混合动力林木联合采伐机底盘动力系统设计

为了改善采伐机的动力系统,以庞塞FOX采伐机为设计蓝本,结合串联式混合动力系统,确立了混合动力林木联合采伐机底盘动力系统的设计参数;利用动力学计算混合动力系统的动力元件参数,根据参数对动力元件进行选型;借助AVL Cruise软件建立动力系统的模型,并仿真分析,对比混合动力林木联合采伐机动力系统和传统动力系统的行驶性能,得到混合动力系统,提高了采伐机的最大速度,减小了加速时间;表明利用混合动力系统能很好的改善林木联合采伐机的动力性。     

燃料电池城市客车动力系统的参数匹配研究

设计了一种新型的以燃料电池与超级电容混合为动力源的燃料电池城市客车(FCCB)的动力系统结构和控制策略,提出了其动力系统的匹配设计方法.在理论计算和工程分析的基础上,对其燃料电池、电机、超级电容以及传动系传动比进行了参数匹配,并用计算机对实例进行了仿真研究,结果表明这种方法可行有效.     

基于逆向工程的拖拉机造型CAD混合建模

针对国产拖拉机造型设计的特点,提出了基于逆向工程的拖拉机造型CAD混合建模方法.依据拖拉机造型三维效果图,建立了其油泥模型;采用Comet 250与AICON 3D Studio相结合的方法,基于特征进行点云数据的测量及处理,从测量数据中提取可重新进行设计的特征、约束及设计意图,在对数据进行分析的基础上,制定了建模方案...     

基于无人驾驶的小麦密行精密播种机组的设计与试验

为了实现小麦密植播种以及华北地区小麦玉米联作的农艺要求,将无人驾驶技术和精密播种技术相结合是最佳选择。本文设计了无人驾驶拖拉机以及精密播种机组,采用自动导航无人驾驶拖拉机为播种机提供动力,小麦播种机开沟盘采用“八密一稀”的排布方式。对小麦密植播种机关键部件进行了设计,对无人驾驶拖拉机动力系统的动力以及续航需求进行匹配。田间试验表明：选取的50 m的作业距离内整机作业横向最大偏差为2.1 cm,平均偏差0.094 cm,具有较好的直线行驶能力,在进行换行作业时相邻行程间邻接行距最大偏差1.5 cm,平均偏差为0.48 cm,能够满足换行作业时整机作业相邻幅宽行间距11 cm的作业需求。     

基于混合威布尔分布拖拉机使用可靠性分析

选用两参数混合威布尔模型,评估拖拉机系统可靠性。在故障信息获取不够完备情况下,建立故障模式与故障应力之间关联关系,避免故障机制分析;将故障模式按故障应力相似性模糊聚类,实现故障数据分类,基于最小二乘法得到混合威布尔分布参数估计。结合拖拉机故障数据,采用混合威布尔模型拟合故障过程,分析拖拉机可靠性;对比混合威布尔模型与单一威布尔模型可靠度曲线,得出使用混合威布尔模型评估拖拉机可靠性合理性。为提高拖拉机可靠性、维修性提供参考依据,为分析机械系统故障相关性奠定理论基础。     

丰田凯美瑞混合动力汽车探究

凯美瑞混合动力轿车采用了第二代丰田混合动力系统THSII,该系统由供变电系统、直接传动系统、专用的混合动力驱动桥总成P311、车身附属设备等组成。由发动机和动力电池组单独或共同实现车辆不同工况的动力需求。     

电动拖拉机复合电源系统研究

针对单一电源电动拖拉机田间复杂作业工况适应性差的问题,提出了一种基于锂离子电池-超级电容的复合电源电动拖拉机,并对该复合电源的拓扑结构、参数匹配及功率分配策略进行了研究。综合考虑控制复杂程度、成本、效率等因素,选取了超级电容半主动式拓扑结构。对锂离子电池串联数目和超级电容的容量进行了匹配,以达到电动拖拉机作业的能耗需求。针对电动拖拉机不同作业工况,提出了不同的功率分配策略,对于各电源部件的优势发挥、整机能耗的减小、能源利用效率的提高都具有重要意义。     

无人驾驶拖拉机研制成功

由华南农业大学罗锡文院士领导的学术团队在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。研究人员对农业机械导航关键技术进行了深入研究,在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制,在此基础上,     

混合动力用于拖拉机的研究与思考

随着国家各项农机补贴政策的出台,农业机械的保有量提高,拖拉机作为农业生产作业的重要动力机械,使用量逐年增加。拖拉机装备农机具犁地、耙地等大多在田间作业,耗油量大且排放性差。面对能源危机和环境污染的双重压力,该文旨在解决拖拉机作业时耗油量大、排放性差等实际问题,介绍了节能拖拉机国内外研究现状,根据节能拖拉机主要研究内容,分析存在的问题,并提出节能拖拉机研究方法,以及研究中出现的问题与解决方法,以实现混合动力拖拉机不同工况时的高效运转,进而实现节能环保。     

