处理系统、Web服务器、客户端计算机、系统的建立等问题进行了研究与探讨，提出了系统安全性的解决方案，为汽车发动机性能远程检测系统的建立和发展提供了新的思路。     

对汽车综合性能检测与维修技术探讨

在目前的社会生活中,汽车已经成为人们日常的出行和生活以及工作中不可缺少的交通工具。但是科学技术是一把双刃剑,在造福人类方便我们生活的过程中也带来了很多的问题:汽车尾气的排放造成的大气污染、汽车的燃烧所消耗的石油等一些不可再生的能源、噪声的污染、频发的交通事故等都是因汽车的使用带来的一系列的问题。汽车是一种包含了复杂的系统和性能以及原理的产品。在使用的过程中汽车的许多技术性的指标会不断的下降,如何在使用的过程中不断的提高汽车的综合性能进行全面的检查,并且对出现问题进行维修和保养,从而不断改善相关的技术和指标的性状已经成为汽车的售前和售后所研究关注的重点。     

刍议新时期汽车综合性能检测与维修技术

随着我国经济政策的不断革新,经济水平有了飞速的发展,人们的生活水平得到了显著的提高,对衣食住行的需求质量也跟着不断的提高。汽车作为一种现代出行工具,随着家庭经济的提高,它也普及到了广大普通家庭之中,因此对汽车综合性能的检测与维修就成为了大家比较关注的话题,毕竟它关系到了我们的生命安全。本文将着重介绍汽车综合性能检测与维修技术的意义与发展趋势。     

汽车运用之综合性能检测与维修技术

到目前为止,汽车已经成为人们日常生活中必不可少的一种代步交通工具,并且汽车还随着科学技术的发展步伐继续发展,汽车的应用越来越广泛,因此,汽车的检测和维修体系逐渐得到了诸多人们的关注,而诸多先进的技术手段以及技术设备加入到汽车的设备零件当中,这给汽车使用时提供了更好的性能。文章将汽车作为主要的研究对象,对其综合性能的检测和维修技术现状进行详细的分析,并对其在未来中的发展前景进行了探讨和研究。     

道路检测汽车制动性能及方法

汽车制动性能除通过制动试验台检测制动力进行评价外,还可通过道路检测制动距离和制动减速度进行评价。利用试验仪器在道路上进行的试验称为道路试验,简称路试。路试法检测制动性的特点在于能够直观,简便,真实地反映汽车实际过程中汽车动态的制动性能,如轴荷转移的影响;     

基于有限元模拟的泵用压电振子正交优化设

作为压电泵的驱动源,压电振子的振动性能影响泵的性能.为此,对影响压电振子振动性能的压电振子结构参数以及材料参数进行优化设计.基于有限元模拟分析方法,采用正交试验和对分析结果进行极差分析,得到了各影响因素分别对压电振子中心点处振幅以及谐振频率两个重要指标影响的主次顺序,并得到了较好的方案.通过再设计试验分析,最终获得了提高压电振子振动性能的最优方案.     

阀用超磁致伸缩致动器弓张结构静、动态建模与优化

为满足大流量超磁致伸缩电液伺服阀的驱动需要,设计了一种结构紧凑的弓张放大式超磁致伸缩致动器;基于力学基本原理和振动理论知识建立了弓张结构的静、动态模型;分析了弓张结构尺寸参数对其静、动态性能的影响;结合弓张放大式超磁致伸缩致动器应用于电液伺服阀的要求,利用多目标优化法确定了其结构尺寸最佳参数值,并利用有限元法对其静、动态模型进行了验证;设计了弓张放大式超磁致伸缩致动器样机,搭建了实验系统,并进行了静、动态实验。实验结果表明,弓张结构的放大倍数在8.13~8.72间波动,输出端最大位移可达107.9μm,固有频率约为168 Hz,测试所得结果与其静、动态模型计算值基本吻合;通过与优化前的性能相比,弓张结构的静态放大倍数在满足要求的条件下,其动态固有频率提高了55.6%;所设计的弓张放大式超磁致伸缩致动器基本上能够满足伺服阀的驱动要求,证明了该优化设计方法的有效性。     

面向快速产品开发的远程快速成型制造方法研究

应用现代先进制造技术，充分利用网络资源实现基于Web的机械产品异地快速制造是快速产品开发的重要策略之一。基于我国快速产品开发与快速成型制造的发展现状，提出了适合于我国中小型企业的数字化远程快速成型服务系统的体系结构，分析了基服务流主各功能模块的运作；重点论述了典型机械产品的远程快速成型制造方法。并给出了基于所构建的远程快速成型服务系统的水泵关键零件成型实例。     

小型柴油机降低排放性能的试验研究

以某小型非道路柴油机为研究对象,考察了柴油机的供油提前角分别为18、19、20、21°CA。喷油压力分别为19、20、21、22MPa时。发动机排放性能的变化情况,为确定供油提前角及喷油压力的调整范围提供依据。研究结果表明,发动机NOx排放值随供油提前角的减小而显著下降,烟度值随着供油提前角的减小而恶化;发动机排气的烟度值随着喷油压力的增大而明显改善。NOx排放值随喷油压力的增大而增加。证明减小喷油提前角与增大喷油压力是降低柴油机NOx与颗粒排放最直接有效的方法,为改善小型非道路柴油机排放性能提供参考。     

分种盘排种性能通用旋转组合的试验研究

通过对分种盘排种性能的单因素试验,确定了排种性能的主要影响因素;通过对分种盘排种性能的正交试验,明确了影响因素的主次顺序、优水平、最优组合以及试验因素的显著性水平;通过对分种盘排种性能的通用旋转组合试验,建立了排种性能指标与主要影响因素之间的数学模型,为进一步的参数优化奠定了基础。     

PTC材料加热柴油的动态温度测试系统

为改善柴油机冷启动性能和冷启动排放,提出了一种用PTC材料内置喷油器加热柴油的方法.结合MSP430F149高性能数据采集系统,开发了PTC材料加热柴油的动态温度测试系统,并对其软件和硬件电路进行了详细的阐述,给出了测试结果.     

严寒地区高性能混凝土抗冲磨试验研究

为了满足严寒地区水利工程的抗冲磨要求,开展了掺加引气剂、HF抗冲磨剂等外加剂,研究了水胶比、粉煤灰掺量、HF抗冲磨剂掺量对高性能混凝土抗冲磨性能的影响,以期为今后的类似工程提供一定的参考价值。研究表明：粉煤灰掺量在15%～25%时,高性能混凝土的抗冲磨强度变化趋势是先升后降,说明掺入适量的粉煤灰是可以提高抗冲磨强度的;HF抗冲磨剂能显著提高高性能混凝土的抗冲磨性能,但掺量并不是越大越好,有一个最优掺量;混凝土的抗冲磨强度随着水胶比的降低而增大,但水胶比若过小,则抗冲磨强度反而会降低。     

双螺旋式有机肥撒施机抛撒性能影响因素建模与试验

围绕影响双螺旋式有机肥撒施机撒施粪肥效果的作业参数进行研究,以ADS120型有机肥撒施机作为样机,分别利用仿真建模分析与试验验证的方法,对有机肥撒施机在不同作业速度、推板速度、螺旋转速条件下的撒肥量、作业效率及撒肥均匀性进行分析。三因素正交试验结果表明:作业速度是影响撒肥量和施肥效率的主要因素,螺旋转速是影响撒肥宽度的主要指标。