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针对牵引式和液压步进式猪舍传统机械清粪系统存在的稳定性低、耐久性差等问题,基于猪舍步进式机械清粪工艺,设计一种曲柄连杆传动机构,确定其主要参数取值,并采用ADAMS进行运动学仿真测试;对比传动杆在5种材料选型(1#U型槽钢、2#U型槽钢、5#槽钢、6.3#槽钢和8#槽钢)和2种连接方式(销接和焊接)下的形变量,对传动杆的型材和连接方式进行选择;对清粪系统进行现场性能测试,对比3种电机转速(4.84、2.96和1.40r/min)的曲柄连杆传动与固定速度液压传动的清粪系统的运行阻力、能耗和清粪效率。结果表明:1)曲柄连杆传动机构主要参数取值为滑块行程S=600 mm、行程速比系数K=1.25、极位夹角θ=20°、曲柄长度L1=272mm、连杆长度L2=778mm、偏心距e=303mm,运动学仿真模拟验证了曲柄连杆机构设计的合理性;2)选用6.3#槽钢以焊接方式连接的传动杆形变量较小;3)曲柄连杆传动的清粪系统在电机转速为1.40r/min时,运行阻力最小、能耗最低、清粪时长适中,可满足清粪系统功能需求,整体性能优于液压传动和电机转速4.84、2... 相似文献
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<正>1.分离针碰秧门原因:秧门错位;栽植臂安装不当;栽植臂曲柄内孔磨损;分离针上翘;取秧量调整过大;摆杆轴旷动或下孔磨损。排除方法:将秧门复位并固定;将栽植臂调至正确位置;更换磨损的曲柄或链轴;校正或更换分离针;更换摆杆或摆杆轴及轴承;调小取秧量。2.某组栽植臂不工作原因:链箱传动轴折断;链条脱销 相似文献
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针对国内简易棚室空间狭小的特点,研制了一种小型电动松土机,采用曲柄摇杆松土机构,由电动机提供动力.曲柄摇杆松土机构主要由松土爪柄、摇杆、曲柄和松土爪等部分组成,在曲柄的驱动下,松土爪柄带动松土爪进行松土.摇杆的固定点及其与松土爪柄的铰接点,类似于人的胳膊的肩关节和肘关节,使松土机构可更好地模拟人的松土动作.仿真结果表明,松土爪的切土和翻土性能较好,抛土性能减弱,有利于减少功耗,保持土壤的结构. 相似文献
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东洋手扶插秧机PF455S作业故障原因及排除方法 总被引:1,自引:0,他引:1
机动插秧机如在作业前不能按时按规定进行保养和必要的调整,在作业中不按操作规程使用,加之所培育的秧苗质量或秧田整地质量不高,插秧机在作业中易出现故障。一、立秧差或发生浮苗。产生原因:(1)秧盘土水分太干。(2)插秧深度调节太浅。(3)秧田表土过硬或过稀。(4)秧爪不能正确取秧。(5)秧爪带秧。(6)秧苗根部盘根不好。 相似文献
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<正>1.分离针碰秧门。原因:秧门错位;栽植臂安装不当;栽植臂曲柄内孔磨损;分离针上翘;取秧量调整过大;摆杆轴旷动或下孔磨损。排除方法:将秧门复位并固定;将栽植臂调至正确位置;更换磨损的曲柄或链轴;校正或更换分离针;更换摆杆或摆杆轴及轴承;调小取秧量。 相似文献
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2ZZB-6型水稻快速插秧机的应用及发展前景 总被引:1,自引:0,他引:1
由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制的2ZZB-6型新型水稻快速插秧机,采用目前国际先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构,利用非圆齿轮的非圆节曲线传递变速比运动,控制秧爪的载秧轨迹,克服了曲柄式机构运行时惯性力所引起较大振动的弊病,插秧速度可提高50%~70%,插速高达400次~600次/分时仍运转平稳。该机的研制成功是我国插秧机技术的重大突破,对水稻生产机械化将产生重大影响。 一、水稻快速插秧机的主要特点 采用独轮驱动,拖动仿形;生产效率大幅度提高,插秧平稳,质量好。 该机整体结构见图1,双分插机构及插秧轨迹见图… 相似文献