拖拉机整车振动测试系统的设计

【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计的拖拉机整车振动测试系统可用于拖拉机整车振动特性的研究。     

拖拉机作业负荷仿真装置

为将拖拉机作业机组室内仿真控制研究中模拟的作业阻力转化为拖拉机作业负荷，设计了一种拖拉机作业负荷仿真装置，由拖拉机动力输出轴、万向节传动轴、增速箱和电涡流测功机、模拟犁架和液压加载器几部分组成。试验结果表明，阻力模拟加载系统中牵引力和电涡流测功机产生的制动转矩变化规律与耕深阶跃信号变化规律相同。测功机产生的制动转矩实测值与设定值变化趋势一致。该装置能在计算机控制下实现拖拉机作业负荷的实时模拟和对机组进行各种加载试验研究。     

小型电动播种机研制

拖拉机悬挂小型播种机已经广泛应用于农田的播种、施肥等田间作业,日益取代传统的耕作方式。近年来设施种植的大面积不断扩大,然而,在设施内使用拖拉机悬挂小型播种机播种,由于回转半径大、碳排放污染以及高油价等问题,使用起来很不方便。利用设施内电力供应方便的条件,用电力取代拖拉机,将拖拉机悬挂(牵引)小型播种机改造为电动自走式播种机,既缩小了回转半径、减少了碳排放和噪声污染,又降低了作业成本。并且4轮驱动和2轮驱动方便转换,增强了在松软土壤上作业的适应性和机动能力,便于在设施内有电力的条件下应用。     

电动拖拉机传动系设计理论与方法研究

基于电驱动的特点,提出了一种电动机和变速箱协同调速的电动拖拉机传动系统结构方案.在对电动拖拉机牵引特性进行理论分析的基础上,提出了电动拖拉机动力性评价指标及其计算公式;并对电动拖拉机动力传动系统各部件主要参数的设计理论和计算方法进行了探讨,提出了一套电动拖拉机驱动系统设计理论和计算方法.以某电动拖拉机为研究对象,通过计算分析了小同上况、不同档位下的驱动力和爬坡度与速度的关系以及不同工况下一次允电连续作业时间与速度的关系.分析表明,小同档位下驱动力随速度增加而下降,其变化趋势与电动机输出特性一致;不同档位下爬坡度随速度增加而迅速减小,例如在第V档作业时,当速度达到15 km·h-1时,爬坡度小足1%;一次充电连续作业时间随速度增加而下降,而且作业工况对它具有较大影响.     

微机自动控制拖拉机耕深的研究

阐述了微机控制拖拉机耕深的工作原理,接口电路和软件设计框图。室内模似和田间试验表明:以现有TP801单板机为主体的TMD-1型微机耕深控制系统对耕深的控制达到了耕深均匀,操作控制方便,防止陷车的目的。     

用VC++6.0和80C196KC单片机实现拖拉机仿真机组综合控制

介绍了拖拉机仿真机组控制系统的组成、作用和工作原理。它是一个由中央监控系统和多个子系统组成的、响应有滞后的分布式控制系统，对这样的控制系统，串行通信控制是一种有效的控制方法。在控制系统中，上下位机的信息交换通过串行口完成，可靠地传输控制信号和准确地执行控制命令是实现控制目的的关键。在VC＋＋6.0环境下利用MSComm控件，制定了具体的通信协议，编程实现了和80C196KC单片机串行通信的分布式综合控制。试验结果表明，控制效果很好，具有一定的实用意义。     

履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验

为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。     

拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略

为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。     

采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统

将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统,其控制核心采用了MCS96系列16位单片机系统;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明,系统具有较好的调节性能,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求。     

汽车拖拉机综合性能测试试验台的研究与开发

研制了一种集汽车拖拉机技术状态检测和故障诊断于一体的检测试验装置,能实时测试发动机的动力性、经济性、排放性能、底盘的安全性能等指标,并能进行故障诊断.该试验台采用机、电、液、电子和计算机等综合技术,具有操作简单,测试项目多,测试精度高等特点,为汽车拖拉机的生产、检测、维修和教学部门提供了一种新的试验、测试装备.     

风光互补设施温室的设计及能耗分析

为了探讨风、光互补发电在设施农业领域的可行性,选择宁夏风光资源较为丰富的中部干旱带,在已有基础上研究设计了一种能够利用风、光互补发电系统供电的日光温棚,并计算分析了风力发电、光伏发电等相关指标。研究得出：宁夏中部地区风光互补性良好,适合应用风、光互补发电系统,合理配置下,该发电系统每年发电量约为15481.3 kW·h,能够在春、夏、秋三季满足日常温棚常规用电需求,而且发电量有盈余,如果条件允许则能够实现并网发电。在冬季由于夜间温度较低,温棚需要采用电暖风机加热,导致用电量骤增,需要外接电源或应用其他供暖方式。