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抓钩集材机的双臂式吊臂是具有二个自由度的多杆机构。图1所示为国产4160抓钩集材机的双臂式吊臂。它由主臂1,主臂油缸2,立臂3和立臂油缸4组成。抓钩5通过摆动油缸装于主臂的自由端。图2所 相似文献
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该机由中国农机研究院研制,现代农装湖州联合收割机有限公司生产。该机由四轮驱动底盘、栽植装置及辅件组成。动力底盘配置在机器前进方向的前面,栽植装置悬挂在底盘后面,规格化带土毯状秧苗装置平放在秧苗台上,秧爪通过强制旋转的单回转臂双插秧爪机构完成取秧插秧,实现高速度 相似文献
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甘薯秧茎切碎还田机的设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
4UJH-850型秧茎切碎还田机由机架总成、上连杆总成、上下悬挂连接板、齿轮箱总成、切削粉碎主轴总成、限深轮总成和传动机构组成.它和轮式拖拉机配套作业,用于垄作薯类秧茎的粉碎还田.一次完成秧茎的收割、粉碎、还田等项作业.该机的切碎刀轴总成和限深轮的仿形功能使该机具能够适应垄作甘薯的种植特点.田间试验结果表明,4UJH-850型秧茎切碎还田机在作业过程中性能稳定,可靠性高,性能测试试验结果符合设计要求. 相似文献
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中国秆野螟属(Ostrinia)雄性外生殖器系统比较与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对分布于中国的11种秆野螟属(Ostrinia)昆虫雄性外生殖器结构进行了比较分析,秆野螟属昆虫雄性外生殖器由生殖瓣、爪形突、抱器、抱器腹、阳茎组成.秆野螟属昆虫雄性外生殖器形态相似度较高,根据爪形突分裂情况,该11个种分为两个大群,其中亚洲玉米螟、欧洲玉米螟、苍耳螟、豆螟、酒花螟、麻螟、刺菜螟和款冬螟为一个大群,而酸模螟、虎杖螟和克什米尔螟为一大群:在第一大群中,根据爪形突中侧叶与两侧叶长度比分为两个亚群,在第一亚群中,根据抱器腹具刺区与无刺区的长度分为两个亚亚群. 相似文献
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李宝筏 《沈阳农业大学学报》1985,(2)
本文以连杆式分插机构立式布置的井关 PF400型插秧机和卧式布置的井关 PL820型插秧机为典型,通过电子计算机运算和图解解析法进行分析,指出立式布置有以下特点:(1)总体配置合理,具有整机前后平衡,装秧续秧方便,视野清晰等优点;(2)设计要求插深点应尽量接近分插机构上连杆运动的瞬时中心,以实现秧爪静轨迹处于插深点时有暂短的停歇,从而保证插秧质量;(3)秧苗高度不受秧爪动轨迹交叉点位置的影响,因可采用较小机构设计尺寸;(4)采用插深点前的突发式退秧装置和使秧爪尖在插深点有较大的负加速度,可以使秧苗在较大惯性力作用下插稳,插牢;(5)机构尺寸紧凑,构件质心配置合理,机构总惯性力大为减少,并且具有较小的不平衡质量矩。鉴于以上特点,在我国尚无此类产品的情况下,应注意研制和推广。 相似文献
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茭白育苗繁殖由原来单一的分株育苗繁殖,发展到剪秆扦插育苗、薹管平铺寄秧育苗和双季茭两段寄秧育苗。分株育苗繁殖逐渐被剪秆扦插育苗替代,薹管平铺寄秧育苗在缙云被普遍应用。介绍茭白不同育苗繁殖技术及其特点。 相似文献
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导管式水稻分秧栽植机构的秧苗运动分析及参数优化 总被引:3,自引:0,他引:3
为了获得导管式水稻分秧栽植机构的最佳抛栽效果 ,对抛栽过程中的秧苗运动进行了分析 ,并针对实例进行了参数优化。结果表明 :秧苗在分秧栽植机构抛栽过程中的运动由分秧段自由落体运动、沿导秧管壁的滑动和脱离导秧管的抛栽运动构成 ,导秧管边行抛栽性能最差。在初始参数确定后 ,影响抛栽性能的主要因素是导秧管倾角α以及导秧管垂直高度h2 与秧苗脱离导秧管后的垂直落差h3 的分配比率。以获得最大抛栽速度为目标的参数优化结果为 :当α =4 8°时 ,抛栽速度达到最大 ,抛栽效果最好 ;各参数值为 :h2 =0 133m ,vz=4 4 6m·s-1,λ=75 1°,Hd=1 0 2m。 相似文献